RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Будни летчика-разработчика
Ilya:
Други, я тут продался в рабство поехал поработать в дальнее Замкадье.
Задача - сделать самолеты для хитрой системы посадки, не касаясь земли. Это происходит примерно так:
На конвейер в первой половине месяца поступили три образца техники:
1. SkyEye одномоторный (фото 1 - самолет и я!)
2. Знаменитый в нашем клубе MyTwinDream
3. Также знаменитый X8 в новой версии с маленькими винглетами (до состояния летной годности не доведен)
А первые два летают.
Короче, до конца месяца (а осталось совсем ничего) надо бы приземлить вот на такую штангу аппарат (фото 2).
Пока до приземления дело не дошло. Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?
Первый полет с одной батарейкой на Твине.
Мотает во все стороны, кончиками пальцев удается удержать. Но в круизе летит, и домой возвращается.
Телеметрия отрубилась, когда попытался записать параметра автокалибровки датчика скорости, модемы 500мв - зло.
Летающий вагон SkyEye вообще крутит хвостом так, что того и гляди боком полетит, это у всех скаев так? Вроде ж нет. Уменьшить угол отклонения вертикального руля? Ход элеронов заузить раза в два?
Короче, никогда такого расколбаса не видел еще. Помогайте добрым словом и дельным советом.
Ну и пользуясь случаем, передаю приветы камрадам, мне тут в злобном мире эксплуатации трудящихся (третью неделю скоро без выходных) даже поговорить нормально не с кем.
argut:
--- Цитата: Ilya от 24 Апреля 2017, 19:58:07 ---Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?
--- Конец цитаты ---
ну ты же сам рецепты знаешь.
1. центровка (возможно задняя)
2. пиды (уменьшаем)
3. экспоненты на стиках
4. спиртиком побрызгать...
5. с бубном станцевать..
А так даже завидно немного - человек любимым делом занят.
Держи нас в курсе дел.
Добавлено 24 Апреля 2017, 22:00:23
--- Цитата: Ilya от 24 Апреля 2017, 19:58:07 ---Летающий вагон SkyEye вообще крутит хвостом так, что того и гляди боком полетит,
--- Конец цитаты ---
с такой шикарной аэродинамической мордой не мудрено
master.x:
--- Цитата: Ilya от 24 Апреля 2017, 19:58:07 ---Пока до приземления дело не дошло. Наблюдаю какую-то нестабильность в полете первых двух. Страшные перерегулирования? Уменьшить ход управляющих плоскостей (хотя и так не самые большие)?
Первый полет с одной батарейкой на Твине.
--- Конец цитаты ---
У меня такое было, когда решил поэксперементировать с чалками на одно отверстие ближе к основанию и ход уменьшился настолько что управляемость стала очень вялой даже на полный ход стика. вот здесь эта жесть
Ilya:
--- Цитата: argut от 24 Апреля 2017, 21:59:07 ---А так даже завидно немного - человек любимым делом занят.
--- Конец цитаты ---
В принципе, поэтому и согласился. Ну и чтобы попробовать контакты всякие завязать.
Но работы много и очень много, в принципе - ожидаемо для вахотовой по своей сути деятельности.
Ilya:
Проблему со стабилизацией победил, вернее нашел косяк, который почему-то не заметил.
Стабилизация по яву была в реверсе, соответственно самолет пытался выровнять крен, и заносил хвост в противоположном направлении. Результат был страшен для оператора :o
Галочку убрал, углы плоскостей уменьшил.
Сегодня ударно облетал сегодня два самолета, все летает, как по рельсам. Есть ньюансы у SkyEye, из-за большого винта (11x7 стоит) скручивает то в одну, то в другую сторону, смотря сколько газа даешь. Но это, как говориться, норма. Пиды обратно можно добавить, чтобы совсем - совсем ровно летала техника.
ЛРСки не хватает, все таки в пригороде 2.4 это вам не 433, хотя для текущей задачи полутора км туда-сюда хватает.
Навигация
Перейти к полной версии