Автор Тема: ГЛОНАСС+GPS (Прочитано 20698 раз)

master.x · « **Ответ #60 :** 17 Марта 2015, 13:57:54 »

Цитата: Ilya от 17 Марта 2015, 10:08:03

http://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-3m-double-sided-adhesive-gps-ceramic-antenna-free-shipping/1882910452.html

нет такую не нать. мне надо GPS&Глонасс

Ilya · « **Ответ #61 :** 11 Апреля 2015, 09:48:52 »

Любопытное наблюдение:

повод для раздумий.
дано: самоль всегда держал 10+ спутников.
поменяли винты.
на земле быстро фиксится, взлетаешь - падает число спутников.
включаешь авто - пропадает фикс
через некоторое время фикс появляется
второй побочный эффект - иногда валится горизонт
у меня есть подозрение с далеко идущими выводами и имеющими отношение к применению на мультироторах...

я наблюдал механическую модуляцию - изменение фазы при работе кварцевых резонаторов.
работа навигационного приемника полностью зависит от точности встроенного резонатора.
суть гипотезы в том что при определенном уровне вибраций падает качество навигациии именно по этой причине

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-56.html#post5638879

master.x · « **Ответ #62 :** 11 Апреля 2015, 10:05:59 »

Цитата: Ilya от 11 Апреля 2015, 09:48:52

Любопытное наблюдение:

повод для раздумий.
дано: самоль всегда держал 10+ спутников.
поменяли винты.
на земле быстро фиксится, взлетаешь - падает число спутников.
включаешь авто - пропадает фикс
через некоторое время фикс появляется
второй побочный эффект - иногда валится горизонт
у меня есть подозрение с далеко идущими выводами и имеющими отношение к применению на мультироторах...

я наблюдал механическую модуляцию - изменение фазы при работе кварцевых резонаторов.
работа навигационного приемника полностью зависит от точности встроенного резонатора.
суть гипотезы в том что при определенном уровне вибраций падает качество навигациии именно по этой причине

http://forum.rcdesign.ru/f123/thread287781-56.html#post5638879

и у меня что то подобное было, один раз точно. на земле все предполётные мероприятия прошли нормально, а при взлёте после броска тут же вышло сообщение bad GPS bad compass правда с компасом это было впервые и после краша координаты появились. первое на что я начал грешить это близстоящая камера, потом подумал может видеопередатчик 1.2 китайскай. Теперь ещё и эта причина, хотя менее правдоподобна, но по симптомам чую большую вероятность.

Ilya · « **Ответ #63 :** 10 Ноября 2015, 17:23:53 »

Смотрите, какая ко мне пришла няшка!

Антенна размером с ладонь явно не для гоночных коптеров. А вообще, премник жжет, прямо в комнате ловит 10 спутников, HDOP в центре комнаты меньше метра!

master.x · « **Ответ #64 :** 10 Ноября 2015, 17:54:56 »

Цитата: Ilya от 10 Ноября 2015, 17:23:53

Антенна размером с ладонь явно не для гоночных коптеров

Сказать не знаю что и вспомнился анекдот "Да здравствуют советские микросхемы с 16 ножками и двумя ручками для переноски!"
ну с такой антенной грех спутники не ловить. иначе смысл в размерах таких.

alexbakunov · « **Ответ #65 :** 10 Ноября 2015, 18:07:10 »

китайцев ловит?

Ilya · « **Ответ #66 :** 10 Ноября 2015, 18:20:15 »

Цитата: alexbakunov от 10 Ноября 2015, 18:07:10

китайцев ловит?

Пока ни одного не поймал из под крыши.

argut · « **Ответ #67 :** 10 Ноября 2015, 20:16:54 »

Цитата: Ilya от 10 Ноября 2015, 17:23:53

Смотрите, какая ко мне пришла няшка!

мать твою, круть. скока стоит? скока весит?

Ilya · « **Ответ #68 :** 10 Ноября 2015, 20:24:18 »

Цитата: argut от 10 Ноября 2015, 20:16:54

мать твою, круть. скока стоит? скока весит?

