Аппарат прошел комиссионную приемку?
Рули как положено на скотче?
До госприемки еще далеко - первое ходовое испытание только планируется.
Добавлено [time]07 Июня 2015, 23:59:30[/time]
А вот и оно. Отчет о первых ходовых испытаниях эрзац-долголета X7m2.
Прошивка - последняя, 3.3
Всего совершено 4 цикла-взлет посадка. ПОлезной нагрузки не было, взята на борт для облегчения взлета лишь одна батарейка 5000mah 4s.
Тяга на ней с ограничением в 80% газа - 40+А. В мануале тяга - чуть больше массы самолета с одной батарейкой при 55+А. Это и спасало аппарат от неопытных специалистов по запуску.
Первый же взлет не потребовал даже триммирования (на легкий крен влево не стал обращать внимания). В режиме стаб при газе в районе 10А аппарат стабильно держит высоту.
Cruise режим работает хорошо, без проседаний как на двухмоторном планере.
Авторежим, настроенный на 20м/с, т.е. 72 км/ч поддерживается при примерно 10А. Т.е. при полной загрузке тремя батарейками 5а/ч у самолета есть неплохой шанс достигнуть до
побережья Америки города Лысьва! Одна проблема - побоялся проверить взлет при полной загрузке батарейками.
Вторая проблема - то ли по причине слишком малых углов у элевонов, то ли из-за слишком переднего ЦТ самолет оказалось невозможно свалить. Т.е. посадка осуществляется на скорости больше 50 км/ч при полном руле высоты "на себя". Никаких задираний носа и близко нет (как, например, когда-то на Х8, который плавно ложился на землю при 20-30км/ч). Самолет идет с постоянным снижением и без газа. Хотя ЦТ выставлен на отверстия в крыльях, в полном соответствии с руководством. Буду исправлять сие двумя путями: чутка подниму среднее положение элевонов, и смещу ЦТ на сантиметр назад.
Авторежим работает на отлично, особенно по сравнению с мегапиратом. Самолет четко разворачивается на пятачке, сразу же стремиться к заданной линии, а не точке.
Еще порадовали радиомодемы. 500мвт при норальной антенне - это сила. Ни единого обрыва на штатных сосисках, как говориться, и это при том что улетал на 4 км. Направленная антенна, похоже, сможет повысить дальность до горизонта.
Но вот яга из мастерской имени Петра на 1.2 работала хуже V антенны его же производства. Видно, конечно, но помехи есть. Крутил, не помогало.
Видеоприложение отчету, вдруг кому интересно?
