RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

Полетушки

<< < (925/945) > >>

scales11:

--- Цитата: Андрей197 от 13 Июня 2018, 19:55:20 ---Всем привет , наконец добрался до компа. На видео груз намного меньше , того который сбросили после , долго сомневались поднимет ли мини-талон груз в пол кило броском с руки, сомнения рассеялись после того как миник легко ушел с руки , но видео этого сброса не кому было снимать.



--- Конец цитаты ---
К чемпионату готовитесь что ли?!!! ;D ;D ;D ;D ;D

Бомбы на подвесе :)

Кстати, озвучка второго ролика - отдельная бомба ;D

Добавлено 26 Июня 2018, 17:03:49
На этих выходных кто-то летать пойдет?

emax:
В выходные продолжили эксперименты со сбросом груза. На этот раз коптер и 1.5 кг.
Звук предусмотрительно удален.

skyline:
Длина фала мне кажется большая! Слишком большой момент. Может раскачаться и коптеру сил не хватит, чтоб парировать раскачку. Может под брюхо жестко крепить?

emax:
Исходили из соображений, что если привязать поближе к центру масс, то силу от качающегося груза можно разложить на горизонтальную и вертикальную составляющие.

Горизонтальная - это типа бокового ветра или оттягивания рукой, ее полетный контроллер умеет успешно компенсировать.
С вертикальной тоже справляется увеличивая уровень газа. (Кстати без груза было 37% с грузом 1.5 кг - 43%).
Если же прицепить жестко, то увеличатся моменты инерции по питчу и ролу и наверняка надо будет подстраивать пиды. Знатоки, поправьте если ошибаюсь.

Вместе с механизмом сброса на платформе установлена и камера смотрящая вниз. Переключившись на которую можно прицеливаться и наблюдать за отделением груза.

skyline:
Так же будет меньше нужно усилий, чтоб устранить внешнее возмущение,  или не так!?

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница