RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
PX4 проект
Ilya:
И все про него.
https://px4.io
Все таки часть полетных контроллеров приходится делать на пока еще менее знакомом (вот пример взлетов-посадок с Pixhawk + px4)
Посему вопрос номер 1 к коллегам - как сделать OSD для Pixhawk с px4 прошивкой?
Вариант 1. Найти прошивку для любимого MinimOSD, совместимую с px4 (не нашел)
Вариант 2. Найти готовый модуль OSD, совместимый с px4.
Вариант 3. А может OSD модуль есть не только для аналогового видео, а и на HDMI накладывающий телеметрийные данные? На мой взгляд - это фантастика для мира открытых решений.
emax:
Может что-то не понял, но если он мавлинк выдаёт, то почему обычная прошивка не подходит?
Ilya:
--- Цитата: emax от 13 Октября 2019, 20:48:01 ---
Может что-то не понял, но если он мавлинк выдаёт, то почему обычная прошивка не подходит?
--- Конец цитаты ---
Он что-то другое выдает, возможно mavlink, но с с другими переменными.
emax:
Поиграться скоростью, наши осд понмают только мавлинк первой версии. На крайний случай записать кусок протокола и посмотреть его, а с МП он дружит?
Ilya:
--- Цитата: emax от 13 Октября 2019, 20:57:05 ---
Поиграться скоростью, наши осд понмают только мавлинк первой версии. На крайний случай записать кусок протокола и посмотреть его, а с МП он дружит?
--- Конец цитаты ---
Прошивки PX4 с MP не дружат. Подключаются, показывают базовые вещи типа скорости и углов, но настраивать параметры не получиться.
Навигация
Перейти к полной версии