RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
Ilya:
--- Цитата: Паша от 15 Февраля 2016, 12:37:30 ---Имею 4х (6ти) канальную апу. И хочу на коптер (в будущем) повесить хороший подвес.
Так вот, можно ли настроить АПМ вот по такому принципу:
Взлетаю на коптере. Включаю автопилот (по точкам). И автоматически, апа начинает управлять не коптером, а подвесом. А когда нужно, меняю режим на коптере с автопилота, и управление коптером опять на апе.
Возможно ли такое? Как?
--- Конец цитаты ---
Извращение, конечно, аццкое. Но что только не сделаешь, если сильно захочешь.
На 5 канал весишь трехпозиционник пульта.
От приемника на 1-2-3-5 каналы подключаешь (кроме входов арды) входы на плату подвеса.
Трехпозиционник 5 канал работает так:
низ - режим стаб - выкл двигателей подвеса
центр - режим Х - выкл двигателей подвеса
верх - режим Auto - вкл двигателей подвеса
1-2-3 каналы настраиваешь на управление углами подвеса как нужно.
Все описанное выше - исключительно гимнастика во время сна разума. Ни в коем случае не повторяйте в железе! Опасно для коптера, камеры и окружающего пространства!
Паша:
--- Цитата: Ilya от 15 Февраля 2016, 14:07:25 --- низ - режим стаб - выкл двигателей подвеса
центр - режим Х - выкл двигателей подвеса
верх - режим Auto - вкл двигателей подвеса
1-2-3 каналы настраиваешь на управление углами подвеса как нужно.
--- Конец цитаты ---
Т.е. в режиме Авто коптер не будет реагировать на стики (только подвес будет), а в режиме Стаб или Х будет и подвес крутиться от стиков и коптер?
Ilya:
--- Цитата: Паша от 15 Февраля 2016, 14:26:31 ---Т.е. в режиме Авто коптер не будет реагировать на стики (только подвес будет), а в режиме Стаб или Х будет и подвес крутиться от стиков и коптер?
--- Конец цитаты ---
В режиме авто коптер, по умолчанию, реагирует только на 4 канал, т.е. YAW ось.
Паша:
Решил поэкспериментировать и поюзать ДроидПланер.
Мой самрт - Алкатель. Андроид 4.2.2 (ядро 3.4.5). ОТГ присутствует (флешки определяет точно).
Установил ДроидПланер. Подключаю 3ДР модем. На модеме загорается светодиод зеленый, потом начинает моргать. Но смартфон не видит устройство. В ДроидПланере, при нажатии на кнопочку КОННЕКТ выводит сообщение, что устройство не обнаружено.
Пробовал разные версии ДроидПланера. Результат = 0.
Вопрос - как подружить смартфон и 3DR radio?
argut:
--- Цитата: Паша от 20 Февраля 2016, 09:51:57 ---Вопрос - как подружить смартфон и 3DR radio?
--- Конец цитаты ---
По bluetooth дружит прекрасно. Остальное - изврат.
Навигация
Перейти к полной версии