[Андрей500]

Настройка 3GX часть-1
Автор: Владимир Турчанинов (DaGGeR )

Сразу хочу сказать:
Не пытайтесь на 250-й класс ставить прошивки 3.x или 4.х с родным регулятором. У данного регулятора слабый BEC и на 3.X прошивках BEC не тянет потребление серв. Вертолет рухнет у Вас прямо в воздухе после взлета. С родным регулятором используйте прошивку 2.1 она отлично работает на 250-м классе.

Если же очень хочется в 250-м классе использовать прошивку 3.х или 4.х, то замените регулятор например на этот. В нем импульсный отличный BEC. и потянет он до 7 серв. Т.е. запас большой, а размер при этом как у стока.


Перед настройкой произведите калибровку аппаратуры! Это на 100% обеспечит правильность передачи данных по каналам.

Передатчик в заводские настройки.
Все расходы, сабы, триммеры - все по нулям. Лучше вообще "обнулить" передатчик (создать модель заново).
Единственное, что нужно выставить в передатчике - это тип тарелки. В DX8, например, это делается в меню SWASH TYPE. Нужно выставить 120 градусов.

в 3GX 2 регулятора ставим на 12 часов.

Предполагается, что все каналы правильно отреверсированы и тарелка ходит в правильных направлениях. Шаг вверх - тарелка вверх, шаг вниз - тарелка вниз. Правый стик вперед - тарелка вперед, правый стик вправо - тарелка вправо. Если все так - отлично, если не так - читаем внимательно:
В режиме HOLD
Двигаем элеронами (правый стик влево-вправо) - обе боковые сервы должны двигаться в противополжном направлении. Пусть даже и не в ту сторону, главное при движении стика элеронов одна боковая серва должна подняться, а вторая опуститься. Если не так - реверсируем один из каналов.
Двигаем элеватором (правый стик вперед-назад) - передние сервы должны двигаться в одну сторону, задняя - в противоположную. Пусть даже не в ту сторону, главное при движении элеватора передние сервы должны двигаться в противоположную сторону по отношению к задней. Если не так - реверсируем канал элеватора.
Двигаем шагом - все три сервы должны работать в одном направлении. Пусть даже не в правильном, главное в одном все три. Если не так - реверсируем "неправильный канал", если не получается - реверсируем все наоборот и проверяем элеватор, с элеронами.
В итоге, если реверсы каналов установлены верно, то все три предыдущих шага должны выполняться, на правильность направления не обращайте внимания!

А вот теперь идем в меню настройки тарелки (SWASHPLATE в DX8).
ставим значения:
AIL: +50 (или -50 если сервы наклоняют тарелку влево/вправо не в ту сторону)
ELE: +50 (или -50 если сервы наклоняют тарелку вперед/назад не в ту сторону)
PIT: +50 (или -50 если сервы опускают/поднимают тарелку противоположно движению стика шага)

Если движение серв в конце хода Вам кажется немного не корректным - не обращайте внимания. Главное - правильность направления начала движения при отклонении стиков от центрального положения.

НЕЛЬЗЯ ДВИГАТЬСЯ ДАЛЬШЕ ЕСЛИ ЭТИ УСЛОВИЯ НЕ ВЫПОЛНЕНЫ!

Теперь давайте приступим непосредственно к настройкам 3GX.

В передатчике ставим шаг на всем диапазоне - 50%.

ШАГ-1 INITIAL SETUP
вход: зажимаем кнопочку, подаем питание, побежали загораться диодики - отпускаем кнопку в момент пробежки.
1) DIR - горит первый диод из линейки (в данном режиме Вы можете находиться сколько угодно долго!)
в этом режиме выставляем шаг=0 (центр) на пульте (если ранее ставили шаг везде 50% - то он уже автоматом будет на нуле). Проверяем, что все тяги, соединяющие качалки серв с тарелкой скручены как в мануале с точностью 0.1 мм.
Смотрим, что бы качалки имели максимально горизонтальное положение (игнорируйте "нули по сервотестеру, нам нужен именно горизонт качалки для физической симметрии движения качалки), если это не так, то переставляем качалки в максимально возможно горизонтальное положение и только потом доводим сабтриммерами (не триммерами) соответствующего канала до точного горизонта.
Одеваем левелер на ось и смотрим, что бы все три точки касались четко уровня. Если чуть-чуть не так, один канал оставляем константным и не трогаем его, два остальных - сабтриммерами в меню аппы подгоняем до идеала. Получилось - ура! Одеваем голову, закрепляем.
Ставим верт к себе носом, поворачиваем лопасти параллельно хв. балки и надеваем на переднюю цифровой угломер
проверяем, что угол=0 градусов. Если плавают десятые проверяем так: правый стик до упора вправо, плавно возвращаем на ноль - смотрим отклонение. Потом правый стик максимально влево, плавно возвращаем - смотрим отклонение из этой стороны. Если возврат в центр симметричен из обоих направлений (например -0,3 и +0,3) - отлично! При правильно скрученых тягах должно быть именно так. Поворачиваем ротор другой лопастью и проверяем на ней. Если же все же есть отличия от 0, то добиваемся точного 0 на каждой лопасти регулировкой длины тяги от соответствующей цапфы. (обычно половины оборота достаточно для регулировки на 0.5 градуса). Идем дальше..
На пульте делаем шаг от 0 до 100.
Проверяем в максимальных и минимальных значениях шага углы. Должно быть +-12 градусов (для новичков по 11 градусов, для продвинутых до 14). Если это не так - регулируем значение pitch в меню передатчика swashplate.
Далее ставим шаг опять в 50% (центр) и окончательно проверяем, что угол равен=0. Больше сабы не трогаем, никакие уровни, расходы в нижних или верхних положениях тарелки регулировать НЕ НАДО!!
Шаг =50%, угол =0 лопасти параллельно хвостовой балке - отклоняем правый стик (элероны) до упора влево и вправо - проверяем углы. Должно быть 8 градусов. Если не так - регулируем в меню передатчика свошмикс значением AIL до точных 8 градусов.
Шаг =50%, угол =0 лопасти переворачиваем ПЕРПЕНДИКУЛЯРНО хвостовой балке и отклоняем правый стик (элеватор) до упора вперед -назад. Проверяем те же 8 градусов. Если это не так - регулируем параметром ELEV в меню swashplate передатчика.

Если все ок - отлично, настройка механики тарелки окончена.

Все дальнейшие пункты делаем с шагом=50% (центр). Это очень Важно!!!

жмем кнопочку
2) E.LIM - лимиты элеватора. Горит второй диодик
правую ручку до упора вниз, задержать на 1 секунду, потом -вверх и задержать на 1 секунду. Система запомнит расходы стика.

жмем кнопочку
3) E.REV - реверс элеватора. Горит третий диодик
Берем верт в руки и наклоняем вперед, тарекла должна отклониться назад. Если отклоняем назад, тарелка должна отработать вперед. Если это не так, реверсируем это стиком впред-назад. Диод изменит цвет. Проверяем правильность отработки тарелки

жмем кнопочку
4) A.LIM - лимиты элеронов. Горит четвертый диодик
Отклоняем правый стик в максимум влево, задержать на 1 секунду, затем вправо и задержать на 1 секунду. Система запомнит максимальные расходы стика влево-вправо.

жмем кнопочку
5) A.REV - реверс элеронов. Горит пятый диодик
Берем вертолет в руки, хвостом на себя. Наклоняем вправо, тарелка должна отклониться влево и наоборот. Если это не так - Двигаем правый стик вправо-влево, пока светодиод не изменит цвет. проверяем правильность.

жмем кнопочку. Первый шаг - окончен. отключаем питание.

Подаем питание, если тарелка отработала 3 раза, все отлично. Удостоверяемся, что тарелка при наклонах верта отрабатывает в противоположную сторону, как бы стремясь остаться в горизонте.
Отключаем питание.

ШАГ-2 THROTTLE CALIBRATION
Делать обязательно! Проверяем в передатчике, что газ у нас от 0 до 100%
Вход: газ в нижнем положении. Зажимаем кнопочку. Подаем питание. Смотрим как бегут диоды. Когда "пробежка" закончится, загорятся все диоды на 3GX, вот тогда отпускаем кнопочку. Переводим газ в максимум быстрым движением стика. Если все ок - система вам сообщит звуком. После этого переводим газ вниз. Отключаем питание. Калибровка газа окончена.

ШАГ-3 RUDDER GYRO SETUP
вход: подаем питание. удерживаем кнопочку на системе 2 сек.
1) горит первый диод. (скорость сервы хвоста)
руддером влево-вправо меняем цвет диода "статус":
зеленый - 1520 микросекунд (стандартно)
красный - 760 микросекунд (те сервы, что это позволяют)

жмем кнопочку
2) горит второй диод (тип сервы хвоста)
руддером влево-вправо меняем цвет диода "статус":
зеленый - цифровая серово
красный - аналоговая серво

далее до перехода на следующий пункт:
--Нужно перевести режим гироскопа в положение нормал регулировкой канала передатчика (на разных передатчиках это немного отличается. В передатчиках спектрум, если полноценный приемник, то канал №5, если используются саттелиты, то это значения канала №7. В футабе и JR - канал №5) установив значения ниже нуля.
проверяем что качалка хвостовой сервы установлена строго по центру, а длина хвостовой тяги такова, что подшипник слайдера хвоста ровно по центру оси. Расстояния до крайней правой точки и крайней левой точки - одинаковы. Проверяем что реверс канала установлен правильно:
при отклонении стика руддера влево - слайдер ползет вправо и наоборот.
Возвращаем режим гироскопа в режим удержания (значения канала чувствительности гироскопа выше нуля).

жмем кнопочку
3) Горит третий диодик. Реверс гироскопа хвоста
Вертолет стоит на столе, к Вам хвостом. Если рукой резко сдвинуть хвост влево, гироскоп должен отклонить слайдер вправо. Ну и наоборот - соответственно. Если это не так, то:
руддером влево-вправо меняем цвет диода "статус":
зеленый - нормально
красный - реверс
И снова проверяем правильность отработки гироскопа.

жмем кнопочку
4) Горит четвертый диодик. Расходы хвостовой сервы
Медленно двигаем стик руддера влево и смотрим за отклонением слайдера. Как только слайдер дойдет "почти" до упора - отпускаем стик. Статус мигнет 2 раза. Система запомнит конечную точку. Тоже самое делаем вправо. Статус опять мигнет 2 раза. Если не получилось и слайдер уперся - делаем снова. До тех пор, пока слайдер "почти" упрется.
Если Вас все устроило, то идем дальше.

жмем кнопочку
5) горит пятый диодик (последний). Размер вертолета.
руддером влево-вправо меняем цвет диода "статус":
зеленый - 500 размер и выше
красный - 250/450 размер

жмем кнопочку
6) Горят все пять диодиков. ANTI TORQUE COMPENSATION (компенсация сдвига положения хвоста при изменении газа)
руддером влево-вправо меняем цвет диода "статус":
зеленый - если 3GX стоит регуляторами вверх
красный - если 3GX установлена регуляторами вниз.

жмем кнопочку. Готово.

ШАГ-4 FLIGHT MODE SETTING (эти настроки можно провести и с компьютера)
вход: подключаем питание вертолета. Руддер отклоняем влево или вправо до упора и удерживаем его. Жмем кнопочку SET на системе.

