А эти, из Литвы, на чем тогда летают?
Насколько я понял, четыре движка на 48вольт соединены последовательно это 200 вольт и 100 вольт падает на проводе.
На провод подается 310 вольт выпрямленного из сети.
Идея стабилизации как я тоже понял - прикольная, нижняя палка отклоняется из за натяжения шнура и поворачивает планку с двигателями - появляется момент, который возвращает аппарат к центру.