Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Клуб FPV => Тема начата: Ilya от 11 Апреля 2015, 23:53:31

Название: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 11 Апреля 2015, 23:53:31
Как воздух требуется аппарат для дальних съемок, поскольку существующая техника (в лице Талонов, не говоря уже про Скаи) явно не справляется с научно-практическими задачами. Первопричина неконкурентоспособности на фоне мировых аналогов - высокое лобовое сопротивление. Лучший выход - переход на ЛК с подобранным профилем (именно по причине батонообразоности профиля продающиеся на каждом углу Х7/Х8 не превосходят того же Талона по экономичности),

Пора начать производство аппаратов, а для начала научиться их проектировать и рассчитывать, ибо эксперименты в натуре весьма затратны. За вечер освоил программу расчета профилей и самолетов XFLR5 (http://www.xflr5.com/xflr5.htm) рекомендованную открытыми источниками (http://forum.rcdesign.ru/f94/thread223726-2.html#post2492684). Ну как освоил, нарисовал самолетик, добавил его массу и получил пару графиков, показывающих оптимальную скорость для конструкции.

Пока проект выглядит как ЛК, с размахом 1800мм, с хордой 420мм. Центральная секция 40 мм, крылья с сужением до 220 мм и углом в ~25гр.  Пока выбираю профиль, надо бы нарисовать что-то на крейсерскую скорость в районе 20 м/с.

Изготовить крыло взялся помогать Евгений, уже имеющий опыт строительства композитных крыльев. Как нарисую профиль, пойду искать плазмоган фрезерную резку по чертежу. Кто что знает, где можно дюраль 2мм вырезать по заданному чертежу с минимальными погрешностями? Болгарку не предлагать!

Дело постройки правильного ЛК новое, непростое, скорый результат и результат вообще носит вероятностный характер, гы. Однако буду писать о прогрессе, оставайтесь на линии, как говориться.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: LysvaSki от 12 Апреля 2015, 00:54:36
Вот табличка рекордов дальности (https://docs.google.com/spreadsheet/lv?pli=1&hl=en&key=0AnOacOXMTM_5dFUtd3NlMWx3aXYzTWlvNDhPOUJpSWc&hl=en&f=true&noheader=false&gid=4). Одни X8 да скаи.
У самоделки есть плюсы: она сделана под свои запросы. Но и минус офигенный как правило - никакая ремонтопригодность.
Пену быстро восстановишь , а как самоделку? А время идёт, работа стоит.
Кста какое ТЗ на самоль?
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 12 Апреля 2015, 01:22:13
Вот табличка рекордов дальности (https://docs.google.com/spreadsheet/lv?pli=1&hl=en&key=0AnOacOXMTM_5dFUtd3NlMWx3aXYzTWlvNDhPOUJpSWc&hl=en&f=true&noheader=false&gid=4). Одни X8 да скаи.
У самоделки есть плюсы: она сделана под свои запросы. Но и минус офигенный как правило - никакая ремонтопригодность.
Пену быстро восстановишь , а как самоделку? А время идёт, работа стоит.
Кста какое ТЗ на самоль?

В таблице максимальные дальности любителей FPV среди юзеров рцдизайн, а не результаты полетов рабочих лошадок.
Техзадание не сильно громоздкое:
- полезная нагрузка 700-800 грамм это для "тяжелого" варианта, для "легкого" - 300-400.
- пробег с на крейсерской скорости 80-100 км/ч чем больше, тем лучше, но не менее 100 км.
- посадочная скорость не больше чем у загруженного Талона.
- размах крыла не более 190 см, чтобы возить не разбирая можно было.
- стандартные FPV примочки, это понятно.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 12 Апреля 2015, 09:20:51
Блин. Я уже которую ночь думаю о том же.
Давай подробнее про композитную тему.
Чего задумали? Пена, пенорезка, позитив под вакуумом? Где лаборатория будет? Я хочу участвовать :)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 12 Апреля 2015, 09:26:48
Блин. Я уже которую ночь думаю о том же.
Давай подробнее про композитную тему.
Чего задумали? Пена, пенорезка, позитив под вакуумом? Где лаборатория будет? Я хочу участвовать :)

Надо всей толпой научным советом проводить совещание в секретной лаборатории нанокомпозитных материлов. Однако завлаб Женя в режиме рид-онли, придется звонить )
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: master.x от 12 Апреля 2015, 09:57:18
Кто что знает, где можно дюраль 2мм вырезать по заданному чертежу с минимальными погрешностями?
кто то предлагал лазерную резку, даже обещал узнать можно ли титан резануть, но увы запрос сгинул в бюрократии НИИ. кто это был сознавайтесь!
Далее. на ФТП в корень выложил файл координаты профиля. в читаемом виде для CADа. можешь их продуть, не знаю как они будут себя вести на моделях т.к. профиль кривизны 12% лобовое сопротивление оченна высокое. если эти координаты подойдут где то был файл посвежее с профилем ЕБ-380 (EB-380) немного капризный но мне нравится. так же на ФТП, если заметил, есть папка софт рс для расчёта авиамоделей. Всем кто собрался участвовать в проектировании рекомендовано к ознакомлению.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 15 Апреля 2015, 10:24:02
Текущее состояние проекта:

1. Шаблоны профиля нарисованы (файл для интересующихся вложен).
2. Материал для шаблонов выбран - 2мм дюраль, место где ее взять известно  ;)
3. Найдено место распиловки дюрали на станке
4. Не найден правильный материал для крыла. По заверениям экспертов, лучший выбор - это ЭППС-30-ПУ. Толщина искомого - 40 мм (но подойдет и 30 и 50).
В Перми у поставщиков материал не обнаружен, ближайшее место судя по гуглам - Ебург.

Посему кидаю клич даю задание отделу снабжения по поводу поиска материала ЭППС. Сразу оговорюсь, что пеноплекс, это совсем другое, не говоря уже о "простом" пенопласте.

Вроде нашел место продажи, но надо ножками дойти. Обещали образцы на стенде.
http://www.tstn.ru/catalog/163/ (http://www.tstn.ru/catalog/163/)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: LysvaSki от 15 Апреля 2015, 10:46:18
В Перми у поставщиков материал не обнаружен, ближайшее место судя по гуглам - Ебург.

http://giperbaza.ru/102092.html (http://giperbaza.ru/102092.html)
вроде Пермь
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 15 Апреля 2015, 10:48:24
http://giperbaza.ru/102092.html (http://giperbaza.ru/102092.html)
вроде Пермь

Я там был, товар - в категории выбывших хз сколько месяцев назад.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 15 Апреля 2015, 10:56:27
Вот читаю про Техноплекс:
http://www.xps.tn.ru/catalog/xps-technoplex/?utm_source=mobility&utm_medium=ppc.net&utm_campaign=real (http://www.xps.tn.ru/catalog/xps-technoplex/?utm_source=mobility&utm_medium=ppc.net&utm_campaign=real)
Это экструзированный пенополистирол.
Есть вот тут: http://mashtab-stroy.ru/main/index.html?id=93&parent_id=41353& (http://mashtab-stroy.ru/main/index.html?id=93&parent_id=41353&)
Могу заехать прямо щас
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: LysvaSki от 15 Апреля 2015, 10:58:27
кто то предлагал лазерную резку, даже обещал узнать можно ли титан резануть, но увы запрос сгинул в бюрократии НИИ. кто это был сознавайтесь!

Сознаюсь.
Есть такое оборудование на заводе, но чел приложенный к нему оказался с дюже нездоровой тягой к денежным знакам.
В общем, жадный.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 15 Апреля 2015, 10:59:49
Вот читаю про Техноплекс:
http://www.xps.tn.ru/catalog/xps-technoplex/?utm_source=mobility&utm_medium=ppc.net&utm_campaign=real (http://www.xps.tn.ru/catalog/xps-technoplex/?utm_source=mobility&utm_medium=ppc.net&utm_campaign=real)
Это экструзированный пенополистирол.
Есть вот тут: http://mashtab-stroy.ru/main/index.html?id=93&parent_id=41353& (http://mashtab-stroy.ru/main/index.html?id=93&parent_id=41353&)
Могу заехать прямо щас

Руками надо щупать. На фото выглядит как пеноплекс, а он не подойдет. Там главное, чтобы шкурился без задиров.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 15 Апреля 2015, 11:01:34
Там главное, чтобы шкурился без задиров.
Шкурил я такой. шкурится отменно. У меня даже дома есть кусок небольшой. Делал капот у ская.
Первый вариант консолей к хэ8 тоже из него шкурил
http://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=649.0;attach=2598;image (http://rc.perm.ru/index.php?action=dlattach;topic=649.0;attach=2598;image)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: skyline от 19 Апреля 2015, 01:33:33
Вот здесь надо искать. http://www.ursa.ru/where-to-buy/Perm/ (http://www.ursa.ru/where-to-buy/Perm/)
Добавлено 19 Апреля 2015, 01:37:09
А вот, что нужно искать-http://www.ursa.ru/products/ursa-xps/
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 20 Апреля 2015, 14:11:49
Новости по мегапроекту.

1. Нашел специалиста с разделочным станком. Оказывается, в доме творчества для моделистов закуплен станок для распиловски пенопласта, задаешь ему два профиля на концах, он  их выпиливает.

2. Спец помог рассчитать в xflr5 самолет из двух крыльев без центральной коносоли, с размахом 1800. Крейсерская 24 м/с, вес 4 кг.

3. Совершенно случайно в Технониколи завалялась на складе пачка твердого полистирола, ТЕХНОНИКОЛЬ CARBON SOLID 500 . Немедленно закупил.

4. Распиловка крыльев запланирована на субботу. Желающих получить комплект для самостоятельной сборки ЛК, как я понимаю минимум трое помимо меня: Петр, Евгений, Алекс. Кому-то еще? Или лучше подождете результатов облета первой версии перспективного ЛК?
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: LysvaSki от 20 Апреля 2015, 14:37:49
как я понимаю минимум трое помимо меня: Петр, Евгений, Алекс.

а мне?!
но мне бы доработанный вариант по результатам экспериментов
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 20 Апреля 2015, 14:50:51
а мне?!
но мне бы доработанный вариант по результатам экспериментов

Доработанный аппарат отправим к тебе своим ходом!
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: alexbakunov от 20 Апреля 2015, 14:56:09
4. Распиловка крыльев запланирована на субботу.
Думаю одного прототипа буит достаточно.
Чего зря пенопласт переводить..оставь лучше для следующих вариантов.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 20 Апреля 2015, 14:58:00
Думаю одного прототипа буит достаточно.
Чего зря пенопласт переводить..оставь лучше для следующих вариантов.

Пенопласта не жалко. Предлагаю устроить конкурс среди КБ, по результатам госиспытаний выбрать лучший проект.




Добавлено [time]21 Апреля 2015, 13:03:18[/time]

Желающие изучить модель более подробно, построить все возможные поляры, предложить правильный профиль, крутку, стреловидность и размеры могут это сделать с помощью XFLR5 (http://www.xflr5.com/xflr5.htm).


Скачать модель FW 1800 v1 (https://yadi.sk/d/-BO1v5arg8N62)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 31 Мая 2015, 17:02:34
Пока работы по разработке ЛК затихли. Все дело в кривом разрезе пеноплекса (хоть и специально, однако тоже не очень по качеству). Поэтому продолжен проект долголета на основе X7. В процессе постройки столкнулся с проблемой вечно нестандартных разъемов для подключения того, что есть в крыльях. Чтобы раз и навсегда закрыть вопрос и все аппараты с разборным крылом в НИИ перевести на унифицированные подключения разработан (после многодневных поисков просветления) следующий стандарт:

(http://lh3.googleusercontent.com/-sqHcdAYvRNw/VWsGOFRScII/AAAAAAAAr0s/02OH68LIWWc/s912/_DSC7849.jpg)

Выношу вопрос на рассмотрение Комиссии по метрологии и стандартизации, а в случае утверждения прошу всех в течение двух дней перевести аппараты на новый стандарт!

Разъемы, как вы догадались, взяты из USB подключений на материнке. С любой платы можно получить до 5 разъемов типа "папа" и один, редко два, типа "мама. Чтобы ножки не выскакивали при подключении, придется использовать эпоксидку, или брать кусок текстолита и сверлить 9 дырочек.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 31 Мая 2015, 18:20:06
видеопередатчику отдельную землю надо. (кому не надо сможет замкнуть)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 31 Мая 2015, 18:25:18
видеопередатчику отдельную землю надо. (кому не надо сможет замкнуть)

Это для тех, кто практикует раздельное питание. Тогда №4 можно использовать для доп. земли.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: master.x от 02 Июня 2015, 22:20:13
Выношу вопрос на рассмотрение Комиссии по метрологии и стандартизации
Дельное предложение но есть достаточно надёжный разъём DB-9 , самое частое использование comport  11 пинов, уверенное соединение.  в фюзеляж мама в крыло папа.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 11 Июня 2015, 20:26:34
На полноценную разработку спецкрыла ни времени, ни инвестиций не было. Поэтому в экстренном порядке была проведена глубокая модернизация уже летавшего ранее экспериментального тяжелого бомбандировщика Х7.