Чё как маленькие, заявку в отдел снабжения надо писать да и все!
M8N с компасом, рекомендовано для всех.

Ко мне пришел NEO-M8T, который для летающей техники избыточен. Будет использован в экспериментах по высокоточному позиционированию ~~с помощью говна и палок.~~

argut · « **Ответ #69 :** 10 Ноября 2015, 20:28:19 »

Цитата: Ilya от 10 Ноября 2015, 20:24:18

M8N с компасом, рекомендовано для всех.

особенно для сверхточного поражения наземных целей пенопластовыми крылатыми ракетами

Ilya · « **Ответ #70 :** 10 Ноября 2015, 20:30:10 »

Цитата: argut от 10 Ноября 2015, 20:28:19

особенно для сверхточного поражения наземных целей пенопластовыми крылатыми ракетами

Почему обязательно пенопластовыми? Там текстолит прочный, можно прямо на него лучи прикрутить болтами.

Андрей197 · « **Ответ #71 :** 10 Ноября 2015, 21:05:56 »

Цитата: Ilya от 10 Ноября 2015, 20:24:18

Ко мне пришел NEO-M8T, который для летающей техники избыточен.

У меня такой стоит http://www.banggood.com/ru/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html правда бес компаса, 20 спутников в поле железно и стоит 1000р. заказал еще один.

Ilya · « **Ответ #72 :** 10 Ноября 2015, 23:23:04 »

Цитата: Андрей197 от 10 Ноября 2015, 21:05:56

У меня такой стоит http://www.banggood.com/ru/UBLOXNEO-M8NBN-880-Flight-Control-GPSModuleDual-Module-p-974361.html правда бес компаса, 20 спутников в поле железно и стоит 1000р. заказал еще один.

Никоим разом не сомневаюсь в полезности тысячерублевых ублоксов, сам их (только их!) ценю и использую по назначению.
Однако замечу, что в этой ценовой категории чистая лотерея, есть случай приобретения 2 ублоксов, оба которых пришлось выкинуть.

alexbakunov · « **Ответ #73 :** 11 Ноября 2015, 08:20:23 »

Цитата: Андрей197 от 10 Ноября 2015, 21:05:56

У меня такой стоит

Такой же купил но пока не тестил.
Ожидаемое количество спутников-35 как и от любого китайского ноунейма

Андрей197 · « **Ответ #74 :** 11 Ноября 2015, 17:22:13 »

Цитата: Ilya от 10 Ноября 2015, 23:23:04

оба которых пришлось выкинуть.

Понятно что лотерея, но цена очень привлекательная.

Ilya · « **Ответ #75 :** 01 Июня 2017, 09:53:43 »

А ваш M8N настоящий, или совсем-совсем китайский?
https://www.u-blox.com/en/counterfeit-products-and-u-blox-brand-misuse

Проверил, ясно-понятно, что все модули за 15 баксов неоригинальные. Их особенность - невозможно обновить прошивку, поскольку вместо flash памяти китайцы ставят ROM)

Ну и вместо M8N мне лично попадались 6M )

Ilya

Есть проблема- задача.

Пришел мне модули GNSS Ublox M8P с возможностью работы в RTK режиме, понятно. В маленьком формате, с керамическими антеннами 35x35. Спецзаказ, обход санкций ЕС, все такое,

Но речь не об этом, проблема есть. На борту плат компас LIS3MDL, а он, похоже, не поддерживается обычным 2.4.x Пиксхавком. Во всяком случае даже бета прошивка на текущий день не позволила подключить внешний компас.

Погуглил, новые версии (Pixhawk 2.1 Cube, и планируемая 3 версия) вроде как поддерживают его. Но у меня таких (пока) нема.
Еще погуглил, увидел, что что-то там дописывают (драйвер?) и LIS3MDL начинает работать. Или не правильно понял?
Вот, например: https://github.com/iNavFlight/inav/issues/2607
https://discuss.ardupilot.org/t/success-lis3mdl-magnetometer-for-external-compass-on-px4/23240

В любом случае, коллеги, нужна помощь - как подружить стандартный Pixhawk с этим новым-крутым компасом?

emax

а версия прошивки какая?
поддержка заявлена только с 3.5.7 коптерной.
Еще надо проверять в каком режиме работает компас на этой плате (определяется выводом CS чипа), должен быть I2C и адрес на который компас настроен в режиме I2C. Должен быть, как я понял 1Е, иначе пикс его не найдет.
Пин SA1 на gnd.

