Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: Подвес на коптер - ретранслятор видео  (Прочитано 6582 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн Паша

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 232
  • Популярность:
  • 8
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #60 : 04 Сентября 2016, 11:22:57 »



Да, для моего космического патча придётся делать редуктор. Проще наверное через шкивы/ремень

Вот, вроде не дорогой слипринг (не знаю как по русски это называется).
https://ru.aliexpress.com/item/12-5mm-300Rpm-6-Wires-CIRCUITSx2A-Capsule-Slip-Ring-AC-240V-for-Monitor-Robotic/32661899507.html?spm=2114.03010208.0.567.PnW464

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #61 : 04 Сентября 2016, 21:38:54 »
Вот, вроде не дорогой слипринг (не знаю как по русски это называется).

Скользящие контакты.
Ага, нагуглил тоже.
К новому году поди подарю себе поворотку на шаговых моторах.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #62 : 04 Сентября 2016, 21:57:35 »


Вот, вроде не дорогой слипринг (не знаю как по русски это называется).
https://ru.aliexpress.com/item/12-5mm-300Rpm-6-Wires-CIRCUITSx2A-Capsule-Slip-Ring-AC-240V-for-Monitor-Robotic/32661899507.html?spm=2114.03010208.0.567.PnW464


По русски это подвижный контакт, или скользящий контакт.
Вот у Петра вроде на поворотной антенне хорошо сделан механизм поворота, не хватает отверстия в середине. Автомобильный трамблёр имеет подшипник, на систему опережения зажигания, большого диаметра по внешке и внутрянке его и можно использовать вместе с кареткой.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #63 : 07 Сентября 2016, 22:49:56 »
вот хорошая вещь. я стал счастливым обладателем привода детского мотоцикла. только плату от серво приконнектить и всё.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #64 : 18 Августа 2019, 18:49:10 »
Возрождение старой идеи. Один москвич собирается ее реализовать с наведением в автоматическом режиме, я помогаю делать программную часть. Испытывать надо, конечно, на живом железе, но хочу попробовать в симуляторе ардукоптера в МП. Есть тут кто-нибудь, кто с симулятором на "ты"?  

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #65 : 18 Августа 2019, 18:56:01 »

 Испытывать надо, конечно, на живом железе, но хочу попробовать в симуляторе ардукоптера в МП. Есть тут кто-нибудь, кто с симулятором на "ты"?


На ты-не на ты, однако пару раз пробовал.

Вещь работающая, вход-выход программный с mavlink данными организовать можно.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #66 : 18 Августа 2019, 19:28:15 »
как я понял, симулятор запускается отдельным процессом, МП общается с ним только через мавлинк и в принципе даже не знает. общается он с настоящим коптером или симулятором. Вопрос, можно ли в этот поток мавлинка между МП и коптером вклиниться и подкинуть свои команды?  

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #67 : 18 Августа 2019, 20:10:26 »
Эмулятор самолета/коптера использует TCP порт, по которому MP конопатиться к виртуальному аппарату.
Логика подсказывает, что нужно сделать промежуточное соединение Виртуальный_коптер  - TCP_соединение№1 - TCP_соединение_в_MP


Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #68 : 18 Августа 2019, 21:31:58 »
Так цеплялся путти к этому порту 5760 во время симуляции, но мавлинка там не увидел. Ещё упоминаются порты 5761 5762 туда похоже мапятся сом2,сом3 , но не уверен.

Добавлено 19 Августа 2019, 09:30:14
заработало! Надо было настроить дополнительный serialport в МП. и он стал мапироваться на tcp port 5762. Оттуда с помощью VSPE мапируем уже его на реальный comport компьютера и к нему уже можно подключать реальные железки.

В итоге: коптер летает виртуальный, а железки к нему можно подключать уже реальные.

Оффлайн master.x

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1572
  • Популярность:
  • 17
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #69 : 20 Августа 2019, 07:33:52 »

Так цеплялся путти к этому порту 5760 во время симуляции, но мавлинка там не увидел. Ещё упоминаются порты 5761 5762 туда похоже мапятся сом2,сом3 , но не уверен.

Добавлено 19 Августа 2019, 09:30:14
заработало! Надо было настроить дополнительный serialport в МП. и он стал мапироваться на tcp port 5762. Оттуда с помощью VSPE мапируем уже его на реальный comport компьютера и к нему уже можно подключать реальные железки.

В итоге: коптер летает виртуальный, а железки к нему можно подключать уже реальные.
чёта сё так запутано, а картинку этого текста можно с подписями линков?

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #70 : 20 Августа 2019, 19:23:04 »
Более того сегодня смотрел на экран, как по нему в МП летает виртуальный самолетик, а за ним следит, все время поворачиваясь виртуальный коптер. Причем прошивка, которая преобразует координаты в команды живет в реальной ардуино, подключенной через компорты.

Оффлайн emax

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 336
  • Популярность:
  • 31
  • первым делом мы испортим самолеты
Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #71 : 25 Октября 2019, 23:42:33 »
Ну вот, сегодня москвич, проверил работу моей программы на реальном коптере. https://drive.google.com/file/d/1LOZUP-EjiyXrpzHt-PX_254zbz_XxgxO/view


"Видео чудовищное, но бегать с самолетом и телефоном оказалось не очень удобно. )))
В реальности поворачивается плавненько и красиво.
Прикладываю."

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: Подвес на коптер - ретранслятор видео
« Ответ #71 : 25 Октября 2019, 23:42:33 »

 

Яндекс.Метрика
© 2012 rc.perm.ru, все права защищены. Помощь сайту.