RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Про подвесы на коптеры и не только
master.x:
ну раз пошла такая пьянка я тож е спрошу. На сколько мотор для БК подвеса отличается от простого тягового? а то может взять простой недорогой маленький и перепаять на bls разъёмы. теже три проводка. в чём соль движка малые обороты или просто малый ток потребления.
argut:
--- Цитата: master.x от 02 Марта 2015, 12:42:57 ---На сколько мотор для БК подвеса отличается от простого тягового?
--- Конец цитаты ---
мотор для подвеса обладает более высоким сопротивлением (гопрошные порядка 10 ом) и меньшим kV
Stannoid:
--- Цитата: argut от 02 Марта 2015, 08:47:00 ---прогресс насколько шагнул?
Короче. Оно надо?
--- Конец цитаты ---
Появилась возможность подключить дополнительный датчик с гириками и акселями. Он вешается на раму аппарата и позволяет откорректировать срыв в работе датчика на подвесе при резких маневрах. Для работы дополнительного датчика и новых алгоритмов требуется дополнительная мощьность процессора, поэтому и перешел алекс мос на новый тип процессора.
Ilya:
--- Цитата: Stannoid от 07 Марта 2015, 10:56:34 ---Появилась возможность подключить дополнительный датчик с гириками и акселями. Он вешается на раму аппарата и позволяет откорректировать срыв в работе датчика на подвесе при резких маневрах. Для работы дополнительного датчика и новых алгоритмов требуется дополнительная мощьность процессора, поэтому и перешел алекс мос на новый тип процессора.
--- Конец цитаты ---
Особой разницы при работе 32 и 8 битных версий на средне-тяжелом трехосевом подвесе не заметил.
Однако новая версия прошивки и софта идет только на 32 битную плату, поддерживает плюшки типа sbus, вроде как работающую автонастройку пидов. И еще чего-то, по-мелочи, однако не запомнил.
scales11:
Господа, Ай нид хэлп!
Подвес на Tarrot 2d под Mobius
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=55689&aff=1353071
Дергается как паралитик в припадке.
Подключил к программе - углы вымеряет правильно. Баланс есть - т.е. в выключенном состоянии камера держит горизонт, никуда не заваливает и не наклоняется под весом.
Камера на месте.
Проверил подключение Моторов Roll к Roll'y, Tilt к Tilt'y. все правильно. Настройки сделал как рекомендуют по видеоуроку
Реверс моторов делал - не помогло
Единственное - прошивку не удалось поставить :( v 1.4, стоит судя по всему стоит 1.5, но вдруг она глючная
Подключил к 3S батарее, как рекомендуют. Напруга нормальная.
Инициализацию проходит нормально.
Все испытания не на коптере, а на весу, то бишь вибраций нет вообще.
Не смотря на это, один хер - живет своей жизнью - дергается в конвульсиях, заворачивает камеру на запредельные углы и неадекватно реагирует на изменение угла платформы.
Есть варианты, что делать? (Кроме как выкинуть нафиг)
Навигация
Перейти к полной версии