Радиоуправляемые модели в Перми

Версия сайта для мобильных телефонов
Новости:
Добро пожаловать, Гость. Пожалуйста, войдите или зарегистрируйтесь.

Автор Тема: Коптер на АРМ  (Прочитано 49029 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #270 : 13 марта 2015, 00:06:42 »
Все так делал: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/ ??

Вот тут у чувака тоже склонение со сдвигом в 15 градусов на нео-7м. http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=28932842&postcount=2

Вообще в уравнении больше переменных. Тут не только чип, но и антенна играет роль. Так что модель надо в целом сравнивать, а не только чип. Например CN-06 v2 с рцтаймера вполне достойный, джабрам его хвалит именно за антенну

Lea-6h кроме собсно GPS ловит глонасс со всякими галилеями, поэтому считается понтовой, плюс стоит больше и рекомендуется 3др.

А за частоту хз, везде рекомендовали раньше выставлять 5Гц, должно нормально обрабатываться.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #271 : 13 марта 2015, 08:15:11 »
Lea-6h кроме собсно GPS ловит глонасс со всякими галилеями, поэтому считается понтовой, плюс стоит больше и рекомендуется 3др.

Это зависит и от антенны, черный 7M тоже должен ловить Глонасс, однако даже ЖПС еле ловит.
Конкретный экземпляр Lea-6H у меня ловит только GPS спутники. Хотя у него антенна внешняя, можно попробовать подключить другую.

А за частоту хз, везде рекомендовали раньше выставлять 5Гц, должно нормально обрабатываться.
Я также думал, пока не попробовал и не посмотрел на результат.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #272 : 13 марта 2015, 19:57:22 »
А какая частота выставляется при установке 3дровского файла? Можно подсмотреть в юблох-центре?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #273 : 13 марта 2015, 19:58:29 »
А какая частота выставляется при установке 3дровского файла? Можно подсмотреть в юблох-центре?

Поподробнее насчет 3дровского файла, пожалуйста!

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #274 : 13 марта 2015, 20:08:21 »
Я ж тебе ссылку давал: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module/common-ublox-gps/
Ты так изначально все делал?

Вот кстати интересный коммент от рцтаймера к NEO-M8N

NOTE: When connected to either APM 2.xx or Pixhawk, the firmware recognizes the ublox GPS
and sends instruction to set the baudrate to 38,400, rate to 5Hz, turn off NMEA protocol, turn on UBX protocol, as well as other settings suited for use with APM and Pixhawk meaning that the "Default parameters" are irrelevant
as they are overridden by the APM or Pixhawk firmware.

По ходу вообще пофиг что мы там выставляем в юблох центре. Надо ставить параметры в АРМ.   ???



А вот кстати и файлик для NEO-7

https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/libraries/AP_GPS/config

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #275 : 13 марта 2015, 23:49:50 »

А вот кстати и файлик для NEO-7

https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/libraries/AP_GPS/config

У меня есть один 7M на опыты, не жалко. Однако прошивка она bin, а с текстовым файлом что делать не пойму.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #276 : 14 марта 2015, 03:22:31 »
с текстовым файлом что делать не пойму.
Илья, тебе в третий раз ту же ссылку дать?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #277 : 14 марта 2015, 09:07:46 »
Илья, тебе в третий раз ту же ссылку дать?

Не совсем ясно выразил свою мысль. Естественно, попытался залить конфиг файл, однако с отрицательными результатами. Ни один из моих GPS, которые не жалко на попробовать (6M, 7M) не сумел воспринять его, видимо защита от записи стоит. У 7М в принципе невозможно сменить ни прошивку, ни настройки, про это еще несколько месяцев назад писал.

У 6M конфиг файл в конце записи конфига выдает ошибки (см. внизу).

Есть ли среди присутствующих, те, кому таки удалось сделать как в инструкции?

На текущий момент на настройку конфига приемников тупо забил )

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #278 : 14 марта 2015, 22:42:36 »
Есть ли среди присутствующих, те, кому таки удалось сделать как в инструкции?
Надо со скоростями поиграться. У меня один жпс не сразу прошился.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #279 : 16 марта 2015, 22:39:15 »
Надо со скоростями поиграться. У меня один жпс не сразу прошился.
В оф. мануале выставляют автободинг, чтобы он определял скорость сам. Да и ни при чем тут скорость.
Тем более что раз Илья дошел до коннекта через FTDI и пытается залить конфигу, то скорость уже установлена правильная.

