RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

Коптер на АРМ

<< < (24/124) > >>

argut:

--- Цитата: alexbakunov от 05 Апреля 2014, 23:27:14 ---Вернемся к Mavlink OSD.Пытался прошить обычным TTL кабелем его - болт. Нужен FTDI адаптер все таки. Вторая багофича - Мавлинк работает исключительно на скорости 57600 бод, иначе никак. Короче, или дальняя связь по модемам, или летаем близко, но по OSD.
--- Конец цитаты ---

1. ФТДИ могу дать.
2. Про 57600 верно. у меня в параллель к арде подключены OSD и BT (BT пришлось перконфигурить на 57600) - получается модем надо конфигурить на 57600 для работы с ардой, а вотк как модем будет с компом работать на каком битрейте - это я не в курсе

master.x:

--- Цитата: Ilya от 05 Апреля 2014, 23:35:14 ---Я не путаю.
Однако ты уверен, что при меньшей воздушной скорости чем биты/сек, поток будет передаваться?
--- Конец цитаты ---
на скрине по умолчанию стоит разный параметр. но даже с такими установками 1.6 км можно улететь, если снизить можно и дальше. бывают конечно затырки. к стати если теряется радоканал на модемах включается FS, если кто не знает. не зависимо от того что выдаёт приёмник. даже если просто разорвать ссоединение на программе тоже произойдёт FS. будьте осторожны!

alexbakunov:
Пётр, просвети про мультивий..
Покурив тему, я понял что не все мультивии одинаково полезны..есть старые платы на атмеге328, в которые ничего хорошего не зальешь. У тебя плата на самой мощной атмеге 2560, т.е. мозги теже что и АРМ.

http://www.rctimer.com/product_765.html

Платная прошивка маховия заливается только в такую плату, судя по описанию из дневника
http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html

--- Цитировать (выделенное) ---Надо учесть, что прошивка (АХ плюшки в особенности + ИНС) ориентирована на АИОП контроллер с atmega2560 + mpu6050 + ms5611 на борту.
--- Конец цитаты ---
Мозг с рцтаймера подходит под эту прошивку?
Фактически это тот же АРМ но с упрощенным железом. Если хочется просто полетать на коптере без наворотов то мультивий самое то, ага?

argut:

--- Цитата: alexbakunov от 07 Апреля 2014, 09:40:55 ---Пётр, просвети про мультивий..Покурив тему, я понял что не все мультивии одинаково полезны..есть старые платы на атмеге328, в которые ничего хорошего не зальешь. У тебя плата на самой мощной атмеге 2560, т.е. мозги теже что и АРМ.http://www.rctimer.com/product_765.htmlПлатная прошивка маховия заливается только в такую плату, судя по описанию из дневникаhttp://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.htmlЦитировать (выделенное)Надо учесть, что прошивка (АХ плюшки в особенности + ИНС) ориентирована на АИОП контроллер с atmega2560 + mpu6050 + ms5611 на борту.Мозг с рцтаймера подходит под эту прошивку?Фактически это тот же АРМ но с упрощенным железом. Если хочется просто полетать на коптере без наворотов то мультивий самое то, ага?
--- Конец цитаты ---

Да - у меня именно такая плата.
Но в нее я не смог залить чистую коптеровскую прошивку для АРМ. т.е. ты понял. родная прошивка АРМ не встает
Экспериментировал с прошивкой Megapirate (это та же АРМ только для упрощенного железа) - залил, все настроил, летает. (на том этапе я учился бороться с ПИД - и тут на глаза попался Маховик)
Я залил прошивку Маховика и стало намного легче и удобнее. (Прошивку дам) Летает очень хорошо и с подвесом и без.
Компас на этой плате фиговенький. Я сейчас вынес мозги на повыше - буду пробовать. А с внешним морочиться не хочу.
Как то так.

Добавлено 07 Апреля 2014, 10:08:29
Вот выложил свои записки сумасшедшего про мультивий
https://drive.google.com/file/d/0BxKFSuJ8gpxUOWhyalE4VnpoUTg/edit?usp=sharing

alexbakunov:

--- Цитата: argut от 07 Апреля 2014, 10:05:02 ---А с внешним морочиться не хочу.
--- Конец цитаты ---
В принципе с компасом мороки нет. Вот такая платка и всего то, выносишь только сам компас на ноге.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__26861__Arduino_HMC5883L_Triple_Axis_Compass_Magnetometer_Sensor_Module_Breakout.html

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница