Тема для сбора данных о парашютах, их конструкциях и настройках для посадки.
Добавлено 05 Ноября 2017, 17:41:05
Собственный опыт
Поскольку внятного манула (как обычно же!) на ardupilot.org или еще где-нибудь не нашел, восполняю пробел.
Что нужно, чтобы настроить работу парашюта на пикcхавке?
1. Прошивка. У меня нужные параметры нашлись на 3.7.1, на 3.3 -их не было. Пришлось перепрошиваться.
2. Параметры следующие.
CHUTE_CHAN - канал приемника, который управляет активацией вручную. У меня 9
CHUTE_ENABLE - это понятно
CHUTE_TYPE - 10, поскольку открывает крышку серва.
3. А теперь тонкий момент, нужно найти параметр
RCx_FUNCTION = 27, то есть на выходе Х будет серва, управляющая парашютом. В моем случае это RC8, и выход 8 соответсвенно. На Aux выходах не удалось настроить почему-то.
Видео про парашют:
А вот вам парашютна посадка.
Укладка занимает минут 20, если приловчиться, можно ускорить ее раза в два.
Скорость посадки - 5-6 м/c, что многовато. Надо бы добавить на конец самолета аммортизатор в виде куска мягкого пенопласта.
По итогам, на второй посадке корпус Х8 немного разошелся по швам (клеил на цианакрилат не я, хы). Ничего страшного, подклеиться обратно.
Добавлено 05 Ноября 2017, 17:42:46
Как у конкурентов?
Обычно динамические нагрузки при раскрытии - злобные и запредельные.
Видео раз: https://youtu.be/eEDWOdBNJRk?t=1m27s
Два: https://youtu.be/YdJhlfcmsSg?t=1s
Три: https://youtu.be/voCphmBbvBM?t=6s