RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
solusrex:
--- Цитата: LysvaSki от 01 Июня 2016, 11:19:16 ---Думаю что надо смотреть на более мощные вычислительные платформы - Intel Edison и т.п.
--- Конец цитаты ---
Да, очевидно развитие должно идти в направлении развития интеллекта и пользовательских функций контроллера. Да и до тех пор, пока слово "настройка" применимо к коптерам, есть простор для развития.
Согласен с тем, что следует ожидать перехода на ARM процессоры класса А уже довольно скоро. В 21-м веке коптер должен быть способен ориентироваться в окружающей обстановке и не влетать в деревья из-за ошибок пилота.
Аргумент, что этого нет на обычных самолетах - ну так они и не летают среди деревьев. Их задача как можно быстрее набрать безопасную высоту. И тем не менее, авионика для любительской авиации не стоит на месте: я летал на одномоторном самолете (Diamond D40), с современной авионикой, она много о чем предупреждает (воздушный траффик, наземные объекты), есть автопилот и многое другое. Сейчас многие ставят себе такие системы даже в потрепанные временем Цессны.
whiter:
Нарисовалась проблема. Имеем коптер с пиксхавк (прошивка 3.3.3), питание через power module. Откалибровано по напряжению и току в лабораторных условиях.
Взлетаем на свежей батарейке, 2 минуты полёта - телеметрия выдаёт алярм battery low, напряжение показывается от 0 до 4V, быстро прыгает случайным образом. Батарея в норме.
Перезагрузка ничего не дала. Кто-нить сталкивался с подобным?
Паша:
--- Цитата: whiter от 08 Июля 2016, 09:56:26 ---Нарисовалась проблема. ...
--- Конец цитаты ---
Может проблема с плохими контактами (при вибрации может проявляться)? Если повесить большой конденсатор на питание?
whiter:
Контакты потыкаю.
--- Цитата: Паша от 08 Июля 2016, 10:05:10 ---Если повесить большой конденсатор на питание?
--- Конец цитаты ---
Это как? С самим питанием проблем нет, проблема с показаниями датчиков.
Паша:
--- Цитата: whiter от 08 Июля 2016, 10:12:42 ---Контакты потыкаю.Это как? С самим питанием проблем нет, проблема с показаниями датчиков.
--- Конец цитаты ---
Может конечно и с показаниями датчиков, я не спорю. но если проблема в контактах или порванных проводах, то большой кондер, на 2-3 т. мФд выдаст другую картинку - прыгать напряжение не будет. но кондер надо будет на другие клеммы садить, в отличие от питания для пиксы (если такое предусмотрено).
Навигация
Перейти к полной версии