1) Скорость отработки тарелки по элеватору/элерону. Регулирует скорость отклонения тарелки.
Статус мигает одиночными вспышками.
Линейка светодиодов показывает величину параметра.
Перемещая правый стик вверх/вниз - увеличиваем/уменьшаем скорость отработки элеватора.
Перемещая правый стик влево/вправо - увеличиваем/уменьшаем скорость отработки элеронов.
Каждое перемещение стика зажигает/выключает светодиод в линейке, что соответствует 10%. Разница между элероном-элеватором не может быть более 20% (1 полный диод)

жмем кнопочку
2) Лимиты элеватора.
Статус мигает по 2 раза
Перемещая правый стик вверх/вниз увеличиваем/уменьшаем лимиты элеватора.
Когда все диоды потушены - угол будет 8 градусов. Каждым перемещением изменяем параметр на 1 шаг +0,5 градуса. Нельзя увеличивать до такого положения, когда тарелка начинает упираться механически.

жмем кнопочку
3) Лимиты элеронов.
Статус мигает по 3 раза
Перемещая правый стик влево/вправо увеличиваем/уменьшаем лимиты элеронов.
Когда все диоды потушены - угол будет 8 градусов. Каждым перемещением изменяем параметр на 1 шаг +0,5 градуса. Нельзя увеличивать до такого положения, когда тарелка начинает упираться механически.

жмем кнопочку
4) Демпфирование тарелки по циклическому (одновременно по элеватору и элеронам) и коллективному шагу.
Статус мигает по 4 раза.
Правым стиком влево/вправо - регулируем силу демпфирования по циклическому шагу (кол-во светодиодов)
Правым стиком вверх/вниз - регулируем силу демпфирования по коллективному шагу (кол-во светодиодов)

жмем кнопочку
5) Скорость отработки (ускорения) тарелки по циклическому и коллективному шагам
Статус мигает по 5 раз.
Правым стиком влево/вправо - регулируем скорость тарелки по циклическому шагу (кол-во светодиодов)
Правым стиком вверх/вниз - регулируем скорость тарелки по коллективному шагу (кол-во светодиодов)
Начинающим пилотам обязательны значения =0 (все светодиоды потушены)

жмем кнопочку. настройка окончена.

Остаются некоторые параметры, которые можно регулировать ТОЛЬКО с компьютера, подключив систему через USB. Но настраивать эти параметры не только можно, а очень нужно! Если Вы действительно хотите, чтобы от 3GX Вы были в восторге. Эти настройки описаны во второй части.


Следует знать, что когда вы находитесь в обычном режиме (не в режиме DIR) то углы лопастей мерить не нужно, они будут уже другими, и могут быть совсем не те, что Вы задавали в режиме DIR. Это нормально и правильно!

Помните, что в версиях 3.х чувствительность гироскопов в системе (элеронов и элеватора) увеличена в 2 раза, по сравнению с 2.1. А потому, если у Вас версия 3.0 и выше, то начинайте настраивать гироскопы с положения "12 часов".

---------------------------------------
Один из способов регулировки чувствительности гироскопов (два регулятора на блоке):
если на ДОЛЮ СЕКУНДЫ (очень резким рывочком) отклонить в момент висения вертолета например стик элерона и тут же "бросить его" то он (стик) вернется в центральное положение не четко, а с некоторой угасающей амплитудой (чем то похоже на то, когда отпускаешь изогнутую пружину. трррррр). Так вот если чувствительность в норме - Вы увидите, как вертолет сделает тоже несколько таких же колебаний за стиком. Но как только стик успокоится - вертолет так же должен МГНОВЕННО успокоиться. Если хотя бы на пол секунды автоколебания плоскости ротора продолжились - чувствительность нужно убавить до момента, как они прекращаются как только стик "успокоился". Данный способ не подойдет для новичков. Но достаточно точно позволит настроить чувствительность и выжать из нее максимум тем пилотам, которые уже уверенно висят на нем, ну и конечно более опытным пилотам. Начинать нужно с минимума потихоньку и по чуть-чуть увеличивать чувствительность и ни в коем случае не с максимума. При малейших появлениях автоколебаний при резком "бросании" стика - чуть чуть уменьшить. В противном случае, если чувствительность окажется слишком задранной, то после такого "рывочка" - верт с мощнейшими автоколебаниями помашет вам плоскостью вращающегося диска и неминуемо обнимется с планетой. Во всем нужна голова.

[Андрей500]

Настройка 3GX часть-2

Автор: Владимир Турчанинов (DaGGeR )

В первой части мы рассмотрели механическую настройку планера вертолета, а также настройку 3GX без использования компьютера. Так сказать в полевых условиях.

В этой части я расскажу Вам о настройках, которые доступны только при подключении 3GX к компьютеру. С помощью этих настроек, Вы сможете настроить Вашу 3GX еще лучше и "подстроить" ее под себя и перестанете верить тем, кто говорит, что 3GX никакая, не летает и т.д., а на самом деле просто не разобрались с ней.

Версии до 2.1 я рассматривать не буду, а начну именно с 2.1, так как именно ее лучше использовать для 250-ки, потому как с родным регулятором версии 3.х и 4.х не будут работать (не хватит тока ESC)

Версия 2.1

Чтобы войти в настройки, нужно:
1) включить аппаратуру, задействовать режим HOLD
2) воткнуть в 3GX интерфейс из комплекта и соединить с USB компьютера
3) Включить аккумулятор вертолета
4) запустить программу
5) если после загрузки программы через несколько секунд статус вверху окна не станет зеленым, то нажать на кнопку расположеную на внешнем интерфейсе и подождать 10-15 секунд. Статус должен стать зеленым и стать надписью "USB".

Далее мышкой в верхних вкладках выбрать FLIGHT MODE PARAMETER - 1


В этом окне (как и в следующих) нажмите кнопку READ - данные с вертолета считаются и ползунки станут показывать реальные значения. Обязательно дожидайтесь всплывающего окна READ OK! Это будет гарантировать, что Вы видите РЕАЛЬНЫЕ настройки подключенного вертолета.

----------------------------------------------------------

В окне FLIGHT MODE PARAMETER - 1 вы увидите те параметры, что настраивали на шаге-4 (в первой части). Здесь Вы можете их просмотреть наглядно и подкорректировать.

- elvator flip rate adjustment
Регулирует скорость флипов (наклонов вперед-назад) вертолета. Расчитывается по формуле (0.2 + 0.7 х ваше значение) х 250 градусов в секунду. Например при минимальном значении 0, формула будет равна = (0.2+0.7х0)х250=50 градусов в секунду. Т.е при максимально отклоненном элеваторе вертолет сделает полный оборот за 360/50 = чуть более 7 секунд.
При максимальном значении 100, формула будет равна = (0.2 + 0.7 х 1) х 250 = 225 градусов в секунду. т.е. за 1.5 секунды. Последующие ниже параметры смогут еще увеличить эту скорость. Конечную результирующую скорость Вы всегда сможете посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале flip rate command Display.
Заводское значение = 50. Для новичков рекомендуются значения от 10 до 50.
Разница между элероном и элеватором не может быть более 20!

- aileron roll rate adjustment
Регулирует скорость роллов (наклонов влево-вправо) вертолета. Расчитывается по формуле (0.2 + 0.7 х ваше значение) х 250 градусов в секунду. Например при минимальном значении 0, формула будет равна = (0.2+0.7х0)х250=50 градусов в секунду. Т.е при максимально отклоненных элеронах вертолет сделает полный оборот за 360/50 = чуть более 7 секунд.
При максимальном значении 100, формула будет равна = (0.2 + 0.7 х 1) х 250 = 225 градусов в секунду. т.е. за 1.5 секунды. Последующие ниже параметры смогут еще увеличить эту скорость. Конечную результирующую скорость Вы всегда сможете посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале roll rate command Display.
Заводское значение = 50. Для новичков рекомендуются значения от 10 до 50.
Разница между элероном и элеватором не может быть более 20!

- Elvator Travel Limit
Лимиты элеватора. Регулировка этого параметра добавит дополнительно к максимуму циклического шага по элеватору. Максимальный шаг рассчитывается по формуле = 8 + 8 х ваше значение.
Т.е. при установке на значение 70, максимальный циклический шаг по элеватору станет = 8 + 8 х 0.7 = около 14 градусов. Настройка этих значений добавит к результирующей скорости флипов, которую можно посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале flip rate command Display.
Заводское значение = 70. Для новичков рекомендуются более низкие значения данного параметра.
Нельзя превышать значения, при которых тарелка упирается механически!

- Aileron Travel Limit
Лимиты элеронов. Регулировка этого параметра добавит дополнительно к максимуму циклического шага по элеронам. Максимальный шаг рассчитывается по формуле = 8 + 8 х ваше значение.
Т.е. при установке на значение 70, максимальный циклический шаг по элеронам станет = 8 + 8 х 0.7 = около 14 градусов. Настройка этих значений добавит к результирующей скорости роллов, которую можно посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале roll rate command Display.
Заводское значение = 70. Для новичков рекомендуются более низкие значения данного параметра.
Нельзя превышать значения, при которых тарелка упирается механически!

- collective pitch dampening
Демпфирование общего шага. Регулирует точность и резкость остановок при питч-пампинге. При больших значениях параметра - сглаживает резкость остановок. Если РЕЗКИЕ остановки вертолета при питч-пампинге (вверх вниз) сопровождаются паразитными колебаниями - следует увеличить демпфирование. При уменьшении демпфирования - остановки будут более резкими.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально.

- Cyclic pitch dampening
Демпфирование циклического шага. Регулирует точность и резкость остановок при роллах и флипах. При больших значениях параметра - сглаживает резкость остановок. Если РЕЗКИЕ остановки вертолета при роллах и флипах сопровождаются паразитными колебаниями - следует увеличить демпфирование. При уменьшении демпфирования - остановки будут более резкими.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально совместно с настройками чувствительности гироскопов на блоке 3GX.

- Collective Pitch Acceleration
Ускорение коллективного (общего) шага. Регулировкой данного параметра можно превратить Ваш вертолет в дикого монстра и питч-пампить как ведущие топ-пилоты
Внимание! не ставить значения параметра выше 0 если:
- у Вас родные сервы и слабые качалки (могут не выдержать нагрузку сервы или разломаете качалки в полете)
- слабый BEC (получите просадку по питанию BEC и 3GX пойдет на перезагрузку)
- не ГИПЕР мощный аккумулятор класса Thunder Power или Гиперион. (Напряжение силовой батареи может упасть ниже критического значения и получите неожиданную отсечку).
Заводское значение = 0 !!! Новичкам - НИ В КОЕМ случае не устанавливать параметр отличный от 0 !!!

- Cyclic Pitch Acceleration
Ускорение циклического шага. Смысл предыдущего параметра, но по отношению к циклическому шагу. Регулировкой данного параметра можно значительно улучшить качество горизонтальных и вертикальных тик-таков, но при этом ухудшится устойчивость вертолета при висении. Не следует забывать о предостережениях, которые описаны в предыдущем параметре.
Заводское значение = 0 !!! Новичкам - НИ В КОЕМ случае не устанавливать параметр отличный от 0 !!!

-------------------------------------------------------

После изменения значений нажмите кнопку WRITE и обязательно дождитесь всплывающего окна с надписью WRITE OK! После чего, произведите чтение параметров нажав кнопку READ, появления окна с надписью READ OK! и убедитесь, что значения соответствуют установленным Вами.
Это желательно контролировать в каждом окне.

