RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

Высокоточное позиционирование на коленке

<< < (4/5) > >>

argut:

--- Цитата: Ilya от 05 Мая 2017, 19:21:20 ---Коллеги, у кого есть пиксхавк на предмет погонять на земле, проверить как он работает с новыми, инновационными спутниковыми приемниками?
--- Конец цитаты ---

APM тока есть.

Ilya:

--- Цитата: argut от 05 Мая 2017, 22:24:56 ---APM тока есть.
--- Конец цитаты ---


Спасибо, но этого добра навалом )

Два ублкса лежат рядом друг с другом на подоконнике.
Справа - уточняет координаты, хотя Fix ни разу не горел за уже часа 3.
Слева - в обычном, автономном 3D режиме.

Разница, как говориться, заметна.

Ilya:
Продолжаю исследование дифференциальных GNSS.
Часть 1. Наземный тест RTK режима Ublox M8P приемников.



Краткий вывод - дифференциальный режим для приемников Ublox M8P работает, так как и описано в инструкции
https://www.u-blox.com/sites/default/files/C94-M8P-Appboard-Setup_QuickStart_%28UBX-16009722%29.pdf


- Удалось нарисовать с помощью ровер-приемника хозяйствинно бытовой инвентарь:






- Традиционный тест с рисованием (ведьминых, хы) кругов на полях успешно пройден. Если пытаться нарисовать тот же круг после отключения RTK режима, в обычном 3D режиме точности приемника, получается какая-то ерунда с "уплыванием" точки на пару метров, причем круг приемник обрисовывает на том же самом месте



- Точность определения высоты в RTK режиме поражает, измерен рост научного сотрудника, он точно соответствует 180 см!




Минусы тоже нашлись.

- Долгий поиск Fix решения, от 3 до 10 минут в чистом поле в идеальных условиях. Все таки работа приемника в одном диапазоне (GPS L1 C/A, GLONASS L1OF) ограничивают качество работы при неизбежных помехах и переотражниях. В воздухе у "ровера", понятно, проблем с приемом не должно быть.

- Родной софт U-center, как я понял, не позволяет выдавать координаты "ровера" в метрах, то есть получить на выходе координаты в местной системе координат не получиться, обязательно потребуется пересчет, если ортофото или ЦММ потребуется не в WGS84.

Пикхавк нашелся, следующий этап будет проверка работы приемников уже через него.


ЗЫ.Просидел майским вечерком часа 4, закончил после заката.

Ilya:
Научные исследования на марше - собрал стенд из 3 ЖПСов, одного фотика, и одного пикхавка. Пара модемов прилагается.








Слева - трехчастотная GNSS плата K708 от китайского производителя ComNav (взят в тест у Ориент Систем, http://www.orsyst.ru/store/p21/K708_OEM.html),

Справа - одночастотный приемник U-Blox M8P (от производителя - http://www.csgshop.com/product.php?id_product=233)

По середине - фотоаппарат для съемки, команда на спуск подается полетным контроллером Pixhawk, он сверху. Рядом с ним "обычный", GPS модуль, для сравнения с первыми двумя.


Осталось "всего лишь" полетать в ручном (в прямом смысле!) режиме, сравнить точность определения точек съемки со всех трех ЖПСов, нанести на карту и подумать над результатами.

skyline:
Илья, да за косарь купи GPS и не парься! ;D
Уж что-то слишком не дешевые модули!

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница