RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Антенны
argut:
Идея есть.
Схема такая: Приемник 1.2 с RSSI - > ардуинка - > регуль с реверсом - > поворотка
+ к ардуине еще один вход PWM
Задача такая: Антенна сама ищет по rssi лучший сигнал, разумееется не крутится как сумасшедшая, а потихоньку + с пульта ее можно крутить заблокировав ее авторежим. Никаких координат. Только "интелектуальный" авторежим rssi или с пульта.
Как думаете - реально написать программулину к ардуинке?
Эдик подключайся - посоветуй с чего начать.
emax:
Когда сигнал начинает изменятся, поворотка не знает или это уход в сторону или отдаление источника, поэтому надо две антенны, с углом между ними и два приемника с RSSI. (Диверсити вроде называется).
Если сигнал с одного больше чем с другого, то крутим пока не выравняются.
Можно конечно все время подергиваться туда-сюда на небольшой угол и вычислять направление на максимальный сигнал. Но картинка тоже будет дергаться. Для цифровой передачи данных, это было бы незаметно, а для видео неприятно.
argut:
Тогда так. Режим поиска включаем с пульта. Покрутилась нашла лучший сигнал и замерла пока ее снова не попросили поискать. Главное обойтись одним приемником и антенной
emax:
так проще, но нужна или обратная связь от поворотки к мозгам или двигатель шаговый. Потому что ну сделали оборот, построили диаграмму, нашли максимум. Теперь надо точно вернуть антенну в это положение.
Это надо свой "регулятор" на борту ардуины реализовать, что бы он не только крутил но и считал фазы. или с имеющегося сигнал снимать с трех фаз.
Можно еще искать не на всем обороте, а допустим +-20 градусов от текущего. Заметил ухудшение нажал на поиск - антенна поправилась.
master.x:
Задумка как раз то что надо. В современных условиях развития техники в антенно-фидерных устройствах как то снимается диаграмма приёмного сигнала. Как не знаю и даже представления не имею. Но суть такова: что измеритель показывает в какую сторону надо поправлять антенну, вверх, вниз, вправо или влево. на сколько повернуть не ясно, но направление точно видно, что нам и надо. К нам мужики из Веги приезжают антенны юстировать, у них прибор промакс как раз это может. Возможно это не только возможность прибора, но и самого конвертера(голова спутниковой тарелки). Фанатиков по антеннам надо поспрашивать, может они знают эту технологию. У Ильи вроде были контакты с подобными. Илья что скажешь?
Навигация
Перейти к полной версии