-----------------------------------------------------------

Окно FLIGHT MODE PARAMETER - 2


- тумблер Pirouette Optimazation Switch
Включает и выключает оптимизацию пируэтов. Часто бывает изначально ВЫКЛЮЧЕН.
Рекомендуется включить. При включении - позволяет не заваливаться вертолету при пируэтах и пируэтить "как на сооснике"

- Flight Condition Control
Контроль условий полета. Новый и интересный параметр, который может сделать Ваш вертолет более вальяжным и плавным (большие значения) или более резвым (меньшие значения) при смене маневров.
Заводское значение = 40. Подбирается индивидуально.

- Swashplate level Speed
уровень скорости автомата перекоса. Очень классный параметр, который, к сожалению станет недоступен в последующих версиях. Данный параметр позволяет регулировать скорость возврата тарелки после окончания воздействия на правый стик (циклический шаг), что очень может помочь новичкам при взлете. Т.е. если взлетать не резко, а очень очень плавно, то при больших значениях данного параметра вертолет вообще не будет иметь склонность к заваливанию в момент отрыва, хотя система 3GX не видела изменения положения вертолета ДО момента отрыва. Даже если до отрыва пилот двинул стиком циклического шага.
Уменьшение данного параметра - усложнит взлет, его придется производить более резко, но значительно улучшит горизонтальный полет. Т.е. дав в полете определенный угол, вертолет хоть все поле пролетит с заданным углом. Чем меньше вибрация у Вашего вертолета, тем сильнее можно уменьшать данный параметр, пока сможете произвести взлет.
Увеличение данного параметра - очень облегчит взлет, но скажется на качестве горизонтального полета и ровности пикирования.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально. Новичкам рекомендуются максимальные значения данного параметра.

- Cyclic pitch Exponential Setting
Установка экспоненты посредством системы 3GX. Если значения =0, то система не добавляет никаких экспонент. Все будет так, как Вы настроили в аппаратуре. Если же Вы по каким-то причинам не хотите использовать экспоненты в настройках своей аппаратуры, то установив значения от 1 до 5 Вы сможете воспользоваться экспонентами системы 3GX. Чем выше значение, тем сильнее вы загрубляете "околонулевую" зону правого стика.
Заводское значение = 0.

- тумблер Simulated Fly Bar Parameter
Включение данного тумблера превратит поведение Вашего вертолета в классический флайбарный и откроет возможность регулировки.
Открывшаяся регулировка позволяет увеличивать или уменьшать вес "мнимых" серволопаток.
Уменьшение параметра - легкие серволопатки
Увеличение параметра - тяжелые серволопатки
Заводское значение = выключено.

Не забываем про запись параметров.
-------------------------------------------------------

Окно RUDDER PARAMETERS


- Rudder Locking Gain Adjustment
Дополнительная регулировка чувствительности удержания гироскопа хвоста. Действует, если только в аппаратуре у Вас задействован режим удержания (на DX8 +0+100, лампочка "status" на 3GX зеленая). Влияет на скорость перемещения слайдера хвоста. Позволяет убрать виляние хвоста при пролетах вперед и назад. Данную настройку следует использовать, когда в висении хвост неподвижен (отрегулирован с помощью канала 5/7 на аппаратуре), а при пролетах хвостом вперед - хвост виляет.
Заводское значение = 70. Подбирается индивидуально. При установке значения на аппаратуре -100-0 (нормальный режим - лампочка "status" на 3GX красная) - данная настройка не будет действовать. На основную чувствительность гироскопа и шкалу "Rudder Gain" в окне "Setting Display" - не влияет.

- Rudder Acceleration Adjustment
Регулировка отзывчивости Хвоста. Действует только если Вы выбрали в шаге-3 пункт 5 (в первой части описания) размер вертолета как LARGE (большой). Увеличение денного параметра позволит увеличить скорость старта (ответа) хвоста.
Если в шаге-3 пункт-5 (в первой части) Вы установили "маленький" SMALL вертолет, то этот параметр примет значение=0

- Anti Torque Compensation
тубмлер:
nor - если 3GX установлена регуляторами (лицом) вверх
rev - если 3GX установлена регуляторами (лицом) вниз
Компенсация сдвига хвоста. Самая классная регулировка!
При использовании классического гироскопа, при резкой перекладке шага, например резком увеличении - рективный момент непременно свернет хвост на некоторый угол. Гироскоп, увидя этот паразитный сдвиг, даст команду серве и вернет хвост на прежнее место. Но в сам момент питч-пампинга хвост будет на некоторое время свернут. И чем чувствительнее гироскоп и быстрее хвостовая серва, тем более НЕпродолжительным будет данный сдвиг. Но он ОБЯЗАТЕЛЬНО будет, так как гироскоп не может заранее предвидеть Ваших действий, а лишь наблюдает за следствием.
FBL же, замечательна тем, что заранее видит Ваши действия. И как только Вы начинаете увеличивать или уменьшать шаги, FBL дает компенсирующую команду хвостовому гироскопу, что бы он заранее дал команду хвостовой серве увеличить или уменьшить шаг хвоста! Причем с учетом оборотов! Таким образом, хвост останется практически неподвижным, как будто Вы и не увеличивали (уменьшали) резко шаг!
С помощью данного ползунка регулируется симметричность компенсации. Регулировкой нужно добиться максимальной симметричности отклонений хвоста при резком максимальном положительном и максимальном отрицательном шагах.
Подбирается индивидуально.

Не забываем про запись параметров.
--------------------------------------------------------

окно MOVEMENT SPEED


В данном окне Вы можете увидеть результирующую скорость руддера, элеватора и элеронов.
Проверить центровку Ваших стиков, подвигать всеми стиками и посмотреть, как их воспринимает 3GX

-----------------------------------------------------------

окно Setting Display


Окно просмотра настроек.

Шкала:
Aileron sensitivity - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа элеронов, которую Вы настроили регулятором на лицевой стороне 3GX (регулируются значения от 60 до 130)
Elevator Gain - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа элеватора, которую Вы настроили регулятором на лицевой стороне 3GX (регулируются значения от 60 до 130)
В версии 2.1 иногда даже на максимальных значениях вертолет великолепно себя ведет и паразитных колебаний не наблюдается (при отсутствии вибраций и хорошей виброразвязке).

