[Ilya]

И все про него.

https://px4.io


Все таки часть полетных контроллеров приходится делать на пока еще менее знакомом (вот пример взлетов-посадок с Pixhawk + px4)
Посему вопрос номер 1 к коллегам - как сделать OSD для Pixhawk с px4 прошивкой?
 Вариант 1. Найти прошивку для любимого MinimOSD, совместимую с px4 (не нашел)
 Вариант 2. Найти готовый модуль OSD, совместимый с px4.
 Вариант 3. А может OSD модуль есть не только для аналогового видео, а и на HDMI накладывающий телеметрийные данные? На мой взгляд - это фантастика для мира открытых решений.

[emax]

Может что-то не понял, но если он мавлинк выдаёт, то почему обычная прошивка не подходит?

[Ilya]

Может что-то не понял, но если он мавлинк выдаёт, то почему обычная прошивка не подходит?

Он что-то другое выдает, возможно mavlink, но с с другими переменными.

[emax]

Поиграться скоростью, наши осд понмают только мавлинк первой версии. На крайний случай записать кусок протокола и посмотреть его, а с МП он дружит?

[Ilya]

Поиграться скоростью, наши осд понмают только мавлинк первой версии. На крайний случай записать кусок протокола и посмотреть его, а с МП он дружит?

Прошивки PX4 с MP не дружат. Подключаются, показывают базовые вещи типа скорости и углов, но настраивать параметры не получиться.

[Ilya]

Ну если хоть что-то показывают, значит мавлинк. Скорей всего версии 2.0 . Кусочек лога есть?

Проще поставить PX4 прошивку и далее экспериментировать. Есть лишний?

[Ilya]

есть не настоящий, а китайский PIXHACK, на него встанет эта прошивка?

QGroundControl ставь, затем через него самолетную прошивку.

[Ilya]

Читаю про прошивку MinimOSD для PX4 прошивок.

Вроде как они есть и они те же, но у меня не работают, что то я делаю не так...

Вот проекты PX4 совместимых прошивок, говорят.

https://github.com/UncleRus/MultiOSD
https://github.com/svpcom/MinimOSD-X2

[master.x]

Вроде как они есть и они те же, но у меня не работают, что то я делаю не так...

Ну если всё кабы в поряде, но у тебя не работает, можно глупый вопрос? RX TX правильно стыкованы? ну так чисто поржать.

[Ilya]

Не ставится, похоже PX4 работает на pixhack лишь с версии железа v3, а у нас v2.8.4.

Странно. Applied Aeronautics как то смогли впихнуть, и их проект на QGC есть.

[Ilya]

Pixhawk 1 вполне себе в списке поддерживаемого железа.
https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html
Добавлено 22 Октября 2019, 20:01:49



Вот что нашел, платный GUI для пршивки
https://github.com/ShikOfTheRa/scarab-osd/wiki/MAVLINK-installation

https://www.virtualpilot.co.uk/index.php?route=product/category&path=62

Заплатить не влом, но вот где гарантия, что будет работать?