Я сам заливал конфиг в нео-6, и все работало как часы. Инструкция: http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0
Файл брал этот: http://kitepix.ca/etc/CN-06v2.0_(NEO-6M_u-blox_6)_APM+MPNG_config.txt

На выходных прочитал весь интернет ??? В том числе эпический срач между джабрамом и одним из девелоперов ардукоптера, в результате которого джабрам был временно забанен на рцгрупс. Там как раз о  джипиесках речь шла. Джабрам утверждал, что таранис-ресивер  глушит джипиес, и прилагал графики анализа спектра. Кроме того, там прозвучала мысль о том, что антенны на многосистемных джипиесках работают в более широком диапазоне, и следовательно более подвержены помехам.
Вот эта ветка, хотя ее уже основательно вычистили: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2363075
И вот тут еще интересно: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2353323 Хотя тоже срач и выпиливание постов.

Илья, ты выставлял количество повторов?

Apply this configuration file with "Tools > GPS Configuration" in u-center, set retries to 2 (to let autobauding catch up), and select File >> GPS. Then "Receiver > Action" and click "Save Config" to commit it.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #280 : 16 марта 2015, 23:03:15 »
Там как раз о  джипиесках речь шла. Джабрам утверждал, что таранис-ресивер  глушит джипиес, и прилагал графики анализа спектра. Кроме того, там прозвучала мысль о том, что антенны на многосистемных джипиесках работают в более широком диапазоне, и следовательно более подвержены помехам.

Давно известная багофича. Таринис, и телеметрийные FRSky приемники вообще (на самом деле еще и передатчики) срут вокруг себя весьма прилично. Еще на заре полетов по камере, три года назад в полях неоднократно бился лбом о землю, пытаясь поймать больше нуля спутников. Проблема чудесным образом решилась разнесением антенн фрскай приемника и GPS.


Добавлено [time]17 Марта 2015, 00:30:29[/time]
Илья, ты выставлял количество повторов?
Apply this configuration file with "Tools > GPS Configuration" in u-center, set retries to 2 (to let autobauding catch up), and select File >> GPS. Then "Receiver > Action" and click "Save Config" to commit it.

Да. Еще раз проверил - результат прежний. Конфигурация типа заливается, однако начиная с середины подтверждения записи строк нет, и идут ошибки

GPS U-blox NEO-6M от RCTimer


... failed due to timeout!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-CFG -  B5 62 06 09 0C 00 00 00 00 00 FF FF FF FF 00 00 00 00 17 75 ...
... failed due to timeout!

ATTENTION:   There were errors/conflicts!
      Please verify.


Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #281 : 16 марта 2015, 23:46:20 »
Да. Еще раз проверил - результат прежний.

Тут был? http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #282 : 16 марта 2015, 23:52:09 »
Тут был? http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html

Тут не был, однако делаю все именно так. На этапе загрузки конфига выползают ошибки.
"Далее начнется процесс загрузки конфигурации в модуль, о чем будет свидетельствовать движение индикатора прогресса. Если окно исчезло, значит все загрузилось, иначе отобразятся ошибки"


Вообще РЦТаймеровские модули вроде как уже готовы для APM, и за много часов налета еще тьфу тьфу не подводили.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #283 : 17 марта 2015, 00:42:38 »
Там комменты внизу смотри. Может брак у тебя попался

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #284 : 17 марта 2015, 01:14:36 »
Там комменты внизу смотри. Может брак у тебя попался

Если бы брак, то спутники бы не ловил.
6M с РЦтаймера ставлю на коптер Y6 вместо 7М, буду смотреть как поведет себя в воздухе.

Оффлайн LysvaSki

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 528
  • Популярность:
  • 24
  • Я люблю rc.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #285 : 17 марта 2015, 11:54:18 »
В оф. мануале выставляют автободинг, чтобы он определял скорость сам. Да и ни при чем тут скорость.
Тем более что раз Илья дошел до коннекта через FTDI и пытается залить конфигу, то скорость уже установлена правильная.

Я так же бился с первым жпс-модулем. И автободинг выставлял - всё делал по мануалу. в результате также ловил ошибки таймаута. Потом уже отчаявшись, стал играться со скоростями. И на каком-то значении получилось.
Я так понял что процесс перепрошивки идёт в несколько этапов: возможно, чип в какой-то момент сбрасывается в значения по умолчанию, а там скорость уже другая. При этом конфигурация конкретного компа/драйверов не позволяет норм автоопределиться - что и приводит к ошибкам. По этому приходится прошивать в несколько приёмов :)
Вот тут ещё вариант в конце статьи описан.

