Для коптера батареи NiMh совершенно не годятся. Хотя в теории использовать тоже можно.  Но у них токоотдача падает с напряжением. И поэтому одинакой ёмкости литиевый и никелевый акумы будут вести себя по разному. 
Для примера, коптер с севшей на половину батареей никелевой уже может не взлететь даже, а литиевый будет тянуть.
Для этих моторов подойдут и 3s и 4s акумы.