RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Полеты строем в авторежиме
whiter:
--- Цитата: emax от 04 Февраля 2017, 00:40:32 ---С коптерами все понятно, а с самолетами получится?
--- Конец цитаты ---
swarm в mp для коптеров.
RPI оптимально, имхо, для экпериментов по этому делу. Весит не много, ест 12V, имеется на складе. Cмысл в том, что писать низкоуровневый код уже не надо. есть пачка либ которые написаны до нас.
Скрипт получает координаты ведущего аппарата и фигачит их как комманду "летеьтуда" ведомому (он в guided mode). Уровень примитивный, конечно. Меня смущают вопросы разности скорости аппаратов, но это надо пробовать.
Типа этого: http://rc.perm.ru/index.php?topic=1307.msg14811#msg14811
тут dronekit и всё остальное из серии "Это… Конференция по новым компьютерным технологиям… и защите компьютерных программ!"
emax:
а коптер в guided режиме какую скорость использует?
whiter:
--- Цитата: emax от 04 Февраля 2017, 00:57:50 ---а коптер в guided режиме какую скорость использует?
--- Конец цитаты ---
Насколько я курил доки, используется WPNAV_SPEED
emax:
все таки RPi не для борта, аппаратного watchdog нет, и даже если прикрутить , то сколько у него время перезагрузки?
whiter:
--- Цитата: emax от 04 Февраля 2017, 01:24:10 ---время перезагрузки?
--- Конец цитаты ---
это долго, да. 30 секунд грузится. Но, имхо, для отработки алгоритмов самое то. Не нужно строем летать в Палестину или Сирию. Нужно алгоритм отработать на имеющихся полигонах, а потом уже работать в направлении безотказности этихвашихкрылатыхракет ^friends^
Навигация
Перейти к полной версии