RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
Ilya:
--- Цитата: alexbakunov от 07 Апреля 2014, 23:53:41 ---Мультивий и ардукоптер не заменяют друг друга. У каждого свое предназначение.
Хочешь полетать на коптере..это к мультивию. Если нужен робот с авторежимами и прочими наворотами бери ардукоптер.
Каждый сам выбирает, чего он хочет.
--- Конец цитаты ---
Да ладно, ардукоптер без GPS тоже летать умеет, даже в мануальном режиме.
argut:
Да ладно вам. дам полетать на мультивие (маховие) - посмотрите пощупаете
alexbakunov:
--- Цитата: Ilya от 08 Апреля 2014, 09:56:44 ---Да ладно
--- Конец цитаты ---
Ну а кто спорит то?
Ilya:
Сегодня полетал на своем мелком коптере.
Выглядит он примерно так:
Почему примерно - потому что выяснил, что моторы 2830 1000kv для 12x3,8 винта слишком слабые (хотя самые эффективные) - раскручиваются медленно, тяжелый коптер с малым моментом пытается сделать оверкиль, углы во всяком случае доходят до 60 гр. при резких порывах ветра или движениях стиков.
И поставил на их место проверенную в боях и падениях вмг из Turnigy Multistar 4822-490Kv + карбоновые винты 13x6.5. 4s, естественно. Винты влезли по нулям на лучи, пришлось провода аккуратно приматывать изолентой, от греха. И как ни странно, внуть со скрипом вошла пара батарей на 4000mah. Дури у аппарата до одури, в стабилайзе ракетой с характерным реактивным звуком уходит в небо. 8)
Пока проверял аппарат в деле, чуть не околел, блин. Было тепло, а как солнце село, так сразу ноль. Аппарат вполне нормально висит, не наза, конечно, но в радиусе 3 метров с вероятностью 0.95 вполне, если спутников не менее 7. А сегодня 5-6 половину полетного времени наблюдалось, хз почему. При провалах в наличии спутников круг резко вырастал до 5-10 метров, но все стабильно, улетов аки наза тьфу-тьфу не замечено. Есть предположение, пропадания были от совсем рядом с GPS расположенной антенны приемника, вдруг она чего излучает, все таки FrSky.
Фоток не будет, летал в одного, руки и так еле отогрел пока писал сие.
alexbakunov:
Народ, помогите понять причину отсутствия логов в арду..
Воткнул последнюю коптерную прошивку, сетап\резет делал как положено. Логи не пишутся..Параметр логбитмаск стоит в дефолт, в терминале тоже видно что все включено. На всякий случай включил дефолт+иму, один хер не пишется. Плата лежит у окна, спутники есть..кроме жпс больше ничего не подключено. Слышал краем уха что есть параметр который позволяет писать лог только при арминге..
как заставить логи писАться?
Навигация
Перейти к полной версии