RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
yurik_ryba:
--- Цитата: master.x от 30 Мая 2014, 09:59:12 ---Братцы, такое дело. Я почитал про батарейки Lipol и не знаю правильно ли понял расчёт максимальных токов. От сюда вопрос: у меня батарея 4s 5800 25c и квадрик с моторчиками http://www.rctimer.com/product_121.html винты 10х4,5 , на сколько батарея совместима с этим железом или надо батарейку 35c брать.
--- Конец цитаты ---
Чето пропустил, сорри. 5.8А х 25 = 145А это батарея должна выдавать. Хватит конечно же.
--- Цитата: Ilya от 06 Июня 2014, 10:28:24 ---На коптере, говорят, нужно делать, на самолетах немного пофигу.
Где файл (правильный!) 3DR-Ublox.txt взять?
А все, нашел официальный мануал
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ublox-gps/
--- Конец цитаты ---
Давеча шил ублох нео-6м, вот по этой инструкции http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0
После шитья стал работать безглючно и ловить хорошо. Даже несмотря на то что батарейка отломалась от модуля. (а может и благодаря, гыыы) ;D
Файл нашел которым шил: http://kitepix.ca/etc/CN-06v2.0_(NEO-6M_u-blox_6)_APM+MPNG_config.txt
Ilya:
--- Цитата: yurik_ryba от 06 Июня 2014, 21:51:08 ---После шитья стал работать безглючно и ловить хорошо. Даже несмотря на то что батарейка отломалась от модуля. (а может и благодаря, гыыы) ;D
--- Конец цитаты ---
В чем глючность проявлялась?
yurik_ryba:
Во первых дикие тормоза, даже на горячую (когда батарейка жива была). Минимум 2 минуты до 3Д лока. Щас с нормальной прошивкой 15-20 сек и уже есть 3Длок на холодную.
Во вторых иногда вообще не включался при подключении питания, вообще никакой индикации и данных. Я еще на контакт грешил сначала, все разьемы даже термоклеем залил, но потом понял что не в нем дело.
После шитья уж очень стало хорошо, как будто совсем другой джпс. Там секрет как я понял в оптимизации кода, нагрузка обработки данных на АРМ/мегапират существенно снижена, так как вырезано из конфигурации все лишнее.
Щас я пользуюсь 3ДРовскими фирмовыми, они уже шиты у производятла - там ниче не трогал, все ништяк изначально.
master.x:
--- Цитата: yurik_ryba от 07 Июня 2014, 02:52:11 ---Там секрет как я понял в оптимизации кода, нагрузка обработки данных на АРМ/мегапират существенно снижена, так как вырезано из конфигурации все лишнее.
--- Конец цитаты ---
Вот мне интересно и что же там можно вырезать, для оптимизиции, если работу по определению местоположения проводит сам модуль, а на выходе NMEA0183 там всего за цикл строчек 15 не более. наверно просто косячная прошивка возможно криворукая.
Ilya:
Петр, расскажи про альтернативную прошивку для MavlinkOSD.
А то у меня какая-то легкая несовместимость MavlinkOSD 2.1 с последней версией ардукоптера.
Навигация
Перейти к полной версии