[Ilya]

Тема для сбора данных о парашютах, их конструкциях и настройках для посадки.



Добавлено 05 Ноября 2017, 17:41:05
Собственный опыт

Поскольку внятного манула (как обычно же!) на ardupilot.org или еще где-нибудь не нашел, восполняю пробел.
Что нужно, чтобы настроить работу парашюта на пикcхавке?

1. Прошивка. У меня нужные параметры нашлись на 3.7.1, на 3.3 -их не было. Пришлось перепрошиваться.

2. Параметры следующие.


CHUTE_CHAN  - канал приемника, который управляет активацией вручную. У меня 9
CHUTE_ENABLE - это понятно
CHUTE_TYPE - 10, поскольку открывает крышку серва.

3. А теперь тонкий момент, нужно найти параметр

RCx_FUNCTION = 27, то есть на выходе Х будет серва, управляющая парашютом. В моем случае это RC8, и выход 8 соответсвенно. На Aux выходах не удалось настроить почему-то.

Видео про парашют:




А вот вам парашютна посадка.



Укладка занимает минут 20, если приловчиться, можно ускорить ее раза в два.
Скорость посадки - 5-6 м/c, что многовато. Надо бы добавить на конец самолета аммортизатор в виде куска мягкого пенопласта.

По итогам, на второй посадке корпус Х8  немного разошелся по швам (клеил на цианакрилат не я, хы). Ничего страшного, подклеиться обратно.
Добавлено 05 Ноября 2017, 17:42:46


Как у конкурентов?

Обычно динамические нагрузки при раскрытии - злобные и запредельные.

Видео раз: https://youtu.be/eEDWOdBNJRk?t=1m27s

Два: https://youtu.be/YdJhlfcmsSg?t=1s

Три: https://youtu.be/voCphmBbvBM?t=6s

[master.x]

Обычно динамические нагрузки при раскрытии - злобные и запредельные.

Надо всётаки слайдер использовать. На скоростных парашютах бывают обычные ленты скрещеные. Этого достаточно для рефления и скорость расправления выше чем у всех остальных  классов куполов. как рассчитать площадь слайдера, не знаю. Можно начать с маленьких площадей, лента к примеру.

[emax]

Ну вручную это понятно, а вот в автоматическом режиме. Как апм принимает решение "дергать кольцо"?

[Ilya]

Ну вручную это понятно, а вот в автоматическом режиме. Как апм принимает решение "дергать кольцо"?

В полетном задании пишешь строку типа парашют онн и всё.