Ilya

Цитата: emax от 04 Сентября 2018, 00:01:56

а версия прошивки какая?

Пробовал разные, ставил текущую и даже бету (там вообще все по другому, COM порт другой определился вроде бы).
Но не суть. Про пины, поподробнее, пожалуйста.

emax

по второй ссылке, Martin_Bonfiore пишет: I was informed on this forum (thanks to the developers!) that the new beta firmware 3.5.4 rc 2 has the added feature of supporting the LIS3MDL as an external compass at 01E address on the I2C.

I bought a breakout board from Pololu (about $5) and it works on the I2C bus with the beta firmware (yes!). A few warnings if you try to go this route. The Pololu board defaults via internal pullup to 01D address. All that is needed is to add a jumper to ground and it sets up for 01E.

только с адресами, он что то напутал, по даташиту там 1С/1Е. В общем, отследить куда идет этот пин и попробовать по переключать его или к земле или к питанию самой микросхемы (3.3в!).

с сайта POLOLU:
The carrier board pulls SA1 to VDD through a 10 kΩ resistor, making the second-least significant bit 1 and setting the slave address to 0011110b by default. If the selected slave address happens to conflict with some other device on your I²C bus, or if you want to use two LIS3MDL sensors on the same bus, you can drive SA1 low to set the second-least significant bit to 0 (which sets the slave address to 0011100b).

emax · « **Ответ #80 :** 23 Апреля 2019, 12:59:12 »

А как ведет себя ЛА при потере GPS, у нас такого не было ни разу (тьфу-тьфу), но может у кого есть опыт. Особенно интересно применительно к разным типам ЛА (самолеты/коптеры), разным типам АП. А разные мавики/dji и т.д.?

master.x · « **Ответ #81 :** 23 Апреля 2019, 14:12:00 »

Цитата: emax от 23 Апреля 2019, 12:59:12

А как ведет себя ЛА при потере GPS, у нас такого не было ни разу (тьфу-тьфу), но может у кого есть опыт. Особенно интересно применительно к разным типам ЛА (самолеты/коптеры), разным типам АП. А разные мавики/dji и т.д.?

Поставь рядом китайский передатчик с совпадающей ПЧ и тьфу-тьфу не поможет.
В теории автопилот должен лечь на курс кружить. Но на практике у большинства настроки с микшированием данных курса, высоты и скорости с GPS, у кого фифти-фифти, у кого 20/80, по умолчанию не помню сколько. В любом случае есть вероятность накопления ошибки и не избежный краш. Это в режиме автопилота. если КВС не спит за рулём и не мохает по приборам, то есть шанс дойти домой без проблем, если знаешь куда лететь.

Ilya · « **Ответ #82 :** 23 Апреля 2019, 15:15:45 »

Цитата: emax от 23 Апреля 2019, 12:59:12

А как ведет себя ЛА при потере GPS, у нас такого не было ни разу (тьфу-тьфу), но может у кого есть опыт. Особенно интересно применительно к разным типам ЛА (самолеты/коптеры), разным типам АП. А разные мавики/dji и т.д.?

Самолет с APM должен переходить в режим Circle, если был авторежиме. В "ручных" - продолжать полет.
Коптер c APM то же самое, из авторежима переходить в режим ALtHold, или Land (смотря как настроишь).

DJI аппараты переходят в режим Ati, тот же AltHold.

Радиоуправляемые модели в Перми · « **Ответ #82 :** 23 Апреля 2019, 15:15:45 »

Автор Тема: ГЛОНАСС+GPS (Прочитано 20698 раз)

Радиоуправляемые модели в Перми