[Ilya]

Так попробую.

[argut]

сделал с логотипом. пред версию удалю.
а вот с коррекцией... эээ. в следующей жизни видимо

[Ilya]

Встречайте: тяжелый стратегический. Правда не мой, но руки приложу...

Долетел за 7 дней - EMS жжет.

[scales11]

Кто-то сегодня планирует летать?

[skyline]

Слетал немного! С rlinkom совладал!) Проблема дальности решилась банально, антену нужно было разместить вертикально, не особо я в это верил, практика показала обратное. Свои заявленные 25 км rlink отработал. В общем слетал на 29 км, дальше связь не позволила, хотя хотел дальше. Самый прикол, что на приемнике видео у меня был не патч, а самодельная по прибору антена Vee. За полет налетал 96 км, летал полтора часа. Батареи мультистары 2Х4s - 5200ma.

[emax]

То же полетали сегодня ночью.  
Полеты специально начали в 21:30 ч, что бы проверить чувствительность камер в темноте, поснимать ярко освещенные улицы, испытать новые навигационные огни на самолете.
 Закончилось все поиском летательного аппарата глубокой ночью в кромешной тьме с фонарем.

Главный урок ночных полетов - посадка возможна только по камере и приборам. В темноте визуально очень сложно определить высоту, направление, расстояние до самолета, даже если он освещен, как елка.
Из хорошего - эта елка отлично видна на ночном небе с расстоянии до 3 км.    

техническое видео последних секунд, мигающий фонарь в темноте - это желаемое место посадки.
https://cloud.mail.ru/public/4MoG/8no4VqEiz
 

[master.x]

То же полетали сегодня ночью.  
Полеты специально начали в 21:30 ч, что бы проверить чувствительность камер в темноте, поснимать ярко освещенные улицы, испытать новые навигационные огни на самолете.
 Закончилось все поиском летательного аппарата глубокой ночью в кромешной тьме с фонарем.

Главный урок ночных полетов - посадка возможна только по камере и приборам. В темноте визуально очень сложно определить высоту, направление, расстояние до самолета, даже если он освещен, как елка.
Из хорошего - эта елка отлично видна на ночном небе с расстоянии до 3 км.

Хорошая вводная для размышлений. В таких случаях надо ставить ИК прожекторы и на них заводить. Организация системы завода на посадку.

[Ilya]

То же полетали сегодня ночью.  

А че, поле без посадочных деревьев не найти было?  

[emax]

А че, поле без посадочных деревьев не найти было?  

Дерево, это ерунда. Проблема в том, что самолет остался на дереве, а батарея продолжила полет и плюхнулась в речку.

Поэтому вопрос, как Li-Ion банки переносят воду и имеет ли смысл поискать батарею? Там не глубоко.

[skyline]

Я скажу, что чувствительности сенсора камеры явно не хватает для ночных полетов. Не видно землю, ее приближение. Скорость приличная, предметы видно с 3-4м, даже по монитору дерево явно не заметно. Не успеешь и увернуться. Есть светосильные насадки на камеру, вместо родных объективов, думаю с ними будет гораздо лучше.

[master.x]

Я скажу, что чувствительности сенсора камеры явно не хватает для ночных полетов. Не видно землю, ее приближение. Скорость приличная, предметы видно с 3-4м, даже по монитору дерево явно не заметно. Не успеешь и увернуться. Есть светосильные насадки на камеру, вместо родных объективов, думаю с ними будет гораздо лучше.

Насадками можно улучшить то что может видеть ночью, а так ставь на ночной полёт камеру CCD 0.0001Lux и со стандартной оптикой всё видят. 29бакинских такая раньше стоила, сейчас может и дешевле.

[Ilya]

Я тут личный рекорд поставил, отлетал пару часов при ветре 65 км/ч +

Как ни странно, и пиксхавк переварил скорость ветра близкую к крейсерской (76 км/ч), да и самолет выдержал испытания - порывы при посадке были сами понимаете.

Продолжаю вести наблюдения за расширением граничных условий полетов.

[Андрей197]

ставь на ночной полёт камеру CCD 0.0001Lux и со стандартной оптикой всё видят

Примерно такие-же характеристики и у нашей камеры, только матрица  CMOS  Runcam Eagle 2     https://shop.runcam.com/runcam-eagle-2/    .

[Ilya]

Поэтому вопрос, как Li-Ion банки переносят воду и имеет ли смысл поискать батарею? Там не глубоко.

Нормально переносят, если вода не соленая (в этом случае контакты окисляться).

[Ilya]

Проститутка на пляже отдыхает, к ней мужик клеиться. Она спрашивает, - "ну вот ты кем работаешь?"  - "Токарем на заводе". -"Ну вот переставь: лежишь ты, загораешь, а вокруг станки, станки..."

Че-т насчет полетушек, которые пропускаю, вспоминается.

Да, насчет РЭБ на территории Перми - с ней все у нас нормально. Три вышки светят только в путь, LRS теряет сигнал на 5 км стабильно, а модем на 900-930мгц воообще через 1 км отваливается (в лесу до 20 км ловит).

Вот, посмотрите как пришлось летать, без телеметрии и с зависшим OSD. Чисто по отсечке времени, хы. Одно радует 1.2 диапазон чистый, никаких помех (кроме радиотеней от высоток). Короче, это ппц, товарищи, после таких полетов на грани и за гранью нужно неделю отпуска давать, но нет, завтра снова в поля....



