RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

Коптер на АРМ

<< < (15/124) > >>

alexbakunov:

--- Цитата: Ilya от 22 Января 2014, 22:41:04 ---Компас то внешний, но Алекс запретил его подключать вместо встроенного. Говорит - спалишь все ценное оборудование )
--- Конец цитаты ---
Я тебе грил: повышай мастерство постепенно, сначала получи диплом ардушамана а патом берись за шлифовку мелочей типа компаса :D

yurik_ryba:
Набрел на табличку, положу сюда на всякий, может кому интересно будет.

Ilya:
Ардулет не забросил, нет. После задержки, связанной в т.ч. с А2 коптером, принялся за коптер.
На сей момент пришла рама от RCTimer, на которой куча места для всего.

На ней и собрал аппарат.




Рама понятно какая.
Движки RCTImer BC3530-14 1100KV
Винты 11x5 карбон
Вес всего - под 2 кг, включая балласт (вместо видео).

Батарейка пока одна 3s 4000mah


Сегодня первый раз облетал на улице. Пиды выставил такие (после одно легкого оверкиля на P ~ 0,1000):


Юра, если есть предположения, как улучшить вручную, то подскажи.

Стабильность, после Назы - так себе (но лучше чем у FY41 на порядок),  аппарат куда-то и постоянно дергается по 2 осям, однако в Loiter режиме висит вполне четко, даже радиус разворота 360 меньше полуметра, что круче той же Назы.

Управление в Loiter режиме вялое. В Stabilize и AltHold - более-менее. В Stabilize взлетает процентах на 30 - запас мощи огромный.

Нужно настраивать пиды, учу мануал про AutoTune. Рядом с домом проводить обучение страшно.

master.x:
Гы. В нашем полку всё прибывает. Все на APM пересаживаются, возможно на долго.
удачно я с автопилотом подгадал.

Ilya:
Камрады, поясните, как настроить (вернее - отключить) отображения параметров в Mavlink OSD?

Читаю тут, как именно настраивать OSD - нифига не написано.
http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?id=705844%3ATopic%3A923434&page=9

Короче, как подключить Mavlink, настроить его и  ничего не сломать?

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница