[alexbakunov]

Отлично сегодня полетали
Три часа ожидания погоды под градом стоило того..

[Ilya]

..летчики заметили в разрывах облаков вражеские авианосцы и начали атаку.

[alexbakunov]

Есть и короткое кино с незамысловатым сюжетом

Нахрена так ютуб запорол цвета, я не понял.

[argut]

Про подвес для мебиуса есть какие мысли?

[Ilya]

Про подвес для мебиуса есть какие мысли?

Чего там думать - надо брать и делать из дюраля, 28мм движков, и платы Алекмоса.

[argut]

Чего там думать - надо брать и делать из дюраля, 28мм движков, и платы Алекмоса.

Значит мысли совпадают Думал а вдруг ноухау какое.

[Ilya]

Значит мысли совпадают Думал а вдруг ноухау какое.

У меня не Мобиус (хотя прикупить, конечно, надо), а Сони AS30. Но принцип, думаю, ясен.







На самолете конструкция снимает примерно так:

[alexbakunov]

Я на свой коптер прилепил мобиус на подвесе от гоупро. Но всетаки лучший вариант, как у Ильи, минимум веса.

[argut]

Сегодня мой локальный рекордик 1.2 км вверх. Облака не пробил. Видоса нет - карточку не вставил в писалку. Так что летал без черного ящика.
Наконец-то настроил милиамперчасы (точность еще проверю на зарядке). съел на наборе 2800 (скай весом 2400)
Тайминг на плюще на medium переделал - перебоев не было. В ARM по крену и тангажу P увеличил с 0.4 до 0.5 - по ощущениям стало стабильнее  - потихоньку буду растить. Попобовал режим CRUISE - вообще ничего не понял (газ прыгает, летит вроде прямо, на 2 канал не реагирует. чем чего управляется непонял). На завтра опять ветер конячий нарисован - заряжаю батарейки - жду летной погоды.

[alexbakunov]

Мой скай при весе 3 кг кушает 3 амер часа на километр подъема.
Коэффициент Р имеет смысл увеличивать только по крену, потому как нестабильность по тангажу явление редкое. Вообще если есть модемы то настроить легко за один полет на ходу все необходимые ПИДы. Если модемов нет то могу одолжить для настройки.
Я на мелком скай серфре задирал Р по крену до 0,9. Но для каждого летающего куска пенопласта это все индивидуально.
Есть предложение собраться в один день из грядущих выходных.

[argut]

Мой скай при весе 3 кг кушает 3 амер часа на километр подъема.Коэффициент Р имеет смысл увеличивать только по крену, потому как нестабильность по тангажу явление редкое. Вообще если есть модемы то настроить легко за один полет на ходу все необходимые ПИДы. Если модемов нет то могу одолжить для настройки.Я на мелком скай серфре задирал Р по крену до 0,9. Но для каждого летающего куска пенопласта это все индивидуально. Есть предложение собраться в один день из грядущих выходных.

Модема нет, настраиваю потихоньку по блютуту. полетал. сел. подстроил если не лень.
Собраться поддерживаю. Сообщай когда куда - приеду.

[master.x]

Наконец-то настроил милиамперчасы

Поделись опытом как калибровал ампервольт-current. у меня токовую нагрузку завышает до 60А а реально 19А, а сколько сьел батарею вообще не показывает. думаю у тебя такой же http://www.rctimer.com/product_861.html

[alexbakunov]

Поделись опытом как калибровал ампервольт-current

Тут секретов больших нет. Проведи один раз калибровку тока и напряжения и все будет окэй.
Если не знаешь как калибровать то смотри мануал из картинок. Я делал по нему и проблем не было.
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=24348622&postcount=1

[argut]

Поделись опытом как калибровал ампервольт-current. у меня токовую нагрузку завышает до 60А а реально 19А, а сколько сьел батарею вообще не показывает. думаю у тебя такой же http://www.rctimer.com/product_861.html

такой же.
Ток калибровал в полетах. Полетал - сравнил сколько съел по OSD и по зарядке - поменял последний параметр Amperes per volt в MP (13 сейчас у меня)
Милиамперчасы на Mavlink OSD выводятся только на прошивке http://code.google.com/p/minimosd-extra/
Добавлено 14 Марта 2014, 10:11:29
надо наверное перехать в тему ская.

[LysvaSki]

надо наверное перехать в тему ская.

норм. конкретно эта тема для трёпа по любым вопросам

[master.x]

надо наверное перехать в тему ская.

Надо сделать общую тему по мозгам APM , желательно. первоначальная настройка одинакова для коптера и планера, а далее по направлениям, квадр , скай , крыло, VTOL.

[alexbakunov]

Надо сделать общую тему по мозгам APM

Если есть необходимость, создавайте.
Я не вижу смысла так как все настройки обоссаны на рцгрупсе, там можно найти 99,9% ответов на свои вопросы.

