RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
ArduPlane
Ilya:
--- Цитата: scales11 от 25 Июля 2017, 15:49:40 ---AS не поднимается выше 17 км/час и вечно орет сваливание
--- Конец цитаты ---
Смотри, не оторвалась ли трубка от датчика, не забилась ли трубка травой, землей, мусором?
Ilya:
Разгадана очередная тонкость этого нашего ардупилота.
Параметр, отвечающий за крейсерскую скорость в авторежимах (точнее auto-throttle режимах) называется
TRIM_ARSPD_CM
Мануал на текущую 3.8.4 самолетную версию прошивки говорит, что при включенном параметре THROTTLE_NUDGE и включенном датчике воздушной скорости управление целевой скоростью (target airspeed) осуществляется каналом газа с пульта. От нуля до центра - задается скорость, равная TRIM_ARSPD_CM, от центра до максимума - плавно увеличивается до ARSPD_FBW_MAX (если правильно понял написанное).
А то из за нехватки скорости пару раз чуть не свалил крыло Х5Pro, добавить же крейсерскую скорость через раздел Basic Tuning в нынешних версиях MP нельзя. Таки дела.
emax:
Вопрос знатокам (Илье) ;D
Пробовал ли ты через модем в полете загрузить новый план полета, а потом перейти на него? Ардупилот не перезагружается от этого?
Ilya:
--- Цитата: emax от 05 Июля 2018, 09:48:21 ---Пробовал ли ты через модем в полете загрузить новый план полета, а потом перейти на него? Ардупилот не перезагружается от этого?
--- Конец цитаты ---
В старых версиях прошивки (пробовал на 3.1.5 по коптерному ;D) точно было ограничение - пока аппарат заармлен, загрузить другое полетное задание нельзя. В новых версиях скорее всего так же.
skyline:
Всем привет!) Здесь продублирую вопрос. Кто в курсе можно ли что сделать с таким поведением модели в режиме CRUIZE? Лечу на высоте 100м в горизонте, хочу снизиться до 70м, отклоняю стик на 1/3 хода от себя, самолет очень медленно начинает переходить на снижение, меня это не устраивает, отклоняю полностью от себя, реакция самолета-очень медленное изменение тангажа! На 70м отпускаю стик, самолет очень медленно начинает переходить в горизонт, естественно просадка еще 15м! То же самое и с набором Н! Параметр FBWB_CLIMB_RATE установлен на максимум 10! Что еще посмотреть, какие параметры? Очень хороший режим CRUIZE, но такое поведение по тангажу не нравится вообще. По крену отлично управляется, а по тангажу тормоз!(
Навигация
Перейти к полной версии