RC.ПЕРМЬ.РУ > Самолеты в Перми
Нужен мастер для ардупилота
Паша:
Хотел сам собрать всю авионику (электронику) для самодельного самолета. Заказал из Китая. Пришло. Собрал.
Частично работает. Не работает только компас - похоже что-то сжег на ардупилоте, когда тыкался в разъем.
Поэтому нужна помощь в починке Ардупилота 2,6. Возможно потребуется микропайка.
Если кто-то умеет, и может, отзовитесь.
А то осталось всего ничего - и в небо!
argut:
--- Цитата: Паша от 04 Декабря 2015, 12:34:25 ---Поэтому нужна помощь в починке Ардупилота 2,6
--- Конец цитаты ---
В 2.6. арде компаса нет по определению. В 2.5. есть, в 2.8. есть с возможностью отключения
Паша:
--- Цитата: argut от 04 Декабря 2015, 15:53:15 ---В 2.6. арде компаса нет по определению. В 2.5. есть, в 2.8. есть с возможностью отключения
--- Конец цитаты ---
Знаю что нет. Поэтому заказал отдельно маленькую плату (компас). Припаял провода, и стал цеплять к апм2.6. Но видимо ошибся, и теперь апм вообще не видит компас.
Вот и хочу, что бы кто-то помог найти сгоревшую деталь на апм и перепаял её.
В идеале еще и помог подключить и "подружить" компас и апм.
argut:
паять в арде.. единственно что разумно в ней менять - стабилизатор напряжения.. остальное.. дешевле новую арду.
2 варианта:
а) попробовать прицепить другой компас (если надо - стукнись в личку, есть у меня)
б) летать без компаса. объясню. компас в арде нужен на околонулевых скоростях. при скорость более 10 кмч (относительно земли) арда прекрасно вычисляет направление по GPS смещениям. Лично я на самолетах не заморачиваюсь настройкой компаса. Есть один минус - полет в авторежиме против сильного ветра (когда скорость модели близка к скорости ветра) - тут могут быть проблемы. Но при таких погодных условиях летаем редко и берем управление на себя.
scales11:
На сколько мне известно, Ilya и alexbakunov сильны в вопросах APM. Спроси у них. Ребята отзывчивые - возможно, помогут.
Навигация
Перейти к полной версии