Мавлинк ОСД
Делал все так.
Купил самую дешевую плату сразу с программатором.
За основу взял вот эту схему.
Замкнул на плате перемычки. Убрал диод.
Припаял провода к лапкам Atmega
1)залил с помощью программы
ConfigTool_minOPOSD.rar (496 КБ - загружено 283 раз.)файл
01-minNAZAOSD_upload_MCM.hex (82.01 КБ - загружено 286 раз.)2) прошил шрифты
02-NAZAOSDCharsV_0_0_1.mcm (160.01 КБ - загружено 292 раз.)3) прошил прошивку в зависимости от конфигурации DJI или UBX.
03-minNAZAOSD_DJI.hex (81.44 КБ - загружено 281 раз.) 03-minNAZAOSD_UBX.hex (82.01 КБ - загружено 279 раз.)Отличия прошивок UBX и DJI
Для DJI делается такой кабель
Для UBX вскрывается GPS и паяете один провод
Если паяли выход на screen switch и Throttle, то
Заливаете прошивку
minNAZAOSD_setup_001_TS.hex (63.18 КБ - загружено 285 раз.)Отключаетесь от компа и подключаете аккумулятор (к балансиру подключаем мультеметр).
Если screen switch настроен правильно, при его переключении будет меняться возможность калибровки VOLT DIFF RATIO, AMP OFFSET, AMP PER VOLT.
Screen switch`ем переключили в VOLT DIFF RATIO. Throttle должен быть примерно в середине сначала, затем двигая газ вверх вниз добиваемся совпадения значений на экране ОСД с мультеметром.
Отключаем от аккумулятора, подключаемся к компу и заливаем обычную прошивку в зависимости от кабеля.
Все.
фотки брал из сети так как моя плата уже залита наглухо