RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Подвес на коптер - ретранслятор видео
Ilya:
--- Цитата: emax от 18 Августа 2019, 18:49:10 ---
Испытывать надо, конечно, на живом железе, но хочу попробовать в симуляторе ардукоптера в МП. Есть тут кто-нибудь, кто с симулятором на "ты"?
--- Конец цитаты ---
На ты-не на ты, однако пару раз пробовал.
Вещь работающая, вход-выход программный с mavlink данными организовать можно.
emax:
как я понял, симулятор запускается отдельным процессом, МП общается с ним только через мавлинк и в принципе даже не знает. общается он с настоящим коптером или симулятором. Вопрос, можно ли в этот поток мавлинка между МП и коптером вклиниться и подкинуть свои команды?
Ilya:
Эмулятор самолета/коптера использует TCP порт, по которому MP конопатиться к виртуальному аппарату.
Логика подсказывает, что нужно сделать промежуточное соединение Виртуальный_коптер - TCP_соединение№1 - TCP_соединение_в_MP
emax:
Так цеплялся путти к этому порту 5760 во время симуляции, но мавлинка там не увидел. Ещё упоминаются порты 5761 5762 туда похоже мапятся сом2,сом3 , но не уверен.
Добавлено 19 Августа 2019, 09:30:14
заработало! Надо было настроить дополнительный serialport в МП. и он стал мапироваться на tcp port 5762. Оттуда с помощью VSPE мапируем уже его на реальный comport компьютера и к нему уже можно подключать реальные железки.
В итоге: коптер летает виртуальный, а железки к нему можно подключать уже реальные.
master.x:
--- Цитата: emax от 18 Августа 2019, 21:31:58 ---
Так цеплялся путти к этому порту 5760 во время симуляции, но мавлинка там не увидел. Ещё упоминаются порты 5761 5762 туда похоже мапятся сом2,сом3 , но не уверен.
Добавлено 19 Августа 2019, 09:30:14
заработало! Надо было настроить дополнительный serialport в МП. и он стал мапироваться на tcp port 5762. Оттуда с помощью VSPE мапируем уже его на реальный comport компьютера и к нему уже можно подключать реальные железки.
В итоге: коптер летает виртуальный, а железки к нему можно подключать уже реальные.
--- Конец цитаты ---
чёта сё так запутано, а картинку этого текста можно с подписями линков?
Навигация
Перейти к полной версии