Регулируя данные регуляторы в 3GX, Вы можете увидеть в режиме online их значения.

Rudder gain - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа хвоста. Регулируя на аппаратуре (5 / 7 канал) Вы можете видеть в режиме online настроенные значения.

Окошки справа внизу позволят увидеть правильность установки параметров шага-3 (первой части):
- сервы хвоста (1520/760 микросекунд)
- тип сервы хвоста (цифра/аналог)
- реверс канала rudder
- размер вертолета (LARG= 500 и выше / SMAL= 250-450)

Вроде все!
В следующей части я опишу те параметры, что добавлены в версиях 3.х и 4.х

[Андрей500]

Настройка 3GX часть-3

Автор: Владимир Турчанинов (DaGGeR )

Ну вот и добрались мы до 3 части)))
Здесь я опишу настройку версий 3.0, 3.1 и 4.0

Главные отличия от 2.1:
1) Начиная с версии 3.0 значительно расширен диапазон регулировки чувствительности гироскопов элеватора и элеронов (с 20 до 200) вместо (60-130 в версии 2.1).
2) Начиная с версии 3.0 значительно возрасло потребление питания сервами.
3) В версиях 3.х снижена чувствительность хвостового гироскопа.
4) В версии 4.0 еще сильнее снижена чувствительность хвостового гироскопа.
5) С версии 3.0 поддерживается система автопилота APS Gyro
6) C версии 3.1 поддерживается система автопилота APS Gyro Lite
7) Начиная с версии 3.0 поменены местами окна FLIGHT MODE PARAMETER - 1 и FLIGHT MODE PARAMETER - 2
8 ) В версии 3.1 значительно улучшена обработка гироскопов
9) В версии 4.0 Значительно переработан весь алгоритм системы
10) Начиная с версии 3.0 убраны некоторые параметры и введены другие в окнах FLIGHT MODE PARAMETER - 1 и RUDDER PARAMETERS
11) В версии 4.0 наконец-то сделали поддержку DSMX саттелитов.

Обратите внимание, что при смене прошивки, Вы должны также установить и новую версию программы! Было такое, что человек прошивку менял, а программу использовал старую. Получился "каламбур.

После перепрошивки на любую версию рекомендуется пройти заново все шаги из 1 части и выставить регуляторы на блоке в положение не больше, чем 12 часов!

АБСОЛЮТНО обязателен после перепрошивки ШАГ-2 (калибровка газа)

Версия 3.0 3.1 и 4.0 (программные настройки одинаковы)

Чтобы войти в настройки, нужно:
1) включить аппаратуру, задействовать режим HOLD
2) воткнуть в 3GX интерфейс из комплекта и соединить с USB компьютера
3) Включить аккумулятор вертолета
4) запустить программу
5) если после загрузки программы через несколько секунд статус вверху окна не станет зеленым, то нажать на кнопку расположеную на внешнем интерфейсе и подождать 10-15 секунд. Статус должен стать зеленым и стать надписью "USB".

Далее мышкой в верхних вкладках выбрать FLIGHT MODE PARAMETER - 1



В этом окне (как и в следующих) нажмите кнопку READ - данные с вертолета считаются и ползунки станут показывать реальные значения. Обязательно дожидайтесь всплывающего окна READ OK! Это будет гарантировать, что Вы видите РЕАЛЬНЫЕ настройки подключенного вертолета.

----------------------------------------------------------

В данном окне FLIGHT MODE PARAMETER - 1 исключены:
- тумблер Pirouette Optimazation Switch (теперь он включен программно)
- регулировка Swashplate level Speed

добавлены 2 параметра:
- Collective Pitch Elevator Precompensation
- Cyclic Ring

Чтобы не переключаться между частями дневника, я укажу все параметры окна (в т.ч. и не изменённые)

- Flight Condition Control
Контроль условий полета. Интересный параметр, который может сделать Ваш вертолет более вальяжным и плавным (большие значения) или более резвым (меньшие значения) при смене маневров.
Заводское значение = 50 (в 2.1 было 40). Подбирается индивидуально.

- Collective Pitch Elevator Precompensation
Новый параметр. Введен с версии 3.0. Проактивная компенсация элеватора при резких шагах.
Позволяет устранить неприятные завалы вертолета вперед-назад при резком положительном и отрицательном шагах.
Если при резком подъеме вертолет заваливается назад, а при резком спуске вертолет наклоняется вперед - увеличьте данный параметр.
Если наоборот - уменьшите.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально.

- Cyclic Ring
Новый параметр. Введен с версии 3.0. Ограничительное виртуальное кольцо.
Если тумблер выключен - шкала отключена и не действует.
Если тумблер включен, то ползунок на шкале устанавливает силу ограничения наклона тарелки автомата перекоса, для избежания повреждений сервомеханизмов в максимально угловых положениях правого стика (например вперед и влево).
Максимальное значение (100) - ничего не ограничивает
Минимальное значение (60) - максимально ограничивает опасные углы.
Заводское значение = 85.

- Swashplate level Speed (удален)

- Cyclic pitch Exponential Setting
Установка экспоненты посредством системы 3GX. Если значения =0, то система не добавляет никаких экспонент. Все будет так, как Вы настроили в аппаратуре. Если же Вы по каким-то причинам не хотите использовать экспоненты в настройках своей аппаратуры, то установив значения от 1 до 5 Вы сможете воспользоваться экспонентами системы 3GX. Чем выше значение, тем сильнее вы загрубляете "околонулевую" зону правого стика.
Заводское значение = 0.

- тумблер Simulated Fly Bar Parameter
Включение данного тумблера превратит поведение Вашего вертолета в классический флайбарный и откроет возможность регулировки.
Открывшаяся регулировка позволяет увеличивать или уменьшать вес "мнимых" серволопаток.
Уменьшение параметра - легкие серволопатки
Увеличение параметра - тяжелые серволопатки
Заводское значение = выключено.

Не забываем про запись параметров.
-------------------------------------------------------

Окно FLIGHT MODE PARAMETER - 2 (бывшее первое в версии 2.1)



В этом окне нет никаких новых параметров, за исключением изменения начальных заводских значений демпфирования.

В нем Вы увидите те параметры, что настраивали на шаге-4 (в первой части дневника). Здесь Вы можете их просмотреть наглядно и подкорректировать.

- elvator flip rate adjustment
Регулирует скорость флипов (наклонов вперед-назад) вертолета. Расчитывается по формуле (0.2 + 0.7 х ваше значение) х 250 градусов в секунду. Например при минимальном значении 0, формула будет равна = (0.2+0.7х0)х250=50 градусов в секунду. Т.е при максимально отклоненном элеваторе вертолет сделает полный оборот за 360/50 = чуть более 7 секунд.
При максимальном значении 100, формула будет равна = (0.2 + 0.7 х 1) х 250 = 225 градусов в секунду. т.е. за 1.5 секунды. Последующие ниже параметры смогут еще увеличить эту скорость. Конечную результирующую скорость Вы всегда сможете посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале flip rate command Display.
Заводское значение = 50. Для новичков рекомендуются значения от 10 до 50.
Разница между элероном и элеватором не может быть более 20!

- aileron roll rate adjustment
Регулирует скорость роллов (наклонов влево-вправо) вертолета. Расчитывается по формуле (0.2 + 0.7 х ваше значение) х 250 градусов в секунду. Например при минимальном значении 0, формула будет равна = (0.2+0.7х0)х250=50 градусов в секунду. Т.е при максимально отклоненных элеронах вертолет сделает полный оборот за 360/50 = чуть более 7 секунд.
При максимальном значении 100, формула будет равна = (0.2 + 0.7 х 1) х 250 = 225 градусов в секунду. т.е. за 1.5 секунды. Последующие ниже параметры смогут еще увеличить эту скорость. Конечную результирующую скорость Вы всегда сможете посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале roll rate command Display.
Заводское значение = 50. Для новичков рекомендуются значения от 10 до 50.
Разница между элероном и элеватором не может быть более 20!

- Elvator Travel Limit
Лимиты элеватора. Регулировка этого параметра добавит дополнительно к максимуму циклического шага по элеватору. Максимальный шаг рассчитывается по формуле = 8 + 8 х ваше значение.
Т.е. при установке на значение 70, максимальный циклический шаг по элеватору станет = 8 + 8 х 0.7 = около 14 градусов. Настройка этих значений добавит к результирующей скорости флипов, которую можно посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале flip rate command Display.
Заводское значение = 70. Для новичков рекомендуются более низкие значения данного параметра.
Нельзя превышать значения, при которых тарелка упирается механически!

- Aileron Travel Limit
Лимиты элеронов. Регулировка этого параметра добавит дополнительно к максимуму циклического шага по элеронам. Максимальный шаг рассчитывается по формуле = 8 + 8 х ваше значение.
Т.е. при установке на значение 70, максимальный циклический шаг по элеронам станет = 8 + 8 х 0.7 = около 14 градусов. Настройка этих значений добавит к результирующей скорости роллов, которую можно посмотреть во вкладке MOVEMENT SPEED на шкале roll rate command Display.
Заводское значение = 70. Для новичков рекомендуются более низкие значения данного параметра.
Нельзя превышать значения, при которых тарелка упирается механически!

- collective pitch dampening
Демпфирование общего шага. Регулирует точность и резкость остановок при питч-пампинге. При больших значениях параметра - сглаживает резкость остановок. Если РЕЗКИЕ остановки вертолета при питч-пампинге (вверх вниз) сопровождаются паразитными колебаниями - следует увеличить демпфирование. При уменьшении демпфирования - остановки будут более резкими.
Заводское значение = 0 (в версии 2.1 было = 50). Подбирается индивидуально.

- Cyclic pitch dampening
Демпфирование циклического шага. Регулирует точность и резкость остановок при роллах и флипах. При больших значениях параметра - сглаживает резкость остановок. Если РЕЗКИЕ остановки вертолета при роллах и флипах сопровождаются паразитными колебаниями - следует увеличить демпфирование. При уменьшении демпфирования - остановки будут более резкими.
Заводское значение = 0 (в версии 2.1 было = 50). Подбирается индивидуально совместно с настройками чувствительности гироскопов на блоке 3GX.

- Collective Pitch Acceleration
Ускорение коллективного (общего) шага. Регулировкой данного параметра можно превратить Ваш вертолет в дикого монстра и питч-пампить как ведущие топ-пилоты
Внимание! не ставить значения параметра выше 0 если:
- у Вас родные сервы и слабые качалки (могут не выдержать нагрузку сервы или разломаете качалки в полете)
- слабый BEC (получите просадку по питанию BEC и 3GX пойдет на перезагрузку)
- не ГИПЕР мощный аккумулятор класса Thunder Power или Гиперион. (Напряжение силовой батареи может упасть ниже критического значения и получите неожиданную отсечку).
Заводское значение = 0 !!! Новичкам - НИ В КОЕМ случае не устанавливать параметр отличный от 0 !!!

- Cyclic Pitch Acceleration
Ускорение циклического шага. Смысл предыдущего параметра, но по отношению к циклическому шагу. Регулировкой данного параметра можно значительно улучшить качество горизонтальных и вертикальных тик-таков, но при этом ухудшится устойчивость вертолета при висении. Не следует забывать о предостережениях, которые описаны в предыдущем параметре.
Заводское значение = 0 !!! Новичкам - НИ В КОЕМ случае не устанавливать параметр отличный от 0 !!!

-------------------------------------------------------

Окно RUDDER PARAMETERS


В данном окне исключен тумблер, который переключает установку системы регуляторами вверх/вниз и добавлен новый параметр Collective Pitch Torque Precompensation.

- Rudder Locking Gain Adjustment
Дополнительная регулировка чувствительности удержания гироскопа хвоста. Действует, если только в аппаратуре у Вас задействован режим удержания (на DX8 +0+100, лампочка "status" на 3GX зеленая). Влияет на скорость перемещения слайдера хвоста. Позволяет убрать виляние хвоста при пролетах вперед и назад. Данную настройку следует использовать, когда в висении хвост неподвижен (отрегулирован с помощью канала 5/7 на аппаратуре), а при пролетах хвостом вперед - хвост виляет.
Заводское значение = 70. Подбирается индивидуально. При установке значения на аппаратуре -100-0 (нормальный режим - лампочка "status" на 3GX красная) - данная настройка не будет действовать. На основную чувствительность гироскопа и шкалу "Rudder Gain" в окне "Setting Display" - не влияет.

- Rudder Acceleration Adjustment
Регулировка отзывчивости Хвоста. Действует только если Вы выбрали в шаге-3 пункт 5 (в первой части описания) размер вертолета как LARGE (большой). Увеличение денного параметра позволит увеличить скорость старта (ответа) хвоста.
Если в шаге-3 пункт-5 (в первой части) Вы установили "маленький" SMALL вертолет, то этот параметр примет значение=0

- Collective Pitch Torque Precompensation
Новый параметр. Введен с версии 3.0. Проактивная дополнительная компенсация хвоста при резких шагах.
Позволяет устранить резкие рывки вертолета влево-вправо при скоростном вертикальном подъеме.
Если при резком вертикальном подъеме нос вертолета рыскает (резко дергается) влево, а хвост соответственно рыскает вправо - увеличьте данный параметр.
Если нос рыскает вправо, а хвост влево - уменьшите его.
Заводское значение = 50. Подбирается индивидуально.


- Anti Torque Compensation
тубмлер - удален. Осталась только надпись режима установки:
nor - если 3GX установлена регуляторами (лицом) вверх
rev - если 3GX установлена регуляторами (лицом) вниз
Переключить режим установки теперь можно только на ШАГЕ-3 с помощью кнопок.
Компенсация сдвига хвоста. Важная регулировка!
При использовании классического гироскопа, при резкой перекладке шага, например резком увеличении - рективный момент непременно свернет хвост на некоторый угол. Гироскоп, увидя этот паразитный сдвиг, даст команду серве и вернет хвост на прежнее место. Но в сам момент питч-пампинга хвост будет на некоторое время свернут. И чем чувствительнее гироскоп и быстрее хвостовая серва, тем более НЕпродолжительным будет данный сдвиг. Но он ОБЯЗАТЕЛЬНО будет, так как гироскоп не может заранее предвидеть Ваших действий, а лишь наблюдает за следствием.
FBL же, замечательна тем, что заранее видит Ваши действия. И как только Вы начинаете увеличивать или уменьшать шаги, FBL дает компенсирующую команду хвостовому гироскопу, что бы он заранее дал команду хвостовой серве увеличить или уменьшить шаг хвоста! Причем с учетом оборотов! Таким образом, хвост останется практически неподвижным, как будто Вы и не увеличивали (уменьшали) резко шаг!
С помощью данного ползунка регулируется симметричность компенсации. Регулировкой нужно добиться максимальной симметричности отклонений хвоста при резком максимальном положительном и максимальном отрицательном шагах.
Подбирается индивидуально.

Не забываем про запись параметров.
--------------------------------------------------------

окно MOVEMENT SPEED



В данном окне Вы можете увидеть результирующую скорость руддера, элеватора и элеронов.
Проверить центровку Ваших стиков, подвигать всеми стиками и посмотреть, как их воспринимает 3GX

-----------------------------------------------------------

окно Setting Display



Окно просмотра настроек.

Шкала:
Aileron sensitivity - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа элеронов, которую Вы настроили регулятором на лицевой стороне 3GX (регулируются значения от 20 до 200)
Elevator Gain - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа элеватора, которую Вы настроили регулятором на лицевой стороне 3GX (регулируются значения от 20 до 200)

Если ранее, в версии 2.1 у Вас были установлены регуляторы более, чем на 12 часов - верните их на 12 часов, иначе Вы рискуете получить мощные паразитные осцилляции и разобьете вертолет. Так как на максимуме чувствительность гироскопов увеличена почти в 2 раза!!!

Регулируя данные регуляторы в 3GX, Вы можете увидеть в режиме online их значения.

Rudder gain - покажет в линейном и цифровом значении чувствительность гироскопа хвоста. Регулируя на аппаратуре (5 / 7 канал) Вы можете видеть в режиме online настроенные значения.

Окошки справа внизу позволят увидеть правильность установки параметров шага-3 (первой части):
- сервы хвоста (1520/760 микросекунд)
- тип сервы хвоста (цифра/аналог)
- реверс канала rudder
- размер вертолета (LARG= 500 и выше / SMAL= 250-450)

Вроде все!

[SERGEY12]

Сам летаю на 3gx v4.0. но так до конца и не разобрался с настройками этой системы. система не для первопроходца !постоянно нужно комп в поле брать и настраивать уже на месте тонкие настройки .и в последние пол года, пошли жалобы на эту систему ,якобы мозги сума у нее сходят .сам  на своем вертолете наблюдал подобное, реверсы включались по эллерону и еливатору .даже на подпольный тарот меньше жалуются .нужно задуматься о своей безопасности! хватит рисковать ,лучше прикупить v bar и не парится, подключи и летай поверьте мне, после года эксплуатации 3gx .А если на кройняк то тарот ,золотая середина ! ну решайте сами и не забывайте, что вертолет потирявшый управление, превращается в летающюю мясорубку!!!