RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Слежение за объектом
argut:
а если на таком свистке собрать?
http://pokupka-5.ru/products/20831269
винда и вайфай на борту
Добавлено 11 Апреля 2016, 12:26:12
вообщем своими глазами увидел как работает распбериПи. Видеозахват и трансляция в цифровой поток работает. Толик моледец! Мнего пива выпил по теме. Не хватает только производительности. Будем душить отдел логистики с целью доставки 2-й или 3-й версии малины
whiter:
В общем покурил google и у меня получилось. В RPi есть аппаратный кодек H.264, нужно использовать его. Всё равно проц сильно нагружается и на другие задачи его не хватит.
Поэтому RPi будет цифровать видео и передавать его на что-нить помощнее (ноут) где собственно и будет проходить обработка видео, отслеживание объекта и управление дроном.
Использовал gstreamer
на RPi: gst-launch-1.0 -v v4l2src ! videoconvert ! omxh264enc ! rtph264pay ! udpsink host=<host_ip> port=<host_port>
На компе: gst-launch-1.0 -v udpsrc port=<host_port> caps = "application/x-rtp\,\ media\=\(string\)video\,\ clock-rate\=\(int\)90000\,\ encoding-name\=\(string\)H264\,\ sprop-parameter-sets\=\(string\)\"J2QAKKwrQFoJNAPEiag\\\=\\\,KO4CXLA\\\=\"\,\ payload\=\(int\)96\,\ ssrc\=\(uint\)2220438228\,\ timestamp-offset\=\(uint\)3048715842\,\ seqnum-offset\=\(uint\)31957" ! decodebin ! autovideosink
https://cloud.mail.ru/public/LapF/2HQ6GSSGH
master.x:
--- Цитата: argut от 10 Апреля 2016, 22:48:18 ---Будем душить отдел логистики с целью доставки 2-й или 3-й версии малины
--- Конец цитаты ---
может качественный опт нарыть. договориться на али баба или экспресс.
Добавлено 12 Апреля 2016, 11:39:26
--- Цитата: whiter от 12 Апреля 2016, 08:23:26 ---Поэтому RPi будет цифровать видео и передавать его на что-нить помощнее (ноут) где собственно и будет проходить обработка видео, отслеживание объекта и управление дроном.
--- Конец цитаты ---
Это решение, но не важнецкое. дело в том что расбери мог бы с борта управлять дроном или маунт тилтом. а так получается оцифровка видео трансляция на ПК и опять на борт. что то тут лешнее.
whiter:
--- Цитата: master.x от 12 Апреля 2016, 11:31:10 ---Это решение, но не важнецкое. дело в том что расбери мог бы с борта управлять дроном или маунт тилтом. а так получается оцифровка видео трансляция на ПК и опять на борт. что то тут лешнее.
--- Конец цитаты ---
Согласен, что есть лишнее звено. Но, пока под рукой нет малинки мощнее, буду пробовать так. Перенести потом всё на одно устройство не составит проблем.
whiter:
Заказал 3 малинку
Навигация
Перейти к полной версии