RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Побеждаем фишку
Ilya:
Пора заводить тему, а то фишек на руках до кучи, а вопросов вроде как нет - не летает что ли никто??
Для пропустивших воскресное выездное заседание напоминаю, что сдул пыль со своего Раптора, с FY DOS инсайд. Проблема вылезла - увод горизонта градусов на 20-30 в авторежимах, что весьма нервировало пилота, и заставило его отказаться от программы проверки дальности 15 баксового видепередатчика. Возвращаться вручную на отмерзших пальцах было не с руки.
Кстати, сей передатчик на стоковой приемной антенне и V антенне от д.Вовы на 1.5 км показывал безо всяких снегов и помех, т.е. идеально.
Короче, проверяю самолет на земле. Делаю обязательную программу:
- инициализация гироскопов
- выставление сервонейтрали для авторежима
- балансировка винта (блин, опять 2 часа гудел, но вроде победил)
Потом подключился к фишкоской GSC, смотрю, а там цирк показывают. При увеличении газа горизонт четко уходит на ~30 градусов вбок. При сбросе газа - возвращается. Самолет неподвижен, винт без вибраций.
С выключенным мотором такого нет, но от интенсивных движений серв горизонт таки плавает, но не так сильно.
Чего посоветует экспертное сообщество?
LysvaSki:
В мануале читал что часто инициализировать датчики нерекомендуют - только когда долго аппарат лежал без движений либо если перепад температур большой с последнего включения.
попробуй отнести саму фишку подальше от мотора/силовых проводов - так же уводит горизонт при даче газа?
Ilya:
--- Цитата: LysvaSki от 12 Февраля 2014, 13:16:15 ---В мануале читал что часто инициализировать датчики нерекомендуют - только когда долго аппарат лежал без движений либо если перепад температур большой с последнего включения.
попробуй отнести саму фишку подальше от мотора/силовых проводов - так же уводит горизонт при даче газа?
--- Конец цитаты ---
В мануале для 21 не рекомендуют. Начиная с DOS и 41 - наоборот, перед каждым стартом. Технологии, однако не стоят на месте ;D
Добавлено 12 Февраля 2014, 13:46:43
--- Цитата: LysvaSki от 12 Февраля 2014, 13:16:15 ---попробуй отнести саму фишку подальше от мотора/силовых проводов - так же уводит горизонт при даче газа?
--- Конец цитаты ---
Я так же подумал вначале, но это же не компас, а гироскопы. Есть мнение, что блок питания нужно поставить отдельный, сейчас с ESC питается все.
LysvaSki:
--- Цитата: Ilya от 12 Февраля 2014, 13:33:08 ---Я так же подумал вначале, но это же не компас, а гироскопы.
--- Конец цитаты ---
кто бы знал какие они туда датчики навтыкали. пробовал развести подальше?
--- Цитата: Ilya от 12 Февраля 2014, 13:33:08 ---Есть мнение, что блок питания нужно поставить отдельный, сейчас с ESC питается все.
--- Конец цитаты ---
а напряжометр что показывает с выхода ESC?
alexbakunov:
--- Цитата: Ilya от 12 Февраля 2014, 12:55:20 ---Потом подключился к фишкоской GSC, смотрю, а там цирк показывают. При увеличении газа горизонт четко уходит на ~30 градусов вбок. При сбросе газа - возвращается. Самолет неподвижен, винт без вибраций.
С выключенным мотором такого нет, но от интенсивных движений серв горизонт таки плавает, но не так сильно.
Чего посоветует экспертное сообщество?
--- Конец цитаты ---
Команда разработчиков нашего КБ НИИИ Прикладного самогоноварения решила что как в большинстве автопилотов для алгоритма горизонта используется магнетометр. Из этого следует что наводки на магнетометр вызывают уход горизонта.
Изменяй компоновку силовых проводов и автопилота до тех пор пока не избавишься от этого эффекта. Так же проверь наличие металлических предметов и особенно сильных магнитов вблизи.
По инициализации могу сказать что делать её нужно при каждом включении питания по всем правилам этикета. В следующий раз когда появится желание полетать на фишке не забывай кабель для неё.
И тему не нада создавать с заранее писсимистическим названием а то не полетит как тот баркас :D
Навигация
Перейти к полной версии