[Ilya]

Подсмотренное и увиденное у "больших" и не очень конкурирующих контор.  

Принимается как собранное оперативно-агентурными методами, так и с помощью анализа плюс систематизации общедоступных данных.

Информацию, полученную методами п.ш. рекомендуется также размещать в тематических ветках.



Для затравки покажу-ка камеру в коптере Геоскан 401
Такой же и на самолеты ставят.

Стильный-компактный корпус, это круто, однако не понятно как получить стабильное видео, если нет стабилизации по Roll оси? Особенно на самолетах, особенно когда ветер с порывами. Видео с пролетами с  пока найти не удалось, хотя у компании есть ютуб канал

 

[argut]

давай еще. интересно ведь. за геосканом слежу тоже.

[Ilya]

Продолжаю про эту же камеру на коптере.




По собранным агентурным сведениям, со стабилизацией все так-себе. Смотрите:

Горизонтальный смаз, явно от вибраций, ну, и конечно, отсутствия Roll оси.




Фото с камеры два, ближе:


Номер три, уже на широком угле зум-камеры. Обратите внимание на размытую по одной оси ногу.




Ну и смысл в поворотной камере для наблюдения на коптере какой?? Особенно когда ноги нескладные.



Вот еще кадры полусобранной камеры.

[master.x]

Ну и смысл в поворотной камере для наблюдения на коптере какой?? Особенно когда ноги нескладные.

Камера специализированная, от сюда и качество. Значит камера решает необходимую задачу. с учётом размера, веса и качества, да и камера обычная sequrity video. судя по ОСД, специализированное для камеры, есть собственный софт, азимут камеры. сколько наворотов информация есть? В отдельных решениях чисто для камер видеонаблюдения есть программно-аппаратный комплекс который может определять координаты точки обзора. по явно простому алгоритму имея координаты обозревателя и его углы обзора, а если иметь дальномер то точность возрастает.
Добавлено 04 Марта 2017, 19:27:34

Продолжаю про эту же камеру на коптере.

вот на этом фото видно как конструкторы хотят пассивно компенсировать вибрацию. крепление вынесено в центр тяжести.

[scales11]

Илья, а почему ты сам не занимаешься изготовлением и продаже БПЛА? Ну или хотя бы под заказ.

На халяву халявщиков учишь, а так и деньги заработать можно фоном!

А, все увидел.... Я раз 4-5 смотрел твой сайт и только сейчас понял, что можно заказать дрон.

Тебе бы тоже придумать какие-нибудь названия для типовых дронов

[Ilya]

Я раз 4-5 смотрел твой сайт и только сейчас понял, что можно заказать дрон.

Тебе бы тоже придумать какие-нибудь названия для типовых дронов

Нейминг - тоже непростой процесс)

На самом деле есть задумка про мелкосерийное производство дронов для фотосъемки+геодезии. Даже высокточный GPS почти придумали как сделать занедорого.

Штучно коптеры делаю, штуки 3 летают у зоказчегов.

Но это тема отдельной ветки.

[Ilya]

Продолжаю собирать данные о технике конкурентов.

Удалось подсмотреть как правильно собирать парашют на SuperCAM 250 от ижевской ООО "Финко". И вообще как парашютная посадка устроена. Приобщайтесь.

[Ilya]

Подробно осмотрел и ощупал SuperCAM s250 от unmanned.ru

http://ilipin.livejournal.com/154975.html

[emax]

Подробно осмотрел и ощупал SuperCAM s250 от unmanned.ru

Интересно, но какие там мозги (автопилот)?

[Ilya]

Интересно, но какие там мозги (автопилот)?

Свои собственные. И наземная станция своя, полный аналог MP )

[skyline]

Клон ардупилота ! Но со стоимостью 250000р, не меньше! Иначе не полетит! Мне стоимость зарядки понравилась ну и батарей тоже! Интересны реальные ТТХ этой хреновины. Посмотреть на сколько видео берет, что может, какие режимы есть, и какой средний пробег за полет? Когда у них полеты будут, вот посмотреть бы!

[Ilya]

Интересны реальные ТТХ этой хреновины. Посмотреть на сколько видео берет, что может, какие режимы есть, и какой средний пробег за полет? Когда у них полеты будут, вот посмотреть бы!