[argut]

А полетать то какие планы?
Ветер в выходные запредельный конечно.
А вот сегодня... я с кайтом выеду на часок сейчас в кондратово - посмотрю.

[alexbakunov]

А полетать то какие планы?

Планы есть, будем смотреть погоду и прикидывать

[argut]

восемдевятсотдва 4764994
Добавлено 15 Марта 2014, 21:09:24
полетушки. покатушки. ждем летной погоды. на кайтах укатался в паштет сегодня. на фронтах катал 8-ку, после 16-ти часов на 11 метровом. Для самолетов конечно запредел. погоду вот здесь всегда смотрю http://www.windfinder.com/forecast/perm_bolshoye_savino#

[alexbakunov]

В два часа дня был полный атас 14 м/с, хотя мы летаем до 10-11 но удовольствия от такого полета не получаешь.
Ветер, как летом, около обеда самый пик а к вечеру стихает..может завтра соберемся часа в 4-ре..руки чешутся

[Ilya]

В два часа дня был полный атас 14 м/с, хотя мы летаем до 10-11 но удовольствия от такого полета не получаешь.
Ветер, как летом, около обеда самый пик а к вечеру стихает..может завтра соберемся часа в 4-ре..руки чешутся

Я сегодня весь день перебирал 3х осевой подвес. Менял двигатели и подбирал ПИДы - проблема осталась одна. При наклоне вперед на угол 15 и более градусов начинается расколбас. В другие направления наклонять можно без проблем чуть ли не до 90 градусов. Особенность конструкции подвеса, однако. Пришло озарение, что рама подвеса должна быть максимально жесткая, и с замкнутыми контурами.

Ну а насколько стабилизация видео осталась ступенчатой покажут испытания.


Кстати, покажу вам самую большую РУ авиамодель.

[alexbakunov]

У тебя, видима, при наклоне подвеса смещается центр масс и нарушается самобалансировка подвеса. Подвес при наклоне начинает держатся за счет тяги двигателей, чего данная система и не переваривает. 15 градусов в принципе должно хватить для сьемки видео в горизонте.

[Ilya]

У тебя, видима, при наклоне подвеса смещается центр масс и нарушается самобалансировка подвеса. Подвес при наклоне начинает держатся за счет тяги двигателей, чего данная система и не переваривает. 15 градусов в принципе должно хватить для сьемки видео в горизонте.

Центр масс заметно не смещается. Дело в другом, при таком положении оси Y и R взаимодействуют до автоколебаний. Если отклонить подвес назад, то такого не наблюдается до 45 градусов. Если вбок - то вообще все нормально. Да, вроде выжал максимум настройками, должно хватить,  но надо проверять.

[argut]

может завтра соберемся часа в 4-ре..руки чешутся

посмотрим. но на завтра на весь день порывы до 20. в бассейн пойду поплаваю - там спокойнее

[alexbakunov]

Дело в другом, при таком положении оси Y и R взаимодействуют до автоколебаний

Проверь еще что бы датчик стоял ровно по осям. Если вращаешь одну ось, вторая должна стоять колом. Это тоже влияет. Ну и рамка подвеса должна быть замкнута.

[Ilya]

Ну и рамка подвеса должна быть замкнута.

Ага, пойду, проверю, гы.

[alexbakunov]

Стас, вроде говорил что датчик желательно располагать ближе к центрам осей вращения. Т.е. получается вырезать дырку в матрице фотика и вставить туда датчик

[Ilya]

Стас, вроде говорил что датчик желательно располагать ближе к центрам осей вращения. Т.е. получается вырезать дырку в матрице фотика и вставить туда датчик

За часы проведенные наедине с подвесами, сделал вывод, что конструкция подвеса должна быть максимально жесткой. Чуть играет, и все, пошли неустранимые автоколебания.
Второй по значимости момент - качественные двигатели, с запасом мощности и с одинаковыми усилиями на всех углах поворота.
И уж потом идут места расположения датчиков, хитрые настройки ПИДов и т.д.

Пример - мелкий подвес под Сони AS30, сделанный из двух листов 2 мм дюраля никаких настроек не потребовал вообще, и датчик там стоял и стоит косо, градусов на 10 к горизонту. Ажурная конструкция дешего подвеса с RCTimer потребовала перестановки в разных вариантах 4х видов движков, ну и с настройками повозился изрядно. И то, есть нарекания.

[argut]

жесткий прочный настроеный подвес на коптере до определенных скоростей ведет себя предсказуемо. получается что на самоле сложнее заточить подвес из за аэродинамических нагрузок, больших ускорений и ограниченной геометрии. так что тут есть чего подумать.
Добавлено 15 Марта 2014, 23:26:31

Стас, вроде говорил что датчик желательно располагать ближе к центрам осей вращения. Т.е. получается вырезать дырку в матрице фотика и вставить туда датчик

и в линзе дырку просверлить под ось вращения, чтобы было жестко и точно