[Паша]

Да, для моего космического патча придётся делать редуктор. Проще наверное через шкивы/ремень

Вот, вроде не дорогой слипринг (не знаю как по русски это называется).
https://ru.aliexpress.com/item/12-5mm-300Rpm-6-Wires-CIRCUITSx2A-Capsule-Slip-Ring-AC-240V-for-Monitor-Robotic/32661899507.html?spm=2114.03010208.0.567.PnW464

[LysvaSki]

Вот, вроде не дорогой слипринг (не знаю как по русски это называется).

Скользящие контакты.
Ага, нагуглил тоже.
К новому году поди подарю себе поворотку на шаговых моторах.

[master.x]

Вот, вроде не дорогой слипринг (не знаю как по русски это называется).
https://ru.aliexpress.com/item/12-5mm-300Rpm-6-Wires-CIRCUITSx2A-Capsule-Slip-Ring-AC-240V-for-Monitor-Robotic/32661899507.html?spm=2114.03010208.0.567.PnW464

По русски это подвижный контакт, или скользящий контакт.
Вот у Петра вроде на поворотной антенне хорошо сделан механизм поворота, не хватает отверстия в середине. Автомобильный трамблёр имеет подшипник, на систему опережения зажигания, большого диаметра по внешке и внутрянке его и можно использовать вместе с кареткой.

[master.x]

вот хорошая вещь. я стал счастливым обладателем привода детского мотоцикла. только плату от серво приконнектить и всё.

[emax]

Возрождение старой идеи. Один москвич собирается ее реализовать с наведением в автоматическом режиме, я помогаю делать программную часть. Испытывать надо, конечно, на живом железе, но хочу попробовать в симуляторе ардукоптера в МП. Есть тут кто-нибудь, кто с симулятором на "ты"?  

[Ilya]

 Испытывать надо, конечно, на живом железе, но хочу попробовать в симуляторе ардукоптера в МП. Есть тут кто-нибудь, кто с симулятором на "ты"?

На ты-не на ты, однако пару раз пробовал.

Вещь работающая, вход-выход программный с mavlink данными организовать можно.

[emax]

как я понял, симулятор запускается отдельным процессом, МП общается с ним только через мавлинк и в принципе даже не знает. общается он с настоящим коптером или симулятором. Вопрос, можно ли в этот поток мавлинка между МП и коптером вклиниться и подкинуть свои команды?  

[Ilya]

Эмулятор самолета/коптера использует TCP порт, по которому MP конопатиться к виртуальному аппарату.
Логика подсказывает, что нужно сделать промежуточное соединение Виртуальный_коптер  - TCP_соединение№1 - TCP_соединение_в_MP

[emax]

Так цеплялся путти к этому порту 5760 во время симуляции, но мавлинка там не увидел. Ещё упоминаются порты 5761 5762 туда похоже мапятся сом2,сом3 , но не уверен.

Добавлено 19 Августа 2019, 09:30:14
заработало! Надо было настроить дополнительный serialport в МП. и он стал мапироваться на tcp port 5762. Оттуда с помощью VSPE мапируем уже его на реальный comport компьютера и к нему уже можно подключать реальные железки.

В итоге: коптер летает виртуальный, а железки к нему можно подключать уже реальные.

[master.x]

Так цеплялся путти к этому порту 5760 во время симуляции, но мавлинка там не увидел. Ещё упоминаются порты 5761 5762 туда похоже мапятся сом2,сом3 , но не уверен.

Добавлено 19 Августа 2019, 09:30:14
заработало! Надо было настроить дополнительный serialport в МП. и он стал мапироваться на tcp port 5762. Оттуда с помощью VSPE мапируем уже его на реальный comport компьютера и к нему уже можно подключать реальные железки.

В итоге: коптер летает виртуальный, а железки к нему можно подключать уже реальные.

чёта сё так запутано, а картинку этого текста можно с подписями линков?

[emax]

Более того сегодня смотрел на экран, как по нему в МП летает виртуальный самолетик, а за ним следит, все время поворачиваясь виртуальный коптер. Причем прошивка, которая преобразует координаты в команды живет в реальной ардуино, подключенной через компорты.

[emax]

Ну вот, сегодня москвич, проверил работу моей программы на реальном коптере. https://drive.google.com/file/d/1LOZUP-EjiyXrpzHt-PX_254zbz_XxgxO/view


"Видео чудовищное, но бегать с самолетом и телефоном оказалось не очень удобно. )))
В реальности поворачивается плавненько и красиво.
Прикладываю."