RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
solusrex:
Нет, это понятно... Пока я раздобыл классический почти новый Pixhawk за 70 долларов, а там посмотрим.
Но интересно куда все пойдет, если не будет объединяющей и направляющей силы, каковой был 3DR и его DIYDrones. Раздробится на тысячу клонов? Или останется "канонический" Pixhawk, поддерживаемый Open Source Community, существующий в сотне разных форм-факторов и конфигураций?
Интересно бы еще попробовать другие проекты. OpenPilot вроде как созрел уже, или SmartAP...
Ilya:
Канонический APM/Pixhawk коптер с 3.1.5 прошивкой (ИМХО, естественно) останется если не в веках, то на ближайшую пятилетку точно для него работа найдется. А дальше - будем посмотреть.
LysvaSki:
Умирание подобных автопилотов вполне закономерно. Ибо этап развития, когда от аппарата требовалось только взлететь и поддерживать стабильный процесс полёта, как-то незаметно прошел.
Если внимательно посмотреть на вектор усилий команд разработчиков дронов, то они всё больше уходят в искусственный интеллект. Если уж Камаз озаботился выпуском беспилотных грузовиков, то это значит что многие задачи решены.
APM/Pixhawk и прочие подобные такие задачи уже явно не потянут. И MegaPiratX тоже :'(
Думаю что надо смотреть на более мощные вычислительные платформы - Intel Edison и т.п. Это конечно всё уровень тоже любительский, но кое-какие задачи можно решать.
Развитие дронов однозначно уйдёт в недосягаемую для любителей область - нам будут доступны только готовые решения. И даже не потому, что это будет очень дорого по деньгам, а потому что сложность алгоритмов будет уже запредельной: если сейчас мы ещё можем влезть в код ардупилота, то как будем ковыряться в алгоритмах искусственного интеллекта?
Либо какие-то блоки/модули гражданского назначения из которых мы сможем что-то делать. Но и это представляется маловероятным: если уж сейчас ограничивают законами о 250 граммах, то на эти блоки можно тупо наложить ограничения по продаже. В таком случае выход вижу один: сбивать полицейские дроны, затаскивать в экранированные норы и дербанить.
Так что APM/Pixhawk/MPX - это наше всё навечно :) Внукам передавать будем
Ilya:
--- Цитата: LysvaSki от 01 Июня 2016, 11:19:16 ---Умирание подобных автопилотов вполне закономерно. Ибо этап развития, когда от аппарата требовалось взлететь и поддерживать стабильный процесс полёта, как-то незаметно прошел.
--- Конец цитаты ---
Не согласен. То, что делает "стандартный" автопилот достаточно для 90% задач. Все остальное и более сложное, с ИИ - уйдут в верхний сегмент, в специальные задачи. Или, как вариант, управлять движением будет ИИ, а сам полет осуществлять вполне обычный полетный контроллер - ведь ему достаточно маршрут задать как лететь.
Аналогия самая живая перед глазами - большинство самолетов малой авиации как то "на ручке" летали, летают и будут летать, и никаких автопилотов на них ставить в обязательном порядке никто не требует.
LysvaSki:
--- Цитата: Ilya от 01 Июня 2016, 11:25:54 ---Не согласен. То, что делает "стандартный" автопилот достаточно для 90% задач. Все остальное и более сложное, с ИИ - уйдут в верхний сегмент, в специальные задачи. Или, как вариант, управлять движением будет ИИ, а сам полет осуществлять вполне обычный полетный контроллер - ведь ему достаточно маршрут задать как лететь.
--- Конец цитаты ---
Ты про какие 90% говоришь? Твои любительские 90%? - да. Специального назначения? - не тянет.
Та же фирма 3DRobotics, разрабатывая аппаратуру и софт, тащила и нас за собой. Есть, да, openpilot и прочие, которые развивают наследие. Так и будут вариться в собственном соку. Ну иногда что-нибудь реализуя подобное из более крутых.
про DJI и подобных не говорю - они полностью коробочные
Добавлено [time]01 Июня 2016, 11:37:46[/time]
--- Цитата: Ilya от 01 Июня 2016, 11:25:54 ---Аналогия самая живая перед глазами - большинство самолетов малой авиации как то "на ручке" летали, летают и будут летать, и никаких автопилотов на них ставить в обязательном порядке никто не требует.
--- Конец цитаты ---
так я и говорю - apm/pixhawk -это наше всё :)
просто иногда хочется и бОльшего
Навигация
Перейти к полной версии