[argut]

Дождись результатов полевых испытаний моего трехосеового. Есть обоснованные сомнения в принципиальной возможности его использования одним оператором.
Если сразу на два пульта планируешь делать - тогда не сомневайся.

Дождемся.
Но идея в принципе такая: yaw подвеса работает только для компенсации курсовых колебаний аппарата. обязательно вешается на крутилку для коррекции.

[Ilya]

Дождемся.
Но идея в принципе такая: yaw подвеса работает только для компенсации курсовых колебаний аппарата. обязательно вешается на крутилку для коррекции.

Идея понятная. Теоретические исследования привели к выводам, что только фитечевский и родной диджиайный подвесы более-менее нормально работают в режиме слежения.
Алексмосовский (и 8 и 32 битный) в режиме слежения работает ээ.. с большими ограничениями по скорости поворотов. Легко уходит в раскачку по яву, требует специальной методики плавного поворота. В результате, работать трехосевой в режиме слежения может, но управлять им получиться так: висишь на коптере и вручную медленно вращаешь камеру, или, опять же, медленно плывешь и поворачиваешь.. Экшн-съемок так точно не сделать, только обзорные кадры и плавные пролеты. Это уже мои личные практические исследования на самом легком подвесе под экшн-сони.  Возможно у тебя получиться по другому.

[argut]

Ты же знаешь что я не сильно люблю уже известные пути

[Ilya]

Ты же знаешь что я не сильно люблю уже известные пути

Теорию читать отсюда, делать выводы:
http://forum.rcdesign.ru/f90/thread335757-11.html#post5189326

[argut]

Вот какая проблема.

Подвес с китайской платой алексмосс.
1. Если я просто подаю питание от борта на подвес - то он начинает крутиться как козел.
2. Если я сперва подключаю УСБ шнурок (без коннекта просто), потом подаю питание от борта, а потом отключаю УСБ - подвес работает изумительно.

В чем фокус?
Добавлено 30 Января 2015, 21:40:12
up
замена датчика помогла.

[master.x]

Пришла плата 2х осевая с али. прочитав всю ветку не понял с чего начать в её исследовании, чем и как смотреть прошивку терминал или есть утилита.
А ещё у кого есть во временное пользование пара моторчиков к ней, для теста и изготовления рамы подвеса. Може валяется у кого.

[argut]

Пришла плата 2х осевая с али. прочитав всю ветку не понял с чего начать в её исследовании

Отсюда http://www.basecamelectronics.com/downloads/8bit/ качай GUI версии 2.4 для начала
Попробуй законектить плату к этой программе, дальше будет видно.

[Ilya]

Пришла плата 2х осевая с али. прочитав всю ветку не понял с чего начать в её исследовании, чем и как смотреть прошивку терминал или есть утилита.
А ещё у кого есть во временное пользование пара моторчиков к ней, для теста и изготовления рамы подвеса. Може валяется у кого.

Попробуй версию SimpleBGC_GUI_2_2b2, должно сработать.
Обязательно подключение датчика к плате.

Плата без моторов суть бесполезна.

[argut]

А в чем практическая крутость 32 битных контроллеров подвеса?

Вот имеем мы 13 баксовый 8-битный алексмосовкий с заявленными токами до 10А.
А в интернете 100 баксовый 32-битный с токами до 1.5А

Я так понимаю код перестал влезать в атмегу - перешли на новый проц, а типа проктический прогресс насколько шагнул?
Короче. Оно надо?

[alexbakunov]

Ссуть в одном..содрать как можно больше бабла
а официальная версия - нарастить мощу проца, написать более сложные алгоритмы что бы избавится от кривизны в работе подвеса.

[master.x]

ну раз пошла такая пьянка я тож е  спрошу. На сколько мотор для БК подвеса отличается от простого тягового? а то может взять простой недорогой маленький и перепаять на bls разъёмы. теже три проводка. в чём соль движка малые обороты или просто малый ток потребления.

[argut]

На сколько мотор для БК подвеса отличается от простого тягового?

мотор для подвеса обладает более высоким сопротивлением (гопрошные порядка 10 ом) и меньшим kV

[Stannoid]

прогресс насколько шагнул?
Короче. Оно надо?

Появилась возможность подключить дополнительный датчик с гириками и акселями. Он вешается на раму аппарата и позволяет откорректировать срыв в работе датчика на подвесе при резких маневрах. Для работы дополнительного датчика и новых алгоритмов требуется дополнительная мощьность процессора, поэтому и перешел алекс мос на новый тип процессора.

[Ilya]

Появилась возможность подключить дополнительный датчик с гириками и акселями. Он вешается на раму аппарата и позволяет откорректировать срыв в работе датчика на подвесе при резких маневрах. Для работы дополнительного датчика и новых алгоритмов требуется дополнительная мощьность процессора, поэтому и перешел алекс мос на новый тип процессора.

Особой разницы при работе 32 и 8 битных версий на средне-тяжелом трехосевом подвесе не заметил.
Однако новая версия прошивки и софта идет только на 32 битную плату, поддерживает плюшки типа sbus, вроде как работающую автонастройку пидов. И еще чего-то, по-мелочи, однако не запомнил.

[scales11]

Господа, Ай нид хэлп!

Подвес на Tarrot 2d под Mobius

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=55689&aff=1353071

Дергается как паралитик в припадке.

Подключил к программе - углы вымеряет правильно. Баланс есть - т.е. в выключенном состоянии камера держит горизонт, никуда не заваливает и не наклоняется под весом.

Камера на месте.

Проверил подключение Моторов Roll к Roll'y, Tilt к Tilt'y. все правильно. Настройки сделал как рекомендуют по видеоуроку

Реверс моторов делал - не помогло

Единственное - прошивку не удалось поставить  v 1.4, стоит судя по всему стоит 1.5, но вдруг она глючная

Подключил к 3S батарее, как рекомендуют. Напруга нормальная.

Инициализацию проходит нормально.

Все испытания не на коптере, а на весу, то бишь вибраций нет вообще.

Не смотря на это, один хер - живет своей жизнью - дергается в конвульсиях, заворачивает камеру на запредельные углы и неадекватно реагирует на изменение угла платформы.


Есть варианты, что делать? (Кроме как выкинуть нафиг)

[Ilya]

Есть варианты, что делать?

Общая логика борьбы с ненастроенным и дергающимся подвесом следующая.

1. Правильно угадать выходы и моторы с нужными осями. Т.е. перепутывать roll и tilt оси низя. В случаях сомнений решается методом перебора.
2. Правильно выставить положение датчика. Тут тоже вариантов куча разных. Обычно смотрю на соответствие наклонов датчика показаниям в GUI.

Все остальные параметры (кроме откровенно кривых PIDов, но на мелкую камеру даже их сложно выставить криво), никак не влияют на принципиальную работу подвеса.
В любом случае доверять нужно не видеоурокам а показаниям положения в GUI и фактической работе.

ТАк что выдохни, отложи подвес и заново с нуля все настрой. При необходимости - включай метод перебора.

[scales11]

Все так и сделал!

GUI показывает правильно.

Перебор Ра с тильтом сделал - хера лысого. Ничего не выходит.

Ладно, оставлю на пару дней. Полетаю на самолете.

Может попроет! С ESC и воздушным тормозом так же было. Раз пять делал, через неделю еще раз попробовал - заработало.

Добавлено 08 Июля 2016, 14:52:38
Еще один вопрос.

На поворотках ведь двигатели бесколлекторные? Т.е. это не то же самое, что  сервоприводы?

Соответственно, если их напрямую воткнуть к приемнику - ничего работать не будет?

Или будет?

Т.е. можно ли сделать поворотку без платы управления? Напрямую воткнул от приемника к моторам и сам поворачивать буду. Глупость говорю?

[Ilya]

На поворотках ведь двигатели бесколлекторные?

Да, конечно. Только через плату подвеса подключаются.

[Dogmatecs]

Фильтр на питание подвеса совсем обязательно ?

[Ilya]

Фильтр на питание подвеса совсем обязательно ?

Совсем нет: помехи от регуляторов подвеса поменьше помех регуляторов ходовых движков.

