RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Коптер на АРМ
whiter:
--- Цитата: LysvaSki от 21 Июля 2016, 12:56:59 ---кажется наш камрад пермский в нём участвует.
--- Конец цитаты ---
Не, там один автор. Вроде из Уфы он. Вот тут он обитает http://www.ykoctpa.ru/members/night_ghost/
Паша:
Сегодня "летал" на коптере.
Место - закамск, большая спортплощадка в лесистой местности.
Поставил коптер в режим Position (на планшете через 3DR модем). Коптер взлетел, но его стало водить... и увело. Я поздно понял что дело швах, и сам уже опрокинул в песок.
Режим Stabilaze - такая же херня!
GPS уверенно ловил 9 спутников. Компас откалиброван.
В чем дело???
ПС. Результат - погнутый луч. Сломаны 2 пропа.
Ilya:
--- Цитата: Паша от 21 Августа 2016, 22:52:28 ---егодня "летал" на коптере.
Место - закамск, большая спортплощадка в лесистой местности.
Поставил коптер в режим Position (на планшете через 3DR модем). Коптер взлетел, но его стало водить... и увело. Я поздно понял что дело швах, и сам уже опрокинул в песок.
Режим Stabilaze - такая же херня!
GPS уверенно ловил 9 спутников. Компас откалиброван.
В чем дело???
--- Конец цитаты ---
Чего поломал в результате?
Есть общие рекомендации по отстройке и первым полетам коптера на APM.
1. Основной полетный режим для первых взлетов и настройки пидов - Стаб. Если чего идет не так - выключаешь движки и роняешь коптер.
Предупреждение - в Стабе нужно уметь летать, это вам не Lointer какой-нибудь.
2. Проверить как коптер летает в AltHold, тут можно быстро главное понять, что нет глюков бародатчика и улетов вверх-вниз (2-3-5 метров плавного уплывания высоты считаются фичей, а не багом APM).
3. Через модем и карту в MP проверить соответствие направления магнитного компаса фактическому положению коптера. Направляешь коптер точно в сторону Полярной звезды (например), смотришь, в MP красная стрелка точно туда же показывает? Ну и в других направлениях аналогично.
Плюс, нужно не забыть выставить магнитное склонение, в наших краях это примерно +15 гр.
4. Взлетаешь в Стабе, переходишь в Loiter/PHold, смотришь, куда несет коптер. Если несет - то обратно в Стаб и изучаешь причину.
Паша:
Т.е. в режиме ПозишенХолд нельзя взлетать? он не будет работать?
Осмотрел ВМГ - оказывается после первого вспахивания песка запуска в небо (Режим ПозишенХолд), ослабло 2 пропеллера в проп адаптере. т.е. не болтались, а слегка были зажаты. Именно поэтому второй запуск (режиме СТАБ) был фатальным. Управление коптером было фиговым и он откровенно не слушался стиков. Как результат, сломана стойка ГПС, 2 пропеллера и погнут луч, ну и испорчено настроение.
Ilya:
--- Цитата: Паша от 22 Августа 2016, 10:54:00 ---Т.е. в режиме ПозишенХолд нельзя взлетать? он не будет работать?
--- Конец цитаты ---
Первый раз, на непроверенном на предмет висения в этом режиме - категорически не рекомендуется.
Когда работа в ЖПС режимах коптера отлажена - пожалуйста, хотя я взлет в стабе практикую и всячески пропагандирую.
Навигация
Перейти к полной версии