Контроллер, естественно, Pixhawk.
Полная заправка - 3x5000mah 3s. В данной конфигурации самолет в легкий ветер показал среднюю эффективность в районе 130 mah на километр (при воздушной скорости в районе 70 км/ч). Таким образом, с принятием на вооружение данного аппарата, аэродромы города Лысьвы уже не смогут спать спокойно, над ними теперь требуется круглосуточное прикрытие истребителями и боевыми коптерами.

Да, взлет тяжелых бомберов - самая опасная часть полета. Согласно статистике, более 80% потерь происходило именно во время взлета. В отделе тяжелых летающих крыльев наконец-то, спустя всего-то лишь 3 года, кардинально решили проблему запуска с помощью, не поверите, резинки от трусов. Внешнего оператора не было, поэтому пришлось обратиться к данным с телеметрии

http://youtu.be/-h3HO02l1oc (http://youtu.be/-h3HO02l1oc)

Смотреть с 25 секунды
Взлет с 1-20.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: master.x от 12 Июня 2015, 12:11:24
Внешнего оператора не было, поэтому пришлось обратиться к данным с телеметрии
ну дак это снаряд. скорость на мах 70км/ч
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 12 Июня 2015, 12:17:51
ну дак это снаряд. скорость на мах 70км/ч

На максимуме будет в районе 120км/ч.
Крейсерская воздушная - 80 км/ч.
Посадочная -50 км/ч
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 17 Июня 2015, 21:21:16
Сегодня обновил рекорд. Причем с полезной нагрузкой на борту!

Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 17 Июня 2015, 21:58:21
Сегодня обновил рекорд. Причем с полезной нагрузкой на борту!
Молодец. от что значит практика!
Теперь я не смогу спокойно спать :)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 17 Июня 2015, 21:59:15
Молодец. от что значит практика!
Теперь я не смогу спокойно спать :)

Скоро весь мир не сможет спать спокойно - он будет в радиусе действия нашей авиации!
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 17 Июня 2015, 22:05:29
Скоро весь мир не сможет спать спокойно - он будет в радиусе действия нашей авиации!
пойду скрипя зубами сошкребать винил с хэ8 :) и выдергивать резинки из трусов... женских..
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: master.x от 18 Июня 2015, 07:09:48
Сегодня обновил рекорд. Причем с полезной нагрузкой на борту!
Ну это судя по ёмкости час полёта. полностью в ручном режиме или по полётному заданию?
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ингвар от 18 Июня 2015, 08:58:14
Блин...Хочууу)))) :'(
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: master.x от 18 Июня 2015, 13:34:51
Блин...Хочууу))))
хочешь! сделай сам. или купи, но для этого надо найти, потом накопить.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 18 Июня 2015, 22:06:28
Ну это судя по ёмкости час полёта. полностью в ручном режиме или по полётному заданию?

90% авторежим, естессно.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 27 Августа 2015, 13:34:18
Теперь хочу быстросборное летающее крыло со стартом с руки типа такого:https://www.sensefly.com/drones/ebee.html
Советовайте :)

Давай тут новые долголеты придумывать. Я выступаю за X7/X8, как проверенный и гарантированно работающий носитель с беспроблемным стартом. В разработке на ближайшие месяцы поставлен X6, чтобы не собирать -разбирать его вообще.

Предлагаю вообще встретиться на отчетной конференции, посвященной успешно проведенной двухмесячной спецоперации. Есть новейшие разработки, которые стоит принять на вооружение всем сотрудникам НИИ.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 27 Августа 2015, 13:40:13
Предлагаю вообще встретиться на отчетной конференции
Где и когда?
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 27 Августа 2015, 13:41:41
Где и когда?


Воскресенье, на одном из полигонов?
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 27 Августа 2015, 13:55:20
Давай тут новые долголеты придумывать. Я выступаю за X7/X8, как проверенный и гарантированно работающий носитель с беспроблемным стартом. В разработке на ближайшие месяцы поставлен X6, чтобы не собирать -разбирать его вообще.