Тишина и спокойствие наступает с 40 секунды....

[skyline]

Экстрим!)

[Ilya]

Х8, на самой заре разработки.

[emax]

Испытания по подъему груза на внешнем подвесе и его сбросу в запланированном месте прошли успешно.  Миниталон легко взлетает с руки с полукилограммовой  пластиковой бутылочкой. Сброс по команде КВС с земли сервоприводом.

[Ilya]

Испытания по подъему груза на внешнем подвесе и его сбросу в запланированном месте прошли успешно.  Миниталон легко взлетает с руки с полукилограммовой  пластиковой бутылочкой. Сброс по команде КВС с земли сервоприводом.

Я хочу это увидеть!


Ну и ТЗ на следующий этап испытаний. Нужно измерить точность попаданий, в эллипс какого размера попадает 0.5 пива с высоты 100 метров с вероятностью 80% ?

[master.x]

Нужно измерить точность попаданий, в эллипс какого размера попадает 0.5 пива с высоты 100 метров с вероятностью 80% ?

На канале дискавери этот опыт проводили ещё наверно в конце девяностых. нужна была корректировка сброса без учёта ветра только упреждение. у них получилось. правда кидали не пиво.
Добавлено 13 Июня 2018, 13:58:47

Сброс по команде КВС с земли сервоприводом.

сброс надо делать по команде автопилота, по функции фото, или специально писать скрипт.
Добавлено 13 Июня 2018, 13:59:55
Ну показывайте результат, как всё было.

[Андрей197]

Всем привет , наконец добрался до компа. На видео груз намного меньше , того который сбросили после , долго сомневались поднимет ли мини-талон груз в пол кило броском с руки, сомнения рассеялись после того как миник легко ушел с руки , но видео этого сброса не кому было снимать.

[argut]

Ну что принимайте заказы по доставке.
Мы будем передавать время и координаты и чего привезти

[Ilya]

Всем привет , наконец добрался до компа. На видео груз намного меньше , того который сбросили после , долго сомневались поднимет ли мини-талон груз в пол кило броском с руки, сомнения рассеялись после того как миник легко ушел с руки , но видео этого сброса не кому было снимать.

Надо оба видео объединить в один ролик, если лень - давайте исходники, склею и выложу. Миллион просмотров не гарантирую, но народу понравиться, особенно из за озвучки на 5 секунде второго ролика  

[Андрей197]

Вчера на поле познакомились с товарищем по хобби зовут Александер Степанов , на моем гоночном квадрике такие вещи вытворял , аж страшно было , когда вокруг машин на полном газу круги нарезал сердце в пятки уходило , но все прошло отлично отлетал 2 аккума , потом на своей рептилии поднялся свечкой на 2км. за 5мин. потом еще покрутил 3D , все без крашей. Хочет к нам в ветку FPV , как его добавить ?

[Ilya]

Вчера на поле познакомились с товарищем по хобби зовут Александер Степанов , на моем гоночном квадрике такие вещи вытворял , аж страшно было , когда вокруг машин на полном газу круги нарезал сердце в пятки уходило , но все прошло отлично отлетал 2 аккума , потом на своей рептилии поднялся свечкой на 2км. за 5мин. потом еще покрутил 3D , все без крашей. Хочет к нам в ветку FPV , как его добавить ?

Логин его пиши, добавлю.

[Андрей197]

cueno@yandex.ru

[master.x]

Всем привет , наконец добрался до компа. На видео груз намного меньше , того который сбросили после , долго сомневались поднимет ли мини-талон груз в пол кило броском с руки, сомнения рассеялись после того как миник легко ушел с руки , но видео этого сброса не кому было снимать.

Второе видео конечно "информативно".
Для таких целей могу подогнать парашютик. У меня есть один свободный купол примерно Д800 парашютный шёлк арт.56005КП немного увеличено полюсное отверстие можно наложить клапан. Работает безотказно, из любых положений открывается. можно экшенкамеру сбросить.

[Ilya]

Дожил до понимания необходимости планово-предупредительных ремонтов.
Аппарат 2 сезона не отлетал, подумаешь 50 с небольшим часов в воздухе... Ну и сервы надо ставить чугуниевые, ну, или хотя бы из латуни механизм чтобы был.




Как видите,все удачно. Время и место, когда произошел отказ не обнаружил, есть подозрение что еще во время полета (пару воздушных ям с резкими ударами ловил). При посадке, в самый последний момент понимаю, что не могу управлять самолетом, он нос не задирает, и вправо от машины не отворачивает  
Но отвернул.  Воздушная скорость при посадке - около 80 км/ч, что на 25 км/ч больше стандартной. Повезло, короче.

Надо было продолжать полеты, однако
а)погода сформировала дождевые облака, в том числе с резкими порывами ветра перед ними, поэтому оставлять одну серву на крыло побоялся.
б) решил поберечь самолетик, ибо нужен в самое ближайшее время в другом деле.  На самом деле чисто психологическая проблема оператора, для ее преодоления нужен второй полностью готовый к бою аппаратик, и тогда можно идти на осложнения и оправданный риск  

[skyline]

Матчасть боевая!) Правильно, что не полетел-грамотное решение! Лучше не полететь, чем потом убить целый день, а может быть и несколько дней на поиски!) Вроде по ветру садился, или против!?

[Ilya]

 Вроде по ветру садился, или против!?

Против ветра, но это повезло - как возвращался домой так и сел.