Реальный пробег в районе  150 км, время полета, соответственно, 2 часа. Это по логам и отзывам пользователей.
Говорят, до 30 км нормально летали, телеметрия работает. Видео берет километров 15. Видео с помехами, идущими явно от электропитания на цепи камера - видеопередатчик. Телеметрия на видео не накладывается.

Основной режим - авто, как ни странно, хы. Ручного нет. Есть в программе-наземной станции большая кнопка ФГ - означает фиксированный газ, когда самолет управляет тягой движка в процентах, без использования ДВД. Почему он постоянно нужен - ясно из конструкции аппарата.

[skyline]

Да уж! Характеристики просто впечатляют! Видео 15 км)! Илья спроси может на запуски пригласят!?

[Ilya]

Да уж! Характеристики просто впечатляют! Видео 15 км)! Илья спроси может на запуски пригласят!?

Они по видео не летают, для них это опциональная вещь. Только телеметрия, только хардкор - это ж настоящий беспилотник!

[skyline]

С видео просто надежней! Я надеюсь это всем понятно. Гораздо комфортней летать с видео, всякое бывает и видео может многое подсказать. Просто разработчики этим не стали заморачиваться. Или стоимость была бы еще больше.

[master.x]

Удалось подсмотреть как правильно собирать парашют на SuperCAM 250 от ижевской ООО "Финко". И вообще как парашютная посадка устроена.

В инете есть видео укладки правильной укладки парашута в коломне. два варианат оба работают, но первый за 2 минуты второй 15 минут. так вот эта укладка напоминает тот первый вариант. посмотрите будет интересно сравнить. поиск в ютуб-  укладка парашюта - миф бастерс по-русски.wmv

[Ilya]

С видео просто надежней! Я надеюсь это всем понятно.

Там концепция принципиально иная, исходит из для максимальной простоты использования, и минимума времени на обучение людей. Делай раз, делай два - запустил, отлетал по маршруту, поменял парашют и батареи, и снова полетел.

Видео ставиться опционально и используется в редких случаях необходимости онлайн наблюдения-мониторинга. Можно вывести картинку с тепловизора, смотрящего вниз, к примеру.

[master.x]

Можно вывести картинку с тепловизора, смотрящего вниз, к примеру.

Будет возможность про тепловизор поподробнее, где, сколько, чей, чего может, софт.
К стати тепловизор и тепловизионная камера это разные вещи, и функционал меняется софтом.

[Ilya]

Видео от SuperCAM до наземной станции приходит в таком виде.

https://yadi.sk/d/S4YlLNAF3JspQQ

Смотрите, делайте выводы.

Скажу только то, что видео приходит до приемника, далее показывается на компьютере через (как я предполагаю) обычный EasyCAP видеоадаптер.

[master.x]

Видео от SuperCAM до наземной станции приходит в таком виде.

https://yadi.sk/d/S4YlLNAF3JspQQ

Смотрите, делайте выводы.

Скажу только то, что видео приходит до приемника, далее показывается на компьютере через (как я предполагаю) обычный EasyCAP видеоадаптер.

Хороший плавный запуск с резинки, CCD матрица, обычная секюрити кам, судя по линзе. то что сказал это наверно обычный радиолинк. может даже без скрамблирования. это уже надо железо смотреть. а почему на телек завести. каката симуляция не обычного. Ты ближе тебе виднее.

[Ilya]

Видео с тепловизора:

https://yadi.sk/i/Br6tQi1f3Jvkvt

Оператор самолета рассказал: "Название модели найти пока не могу, есть технические характеристики. Разрешение: 640х512; размер пикселя: 17х17микрон; спектральный диапазон: 7,5-13,5мкм; рабочий температурный диапазон: -40+80. На сколько я знаю, эту модель сейчас не поставляют в Россию."

Скорее всего речь идет о Flir Vue с разрешением 640х512
http://www.flir.com/suas/vue/

[skyline]

Качество съемки абздец! Не соответствует цене, все как обычно! Можно на мини талон такую хреновину купить и по ляму продавать, но не так трести будет)!

[master.x]

Скорее всего речь идет о Flir Vue с разрешением 640х512

VUE это новая технология, ей весего пара тройка лет. подвес у тепловизора отсутствует? У ZALA тепловизор пять лет назад весь с гироплатформой весил 400грамм. с таким же разрешением.

[Ilya]

В шаловливые ручки попал питерский GeoScan 101

В немного покоцанном состоянии. Причина состояния - CFIT, виноват - автопилот.



Все фото здесь:
https://photos.app.goo.gl/CwieFbFo18zit9ED3

[scales11]

  Че-то я не понял.... это Фантом за "лям" что ли ??!!!!!!!

[Ilya]

Че-то я не понял.... это Фантом за "лям" что ли ??!!!!!!!

За ремонт после краша средней тяжести производитель запросил около 400 тыр. А чё, не на гарантии же!


На самом деле дорогие запчасти (запчасть) есть - это высокоточный геодезический GNSS приемник Topcon (судя по всему Topcon B125) в виде OEM платы, плюс легонькая антенна.

[skyline]

Да, не плохо его ушатало! Геоскан имеет гибридную конструкцию, крылья из пены, фюз из сенгвича. Это его плюс. Заменил фюз, склеил крылья в поле и полетел. Но если бы он был бы полностью сделан из сенгвича, то ремонт в данном случае его бы не спас. Это недостаток цельно сенгвичевых конструкций, при ударе труха. Стоимость потери целиком большая! Пена в данном случае рулит. Но тут я думаю подчинить можно. Но ремонт в 400т-это очень интересно. Наверное золотые кольца, вместо стальных хотели поставить Надо на него АПМ поставить и будет все ок! Илья что у него за автопилот стоит? Их разработка, можно его клонировать и причина ли автопилота в проишествии!?  Как вообще произошел краш, тут важны мелочи? И интересно как они летают, по камере или телеметрии???

[Ilya]

Илья что у него за автопилот стоит? Их разработка, можно его клонировать и причина ли автопилота в проишествии!?  Как вообще произошел краш, тут важны мелочи? И интересно как они летают, по камере или телеметрии???

Автопилот свой:


На базе ARM процессора. Интегрирован с GPS, как видно, и даже видно с каким . Это достаточно старый самолет, больше 2 лет ему, в новых возможно M8N ставят.

Происшествие - целиком вина автопилота, после взлета, через несколько секунд угол взлета изменился на отрицательный, парашют открыться не успел, хотя за секунду до земли начал,  и двигатель выключился, поэтому лопасти целые. Производитель ничего не ответил, типа гарантия кончилась, поэтому ничего вам не скажем  

Летают чисто по телеметрии, модем тоже интересный "собственной" разработки. Походу это RFD900 на своей плате. Прямо через эту же плату пустили питание и PWM до сервы  


Добавлено 24 Октября 2017, 08:26:33


Добавлю. Антенна у модема интересная. Плоская, но линейной поляризации по вертикальной оси. Как так???

Смотрите справа, под крышкой плоская антенна. Не отдирал, т.к. заклеена.

[master.x]

На базе ARM процессора. Интегрирован с GPS, как видно, и даже видно с каким . Это достаточно старый самолет, больше 2 лет ему, в новых возможно M8N ставят.

. Производитель ничего не ответил, типа гарантия кончилась, поэтому ничего вам не скажем  

Расбери Пи уже как раз пару лет научился летать, правда я видел только коптерную версию, он как раз на ARM. интерфейсы типа COM у него есть, любой RF модуль таким макаром можно состыковать. А вот ПО на комп для RPi не видел. так что возможно что то они сделали сами. Но это мои предположения полная препарация пациената может об этом рассказать.
Производитель поругался с основным разработчиком, а толковых ребят разбирающихся в продукте не завёл. Делаем как есть и прошивки заливаем как показали какие кнопки нажимать. Бизнес и капитализм по-русски. Я так думаю. Во всяком случае у нас машиной видеомонтажа с ПО Теле2 так случилось.

[skyline]

Информацию собирать однозначно необходимо! У меня один вопрос- можно ли с этих железок что-то вытащить, а потом использовать в своих целях? Или это просто "их" разработки и ничего полезного вытащить не получится?