Оффлайн yurik_ryba

  • Старожил
  • ****
  • Сообщений: 250
  • Популярность:
  • 10
  • What goes up - must come down
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #286 : 17 марта 2015, 19:21:42 »
Я так же бился с первым жпс-модулем. И автободинг выставлял - всё делал по мануалу. в результате также ловил ошибки таймаута. Потом уже отчаявшись, стал играться со скоростями. И на каком-то значении получилось.
Я так понял что процесс перепрошивки идёт в несколько этапов: возможно, чип в какой-то момент сбрасывается в значения по умолчанию, а там скорость уже другая. При этом конфигурация конкретного компа/драйверов не позволяет норм автоопределиться - что и приводит к ошибкам. По этому приходится прошивать в несколько приёмов :)
Вот тут ещё вариант в конце статьи описан.

А это кстати мысль!
Частенько встречал в описаниях ебейских джипиесов что скорость по дефолту 9600. Можно попробовать 9600, 38400, 57600.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #287 : 01 апреля 2015, 09:42:50 »
господа коптеромастера. у меня вопросы (речь идет о внешнем компасе):

1. просветите по этому параметру (нужно ли его ставить в 1 на APM):
    COMPASS_EXTERNAL   (Compass is attached via an external cable)
    Configure compass so it is attached externally. This is auto-detected on PX4 and Pixhawk, but must be set correctly on an APM2. Set to 1 if the compass is externally connected. When externally connected the COMPASS_ORIENT option operates independently of the AHRS_ORIENTATION board orientation option

2. Я подключил внешний компас к APM. Вращаю компас - MP показывает вращение. Вращаю APM (отдельно от компаса) - MP тоже показывает вращение. Это нормально? Или это связано с вопросом 1. (APM 2.8. внутр. компас отключен - убрал джампер)

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #288 : 01 апреля 2015, 10:01:30 »
господа коптеромастера. у меня вопросы (речь идет о внешнем компасе):

1. Да, ставить нужно. По идее, если компас внешний, и нормально подключен (с перерезанием дорожки или включением джамера) параметр при старте сам выставиться, но лучше убедиться.

2. Нормально. АРМ считает повороты и по компасу и по акселерометрам.
Калибровка, естественно, производиться при неподвижном компасе относительно контроллера.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #289 : 01 апреля 2015, 10:05:38 »
На сколько помню я ничего не выставлял дополнительно. Летаю с внешним компасом и перерезанной дорожкой на плате.

Шина I2C одна и оба компаса цепляются к ней со стандартными адресами, для нормальной работы один должен быть физически отключен.
Вращение компаса в HUD совмещает данные акселей и компаса, это нужно учитывать.
Что бы посмотреть данные непосредственно с компаса открой внизу вкладку с показаниями датчиков. Компас по трем осям mx, my, mz.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #290 : 01 апреля 2015, 10:44:21 »
Про компасы и температуру за бортом.

Самые популярные компасы, обычно встраиваемые в ЖПС модули, это HMC5883L. Производитель (разработчик?) магнитометра честно пишет о температурных погрешностях измерений -0.3% на градус Цельсия. Т.е. если калибранешь компас у арды дома после поиска спутников у окна, и потом выгонишь коптер на мороз может получиться вполне себе такой RTС режим.

Хотя подобных происшествий еще не выявлено, научное сообщество рукожопов рекомендует модернизировать авионику коптеров до термокомпенсированных компасов типа HMC5983, которые имеют в 10 раз меньшую температурную погрешность.

Искать правильные магнитометры следуют либо в правильных GNSS модулях, либо у дядюшки Али за примерно 8 у.е за штуку.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #291 : 06 апреля 2015, 15:17:34 »
Чтобы не потерялось глубинах флуда, добавляю полезное для осваивающих ардуводство:

Использую для коптеров MinimOSDExtra_Copter_Prerelease_2.4_r789, подходит и для 3.2 и для проверенной в боях 3.1.5
На самолеты ставлю или  MinimOSD Extra 2.2 или MinimOSD Extra 2.3.2.0 Pre Release r727 (на чем остановился не запомнил, но варианта ровно два)
Чарсеты, естессно, последний MinimOSD_2.4.0.1.mcm


Словил и устранил следующие баги ОСД:
1. При включенном питании от 5 вольт мавлинк части платы OSD, и  12 в. питании видеочасти, при газовании, особенно резком, наступает зависание всей платы с пустым экраном.  Баг устраняется путем запитывания мавлник части платы от 5в. с видеочасти (и отключением питания идущего с APM/пиксы)

