[argut]

Темы обсуждения: железо и прошивки LRS
   Expert
   Baichy
   OpenLRSng

Таблица наших частот:
https://docs.google.com/spreadsheets/d/1ntQgeoo9RtnwhQB5SYIRkVpOI6assb7kUTs-2MvCAPY/edit#gid=1037122787

[Stannoid]

Создам тему по дальнобойным системам РУ

Итак моя идея ДАЛЬНОБОЯ. 

Покупаешь два спутниковых телефона.

Можно смело закатать губу до изобретения карманного ядерного реактора

Раскатываем губу в обратном направлении.

Задание доставить 1 кг красной икры в Лысьву старшему сотруднику НИИ Сане.

Аппарат - летающее крыло Х8-9-10-...20
Мозг - апм с автопилотом
Автопосадка - система парашутирования
Камера на носу с Wifi типа веб камеры.
Модем Wifi-RS232 подключен к мозгу.
Полезный груз 1 кг красной икры.
Модуль спутниковой передачи данных

Iridium GO!, это первый в мире спутниковый Wi-fi hot-spot, с его помощью можно превратить свой смартфон в полноценный спутниковый телефон с возможностью передачи данных.

http://www.tecckom.ru/company_news.php
Мозг получает данные через Модем Wifi-RS232 передает через Iridium GO. Так же веб камера передает данные в интернет через  Wifi на  Iridium GO.

Запускаем крыло с глючного поля, переводим в режим атомат, фейлсейв настроен на авто.  Точка на карте установлена- Лысьва.
Ноутбук пилота подключен к интеренету через сотовый телефон. Миссион планер передает данный в интернет. К ноутбуку и миссион планеру подключен джойстик для управления аппаратом, для коррекции курса и аварийных посадок. Во втором окне ноутбука показывается видео с интерент камеры.  Летим до Лысьвы видем в камере поле где старшый сотрудник Саня стоит по середине поля с включенными аварийными сигналами на авто. Видим на камере мигалку- даем команду аппарату снизится сделать приветственное пике, выполнить боевой разворот, поморгать подсветкой, прямо над головой выключить двигатель и активировать парашутирование. Контробандная икра доставлена ! 

Задержка видео и управления я думаю будет 1-2 секунды, в случае внештатной ситуации можно посадить аппарат, применив парашутирование на маршруте. Мисссион планер покажет координаты куда упадет аппарат.


Cсылки для изучения для других научных сотрудников НИИ на тему : Спутниковый широкополосный, мобильный, глобальный IP доступ
 
http://www.tecckom.ru/inmarsat_bgan_sea.php
http://www.tecckom.ru/inmarsat_modem-rbgan.php
http://www.tecckom.ru/inmarsat_1000.php
http://www.tecckom.ru/inmarsat_527.php
http://www.3dnews.ru/801434
 

 

[LysvaSki]

Раскатываем губу в обратном направлении.

Задание доставить 1 кг красной икры в Лысьву старшему сотруднику НИИ Сане.

На это месте Саня раскатывает губы

Ну чтож, давайте определимся со временем и маршрутом для испытаний. Тушку полуубитого своего Талона уже почти не жалко.
Только желательно чтобы на улице было тепло. И маршрут проходил по достаточно доступной местности.

Но начать надо бы с экспертовского оборудования.

[Ilya]

До Лысьвы (пока что) можно обойтись и без систем спутниковой связи. Тот же вайфай с обычными патчами и бустерами пробьет  напрямую, не говоря уже о более традиционных фпв решениях.

А так да, экспресс Пермь-Лысьва-Пермь надобно сделать.

Первоочередная задача - проверить работу приемника с двумя передатчиками от эксперта. Далее только ловкость рук при посадке потребуется.

[alexbakunov]

А так да, экспресс Пермь-Лысьва-Пермь надобно сделать.

Самое главное для этой задачи не требуются фантазеры

[argut]

Поздравляю вас дорогие товарищи.
Мы сделали серьезный шаг к достиджению нашей цели.
В секретном филиале нашего НИИ мы с Алексом умудрились прицепить к одному приемнику 433 аж 3 передатчика.
Тадам.

И, самое главное, управление с двух пультов мы проверили в поле на летающем объекте с кодовым названием СКАЙ
Так что для трансатлантического перелета готов LRS приемник с возможностью им рулить с разных пультов.
Все сделано на прошивке OpenLRSng.
Ну и при использовании прошивок Експерта я думаю мы сможем достигнуть подобных результатов при необходимости.

[master.x]

До этого я молчал, но единственное решение на openLRS даёт только управление. а видеолинк врятли можно поднять подобными средствами. по-этому и молчал. предлагаю рассмотреть варианты железа для связи у этого продавца. может что и сгодится.
http://ru.aliexpress.com/store/group/camera-module/235279_255579396_2.html?cq_categoryId=400103&cq_recentdays=&cq_pricemax=&cq_pricemin=&cq_ordertype=hotProduct
у меня задумка с 2.4 стандартного оборудования на 868МГц 800мВт перейти поменяв модуль передатчика, а принеобходимости бустер пришить. тогда 2.4ГГц останется для WiFi. есть очень мощьное решение ubiquiti nanostation 10Мбит на 10км вроде поднимают. вот это мой вклад в общее дело.

[alexbakunov]

а видеолинк врятли можно поднять подобными средствами

Не понятно где находится точка связи между управлением и видео..

[master.x]

Не понятно где находится точка связи между управлением и видео..

ну да что то я загнал. видео наверно можно и на 50 км получить и совсем не обязательно вебкамеру прикручивать..

[alexbakunov]

Поздравляю вас дорогие товарищи.

В продолжении темы трансатлантических перелетов предлагаю потестить видео линк на экстремальной дальности.

Суть теста в следующем. Саня в Лысьве загоняет талон на рассчитанную ранее высоту что бы обеспечить прямую видимость между глючным полем и Лысьвой. Передатчик на талоне 1,2 ГГц, 9й канал с Vee диполем на частоту 1280. Наша команда разворачивает на глючном поле приемный комплекс видео сигнала с антенной космической связи. Илья разворачивает свой комплекс с гвоздем в приемнике, как обычно . Ориентирует антенну в сторону Лысьвы под заданным углом к зениту. Таким образом проверяется линк на дистанции 83 км при условии прямой видимости.
Осталось выбрать подходящую погоду и вперде.

[Ilya]

В продолжении темы трансатлантических перелетов предлагаю потестить видео линк на экстремальной дальности.

Суть теста в следующем. Саня в Лысьве загоняет талон на рассчитанную ранее высоту что бы обеспечить прямую видимость между глючным полем и Лысьвой. Передатчик на талоне 1,2 ГГц, 9й канал с Vee диполем на частоту 1280. Наша команда разворачивает на глючном поле приемный комплекс видео сигнала с антенной космической связи. Илья разворачивает свой комплекс с гвоздем в приемнике, как обычно . Ориентирует антенну в сторону Лысьвы под заданным углом к зениту. Таким образом проверяется линк на дистанции 83 км при условии прямой видимости.
Осталось выбрать подходящую погоду и вперде.

Чтобы два раза не вставать, предлагаю сразу же затестить линк LRS. Есть у кого яга на 433?

[argut]

Есть у кого яга на 433?

завтра деталей куплю - сваяю

Добавлено 03 Декабря 2014, 23:17:47
такую http://altai-boltai.ru/viewtopic.php?f=28&t=86

[alexbakunov]

завтра деталей куплю - сваяю

Может проще поднять мощу эксперта, хотя бы до половины

[argut]

Может проще поднять мощу эксперта, хотя бы до половины

Думаешь не нужна такая антенна?

[alexbakunov]

Такая антенна давно просится..
В первую очередь для поиска сбитых самолетов. Во вторую очередь для дальних полетов. Всетаки лупить в нужном направлении выгоднее чем во все стороны.

[argut]

В первую очередь для поиска сбитых самолетов

Усе. Делаю. А поиск сбитых - не актуальная тема. Такая антенна не поможет. В 100 метрах от маяка она и боком будет приниамать. Ко мне едет маяк из челябинска с говорилкой координат, автономным лифепитанием, мавлинком и подзарядкой от мавлинка. ну все как ты говорил.
Добавлено 04 Декабря 2014, 23:03:43
Формулу сюда зафигачу, чтобы было в теме:

расчёт для трёхэлементной. не помню откуда взял. проверю сверю посчитаю
размеры в сантиметрах (видимо гробовщик формулу записывал).
длинна излучателя = 14426.5:частоту(мгц)
длинна рефлектора = 15280.5:частоту(мгц)
длинна директора = 13572.5:частоту(мгц)
и расстояние между элементами 7137:частоту(мгц)

Это на 433 вроде как:


Попробую пока повторить на 434.25 (это середина моих каналов LRS)

[alexbakunov]

Усе. Делаю. А поиск сбитых - не актуальная тема. Такая антенна не поможет. В 100 метрах от маяка она и боком будет приниамать. Ко мне едет маяк из челябинска с говорилкой координат, автономным лифепитанием, мавлинком и подзарядкой от мавлинка. ну все как ты говорил.
Добавлено [time]05 Декабря 2014, 00:03:43[/time]
Формулу сюда зафигачу, чтобы было в теме:

расчёт для трёхэлементной. не помню откуда взял. проверю сверю посчитаю
размеры в сантиметрах (видимо гробовщик формулу записывал).
длинна излучателя = 14426.5:частоту(мгц)
длинна рефлектора = 15280.5:частоту(мгц)
длинна директора = 13572.5:частоту(мгц)
и расстояние между элементами 7137:частоту(мгц)

Это на 433 вроде как:


Попробую пока повторить на 434.25 (это середина моих каналов LRS)

Яга поможет определить точное направление поиска. Если ты знаешь с точностью до градуса в какую сторону идти то иди и наткнешься на обломки.
Уже не первый раз ищем самоль и всегда направление поиска знаем с точностью 45..90 градусов.
Ну и никто не отменял тренировки по поиску сбитых самолей, это будет очередная тема полетушек.

Я себе взял зеленый маяк, щас пойду забирать на почту. Вот бы его код встроить в ЛРС и маячить средствами приемника  433 с борта.

[argut]

Вот бы его код встроить в ЛРС и маячить средствами приемника  433 с борта.

я так понимаю он уже не влезет в атмегу. тему читал, то прошивка тигромаяка жирная.

[argut]

Хлипкая получается. Не транспортабельная. Забил пока на нее. Прикину варианты попрочнее.

[master.x]

Хлипкая получается. Не транспортабельная. Забил пока на нее. Прикину варианты попрочнее.

делай хеликс, особенно если для поиска можно луч сузить.

[argut]

у хеликса поляризация круговая.
На 433 на самолете я не представляю чего можно с круговой поляризацией сваять.
Поэтому "волновой канал" - ниболее подходящий для излучения.
Потихоньку вопрос поизучаю - да сделаю поди чего-нибудь

[master.x]

у хеликса поляризация круговая.
На 433 на самолете я не представляю чего можно с круговой поляризацией сваять.
Поэтому "волновой канал" - ниболее подходящий для излучения.
Потихоньку вопрос поизучаю - да сделаю поди чего-нибудь

ну я тоже не спроста круговую поляризацию посоветовал. надо всех научных сотрудников подключить к поиску возможных антенн данной поляризации с возможностью установить на нашу технику, т.к. клевер на частотах болле 2.4 не въе.....ных размеров.

[argut]

Мы летаем далеко на 433 и точка. Альтернатива только ниже и не скоро.
Интересует наземная! направленная! линейной поляризации! простая в изготовлении! транспортабельная!
всенаправленные монополи, диполи, вии, магниткти уже имеются.

[master.x]

http://doom-phobos.narod.ru/antenna.html
Вот наткнулся на статейку. может пригодится кому.
и вот интересна попробовать http://radiowolna.narod.ru/jantenna.html

[argut]

Сделал второй ретранслятор (в корпусе все дела) для ЛРС. Настроил второй пульт для ская (полетные режимы все такое).
Приделал новый маяк от Тигромуха.
Можно попробовать запулить скай из точки А в точку Б. Можно на неделе замутить. Есть желающие?

[alexbakunov]

Мне пришел приемник для футабы с ППМ выходом, думаю как теперь замутить из него ретранслятор для эксперта.
В принципе самое простое это приклеить приемник на корпус эксперта и вперед. Но печальный опыт подсказывает что излучение 2Вт сильно влияет на электронику. Футаба перезагружается при рядом стоящем эксперте. Нада поэкспериментировать..

[argut]

В принципе самое простое это приклеить приемник на корпус эксперта и вперед

1 вариант: сделай экран.
2 вариант: антенну 433 сделай выносную. на крышу.

[LysvaSki]

Но печальный опыт подсказывает что излучение 2Вт сильно влияет на электронику.

в фольгу замотай, как мёбиусы

[argut]

Илья. Внеси в таблицу частот еще товарища.
Андрей из закамска занял: 33 37 47 53 57 62

[LysvaSki]

Вот тут появился проектик по сборке передатчиков LRS - аналог экспертовского tiny. С бюджетом примерно в 20-25 баксов.







закажем изготовление плат? я бы парочку взял.