RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

ArduPlane

<< < (16/21) > >>

Ilya:
Короче, есть проблема с самолетной прошивкой на Pixhawk. Не работает, вернее отрубается телеметрия на порту Teleemetry2
На 1 все нормально.

Проверял прошивки 3.7.1 и 3.4, результат одинаковый. Через несколько минут или почти сразу данные перестают передаваться, что на MavlinkOSD, что на модем, без разницы. Менял разные пиксхавки, аж три штуки проверил, везде одинаковый результат (справедливовсти ради все они из одной серии).

ПОставил коптерную прошивку - полет нормальный, как говориться, ни единого разрыва телемтерии за пару часов.

Помощи не прошу, так для сведения. Обходится проблема понятно как - с помощью Y кабеля на телеметрию-osd.

Ilya:
Про парашют.

Поскольку внятного манула (как обычно же!) на ardupilot.org или еще где-нибудь не нашел, восполняю пробел.
Что нужно, чтобы настроить работу парашюта на пикcхавке?

1. Прошивка. У меня нужные параметры нашлись на 3.7.1, на 3.3 -их не было. Пришлось перепрошиваться.


2. Параметры следующие.


CHUTE_CHAN  - канал приемника, который управляет активацией вручную. У меня 9
CHUTE_ENABLE - это понятно
CHUTE_TYPE - 10, поскольку открывает крышку серва.

3. А теперь тонкий момент, нужно найти параметр

RCx_FUNCTION = 27, то есть на выходе Х будет серва, управляющая парашютом. В моем случае это RC8, и выход 8 соответсвенно. На Aux выходах не удалось настроить почему-то.

А вот видео про парашют:

остальное - в следующих сериях.
ЗЫ. Пока не испытали, но скоро.

master.x:

--- Цитата: Ilya от 24 Июня 2017, 23:00:42 ---Про парашют.
--- Конец цитаты ---

Вот этот купол видно получше, не то что в прошлый раз шелестел.

Ilya:

--- Цитата: master.x от 25 Июня 2017, 09:02:20 ---Вот этот купол видно получше, не то что в прошлый раз шелестел.
--- Конец цитаты ---


Наоборот. Шелестел купол из ткани с нулевым пропусканием воздуха, а этот из обычной, из магазина тюлей.
Добавлено 26 Июня 2017, 01:59:39
А вот вам парашютна посадка.



Укладка занимает минут 20, если приловчиться, можно ускорить ее раза в два.
Скорость посадки - 5-6 м/c, что многовато. Надо бы добавить на конец самолета аммортизатор в виде куска мягкого пенопласта.

По итогам, на второй посадке корпус Х8  немного разошелся по швам (клеил на цианакрилат не я, хы). Ничего страшного, подклеиться обратно.

master.x:

--- Цитата: Ilya от 25 Июня 2017, 21:00:52 ---Наоборот. Шелестел купол из ткани с нулевым пропусканием воздуха
--- Конец цитаты ---

ткань типа полиэтилен.
Крылья случаем оторвались не по причине резкого открытия купола? с какой стороны надрыв?
Камера ничтяк. Ютуб не подвёл, качество не зажал.

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница