По мере сил буду рассказывать про свой беспилотник-долгострой.
Собственно центр вселенной - автопилот от малоизвестной китайской компании ZeroUAV YS09.
Про нее тут:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1566796
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1605837
В последней ссылке я описывал некоторые возникшие проблемы с AP и gsc (программой управления).
Самолет вроде все участники видели, это FPV168 с небызсвестного сайта HK.Самолет неплохой, однако тяжеловат, и несколько, кх, требователен к запуску. Взлетный вес получился примерно 3 кг, включая примерно 300 гр. свинцового балласта в носу.
В комплекте с автопилотом идет:
- собственно модуль AP
- IMU, акселерометры
- GPS, примерно по виду как от Назы, DJY
Модем UART идет отдельно, у меня пара на 500мв 433 Мгц.
Приемник стоит пока FRSky, в планах попробовать 72 мгц, скоро он придет. Или оба оставить с отказоустойчивостью :)
Совершенно параллельно с AP YS09 установлен OSD от myflydreams, т.е. родной модуль от antenna tracking, поскольку YS09 никак не предусматривает OSD, ни (в данной комплектации) амперметр.
Из преимуществ данного автопилота
- якобы профсистема, используемая чуть ли НОАК
- точное и надежная, опять же якобы, работа стабилизации.
- стабилизация камеры, управление ею с gsc
- автовзлет и автопосадка (если есть парашют, ествессно).
- датчик воздушной скорости
По факту работает не очень, имеются глюки и прочее. Но нужно еще проверять и тестить. Может, все не так и плохо.
На текущий момент, после ремонта, аппарат собран, и требует тестирования полета по точкам, и режима стабилизации. Дальше - прикручивать на аппарат фотик и проверять как он будет снимать в ручном и авто режимах.