2. При самолетной прошивке платы и пиксхавка, обязательно включение ОСД строго после полной загрузки пикса. Иначе никаких данных мавлинк ОСД не будет показывать. Баг устраняется путем проведения операции под п.1, и добавлением в схему аппарата выключателя питания всего видеооборудования вместе с ОСД.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #292 : 06 апреля 2015, 16:33:30 »
1. При включенном питании от 5 вольт мавлинк части платы OSD, и  12 в. питании видеочасти, при газовании, особенно резком, наступает зависание всей платы с пустым экраном.  Баг устраняется путем запитывания мавлник части платы от 5в. с видеочасти (и отключением питания идущего с APM/пиксы)
ну получается полный пи.. компот и лотерея.
у меня наоборот висла ОСД при объединенном питании 5В. Причем при газовании пропадали буквы с экрана.
Использую раздельное питание.

Вопрос про пиксхавк. У тебя ОСД к пиксхавку подключено сколькими проводками? 3 или 4?

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #293 : 06 апреля 2015, 16:51:02 »
ну получается полный пи.. компот и лотерея.
у меня наоборот висла ОСД при объединенном питании 5В. Причем при газовании пропадали буквы с экрана.
Использую раздельное питание.

Вопрос про пиксхавк. У тебя ОСД к пиксхавку подключено сколькими проводками? 3 или 4?

Двумя - RX и TX. Земля и питание - со стороны 12 в.

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #294 : 06 апреля 2015, 19:16:50 »
Вопрос про пиксхавк
В моем варианте ОСД подключено к пиксу всеми 4-мя проводами. Земля обьеденена, питание стандартно.
Описанных выше глюков не встречал..не успел так как осд кажет ероглифы :D

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #295 : 06 апреля 2015, 19:31:24 »
Еще тонкий момент. В моем случае 12 вольт взято через стабилизатор от 4s. Судя по опыту эксплуатации, мавлинк еще более нежный к питанию, нежели АРМ.

Оффлайн argut

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1063
  • Популярность:
  • 65
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #296 : 06 апреля 2015, 20:02:25 »
Я подключаю только 3. И так понимаю, что современные прошивки ОСД сами подстраиваются под последовательный прием протокола.
Объясните мне бестолковому, зачем ОСД подключать на передачу (4-й провод)? Чтобы ему мозги запутать?

Оффлайн alexbakunov

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 1543
  • Популярность:
  • 26
  • fpv.perm.ru
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #297 : 06 апреля 2015, 20:04:01 »
Смысла в 4м проводе нет.
Я подключил потому как такой коннектор имелся. Нада отключить нафиг

Оффлайн solusrex

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 100
  • Популярность:
  • 7
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #298 : 14 апреля 2015, 23:57:43 »
научное сообщество рукожопов рекомендует модернизировать авионику коптеров до термокомпенсированных компасов типа HMC5983

Провел апгрейд методом замены чипа. На всякий случай подтянул пин 6 к Vdd. Пока улучшений/ухудшений не замечено, будем наблюдать и ждать морозов.

Оффлайн Ilya

  • Модераторы
  • *****
  • Сообщений: 3292
  • Популярность:
  • 121
  • Полеты для съемки или съемка для полетов?
Re: Коптер на АРМ
« Ответ #299 : 20 апреля 2015, 01:34:01 »
После краша Y6 резко встал вопрос по замене универсального коптера. Покупать новую раму во-первых долго, во-вторых денег лишних нет. Поэтому после удачного восстановления 3 из 5 движков, а только один был в целом состоянии, остальные в различной степени покоцанности, от шумящих подшипников на одном, до кривых стальных стаканов, решил сделать квадрик из того что было. А было не так много: рама Спайдера от РЦТаймер, и непонятно зачем купленные когда-то лучи для клона s800, длиной в ~40 см каждый.

Немного усилив центральную часть квадратными трубками из карбония, собрал раму. А далее на нее установил всю коптеронику, в соответствии со строгими стандартами НИИ, как говориться.

Получилось вот такое чудо инженерно-дизайнерской мысли, встречайте.






Вы можете видеть характерный, узнаваемый с полукилометра стиль отдела коптеростроения нашего НИИ. Честно слизан с марсианских роверов!

Радиоуправляемые модели в Перми

Re: Коптер на АРМ
« Ответ #299 : 20 апреля 2015, 01:34:01 »

 

Яндекс.Метрика
© 2012 rc.perm.ru, все права защищены. Помощь сайту.