X7 и X8 уже приняты на вооружение.
интересует тема мобильного быстроразвертываемого ЛК средней дальности (как например у скаявокера) с запуском с руки (рогатки. видел у америкосов).
интересует тема размещения полезных девайсов снизу, антенн снизу, винглетов вниз и посадка на парашуте на спину или вверх ногами (у арды даже режим такой есть :) )

Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 27 Августа 2015, 14:09:47
интересует тема мобильного быстроразвертываемого ЛК средней дальности (как например у скаявокера) с запуском с руки (рогатки. видел у америкосов).
интересует тема размещения полезных девайсов снизу, антенн снизу, винглетов вниз и посадка на парашуте на спину или вверх ногами (у арды даже режим такой есть :) )

Х6
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 06 Сентября 2015, 15:44:41
Х6
а если вот такой: Go Discover FPV Plane EPO 1600mm
http://forum.rcdesign.ru/f94/thread351131.html (http://forum.rcdesign.ru/f94/thread351131.html)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: master.x от 07 Сентября 2015, 09:35:10
а если вот такой: Go Discover FPV Plane EPO 1600mm
http://forum.rcdesign.ru/f94/thread351131.html (http://forum.rcdesign.ru/f94/thread351131.html)
достаточно мобильный, если будут съёмные крылья. Большой внутренний объём должен позволить установить 10А 4s. S образный, высокий профиль крыла позволит хорошо планировать и снизит посадочную скорость, но может не дать возможности сильно разогнаться при пикировании. Нада брать.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: alexbakunov от 07 Сентября 2015, 11:23:09
а если вот такой: Go Discover FPV Plane EPO 1600mm
Пластиковая морда из говнопластика с пантилтом, нафиг не нужна. Лишний вес.
Конструкция крепления крыльев тоже очень хрупкая. Приложил его всего лишь об дерево и весь пластик вырвало из пены.
Слишком много торчащих килей и прочего пенопласта. Это лишнее.
 
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 07 Сентября 2015, 11:55:52
Пластиковая морда из говнопластика с пантилтом, нафиг не нужна. Лишний вес.
Конструкция крепления крыльев тоже очень хрупкая. Приложил его всего лишь об дерево и весь пластик вырвало из пены.
Слишком много торчащих килей и прочего пенопласта. Это лишнее.
тоже меня смущает куча мелкотонких деталей. но вот хочется гопроху с подвесом засунуть в колпак или обтекатель.
получается придется вернуться к скаю :)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 07 Сентября 2015, 15:39:34
тоже меня смущает куча мелкотонких деталей. но вот хочется гопроху с подвесом засунуть в колпак или обтекатель.
получается придется вернуться к скаю :)

Научное сообщество ждет от тебя разработку методики посадки ардулета брюхом кверху, тогда проблема с обтекателем решается сама собой на любом ЛК.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 07 Сентября 2015, 19:29:03
Научное сообщество ждет от тебя разработку методики посадки ардулета брюхом кверху
в арде такое уже заложено. можно назначить на любой канал.
т.е. ты тумблер тыц и самоль переворачивается и летит далее ввер-тормашками как ни в чем не бывало инвертируя мозгами все на свете
осталось только опробовать

заряжу ка я X5 под эти тесты :)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: alexbakunov от 08 Сентября 2015, 09:53:24
заряжу ка я X5 под эти тесты
Заряжай сразу пару штук. Задача то непростая :D
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 08 Сентября 2015, 11:03:56
Заряжай сразу пару штук. Задача то непростая :D
зарядил один - в выходные испытания устроим
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: alexbakunov от 08 Сентября 2015, 15:49:48
На такие задачи у меня еще один Хэ-5 есть. Облетанный, только чуток подрихтовать нада.
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: argut от 08 Сентября 2015, 16:25:16
На такие задачи у меня еще один Хэ-5 есть. Облетанный, только чуток подрихтовать нада
вывози в поле. подрихтуем :)
Название: Re: Летающее крыло - долголет
Отправлено: Ilya от 08 Сентября 2015, 16:27:09
На такие задачи у меня еще один Хэ-5 есть. Облетанный, только чуток подрихтовать нада.

Арду лишнюю надо на опыты?