RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
argut:
--- Цитата: Ilya от 07 Мая 2015, 19:23:04 ---настройка пидов помягше (помогает, реально).
--- Конец цитаты ---
Это я уже понял. Сперва задвинул так что пилотаж крутить можно. Щас начал двигать вниз и смотреть.
Ilya:
Словил непонятный глюк.
Летел себе в авторежиме на 80 метрах, вдруг коптер стал резко удаляться от земной поверхности, через камеру аж увидел.
Высота за 5 сек аж до 114 метров подскочила. Ну и ток тоже любопытный.
Смотрите с 0:22
Затем коптер начал резко снижать высоту. Тут нервы не выдержали, перешел а AltHold, затем в Loiter. Смотрю - вроде висит ровно, полетел дальше на ручке. Сначала думал, что высоту точки неверно поставил, однако уже по возвращению посмотрел миссию - все точки на 80 метрах.
Что это было - непонятно. Термик словил, не?
Да, в расчетах высоты GPS не участвует, AHRS_GPS_GAIN=0
argut:
это тот же фиксхавк, который ровнял с землей твой двухмоторный истребитель?
Ilya:
--- Цитата: argut от 13 Мая 2015, 21:43:09 ---это тот же фиксхавк, который ровнял с землей твой двухмоторный истребитель?
--- Конец цитаты ---
Другой. Тот был родом с ХК, этот с РЦТаймера.
master.x:
--- Цитата: Ilya от 13 Мая 2015, 18:08:58 ---Словил непонятный глюк.
--- Конец цитаты ---
Чудеса да и только. что логи говорят? сенсоры? бародатчики типа BMP085 не очень надёжен, а вы замес с GPS не делаете.
Навигация
Перейти к полной версии