[Dogmatecs]

Основное

Любимая ось ЯВ, ни где не могу найти нормальную инфу про работу оси яв, если на двиг приколхозить потенциометр !
Плата 8 бит.
Добавлено 18 Июля 2016, 16:01:48
А вообще колхозю подвес на сони 100. Сейчас буду менять двиги на чуть помощнее. С отверстиями по середине чтоб провода протягивать ( чтоб без синий изоленты)

И ВОПРОС на сколько лучше плату перенести непосредственно на сам подвес а не оставлять его на вибро площадке.
Из плюсов на вибро-площадки вижу один. К плате можно подключать что угодно и при этом крутить подвес как угодно (провода его никуда не тянут. Но если плата на подвесе то можно минимизировать длинну проводов от двигов а главное сделать короткий провод ИМУ, который ужасно боится всяких наводок.

Жду предложений. Подвес сделан из оргстекла, при краше разлетится. Нужно делать из поликарбонатного тогда разлетится асфальт под ним.   

[Ilya]

Любимая ось ЯВ, ни где не могу найти нормальную инфу про работу оси яв, если на двиг приколхозить потенциометр !

Вообще первый раз про такое услышал. Интересно было бы попробовать, а то с яв осью вечные проблемы.

Потенциометр, если от сервы подойдет, могу дать, у меня дохлых серв целый мешок.

Ну и подвесы под мелкую соньку мне и Алексу, если не сложно, выпили. А то как раз гоночные рамы приехали, а на них нельзя камеру не поставить )

[master.x]

для самодельных подвесов есть такие железки, но большая часть требует вмешательства аргоновой сварки(дуралюмин) для монтажа площадок под БК моторы.

[Dogmatecs]

Господа. Насколько разумно или не разумно цеплять хенд трекер к подвесу основной камере ? 

[master.x]

Господа. Насколько разумно или не разумно цеплять хенд трекер к подвесу основной камере ? 

если ты имеешь ввиду курсовую камеру, это опять же зависит от задачи. если хочешь контролировать полётное пространство вокруг себя в реали это НИЧ! и не хенд а хед.
Добавлено 20 Июля 2016, 23:08:53
даже делают так. http://forum.warthunder.ru/index.php?/topic/115548-%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D1%80%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D1%82%D1%80%D0%B5%D0%BA%D0%B5%D1%80-%D1%81%D0%B2%D0%BE%D0%B8%D0%BC%D0%B8-%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8/

[Ilya]

Господа. Насколько разумно или не разумно цеплять хенд трекер к подвесу основной камере ? 

Вряд ли кто ответит, опыта, походу, нет. Попробуй на земле поуправлять хед трекером 3х осевым подвесом в чужих руках, вдруг чего получиться?

[Паша]

Вопрос - почему "сивистят" моторы у двухосевого подвеса алексмос китайского происхождения?
При подключении батареи 11.1В. подвес сразу же начинает свистеть (высокочастотный звук). Именно моторы.
Прошивка 2.2

[emax]

Вопрос - почему "сивистят" моторы у двухосевого подвеса алексмос китайского происхождения?

Поменяй в advanced настройках PWM frequency с LOW(noisy) на HIGH(silent)

Внимательнее с питанием, PWM с приемника подавать обязательно 2х проводным коннектором, иначе атмега помрет.

[Ilya]

Вопрос - почему "сивистят" моторы у двухосевого подвеса алексмос китайского происхождения?
При подключении батареи 11.1В. подвес сразу же начинает свистеть (высокочастотный звук). Именно моторы.
Прошивка 2.2

Это нормально (це).
Стандартная частота стабилизации движков - 11000гц, это и есть свист. В настройках можно указать 22000гц, и свиста слышно не будет.

[Паша]

Это нормально (це).
Стандартная частота стабилизации движков - 11000гц, это и есть свист. В настройках можно указать 22000гц, и свиста слышно не будет.

Пользуюсь SimpleBGC 2.2
Где тут эту настройку можно найти??

ПС. Более позднее ПО почему то не хочет дружить с этим подвесом... жалуется мол прошивка не совпадает с ПО. А по старому ПО обновить более новой не получается.