RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
ArduPlane
skyline:
А мне что бояться!? У меня что не день, так приключения ;D Летаем низко и не близко!
Ilya:
Cruise/FBWB подразумевает управление изменением скорости спуска/подъема, а не управление тангажом самолета.
Полный аналог полета в Loiter/AltHold у коптера.
Естественно, у самолета возможно расхождение целевой высоты, и текущей, в зависимости от сами знаете какой кучи факторов. Точность поддержания заданной высоты можно увеличить, например, настройкой PID параметров по тангажу, самолет будет резче управлять траекторией.
Как уже сказано, параметр FBWB_CLIMB_RATE, задает (максимальную) скорость спуска-подъема, обычно 5-7 м/c достаточно.
emax:
Решили попробовать Arduplane на новом контроллере:
http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr
прошивки уже есть на официальном сайте. Из преимуществ 32 bit процессор, встроенный ОСД, встроенные датчики тока и напряжения, бек на 5 вольт.
Из недостатков - слабая поддержка нововведений даже в последней версии Mission Plannera.
(настройка ОСД через Full Parametr List - это нечто!)
Ilya:
--- Цитата: emax от 10 Октября 2018, 16:01:23 ---
Решили попробовать Arduplane на новом контроллере:
http://www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr
прошивки уже есть на официальном сайте. Из преимуществ 32 bit процессор, встроенный ОСД, встроенные датчики тока и напряжения, бек на 5 вольт.
Из недостатков - слабая поддержка нововведений даже в последней версии Mission Plannera.
(настройка ОСД через Full Parametr List - это нечто!)
--- Конец цитаты ---
Давайте подробности, например, как новая ОСД выглядит в реальности?
skyline:
Всем привет! Сталкнулся с такой проблемой. Не шлются данные в АПМ (пытаюсь загрузить точки для автовзлета, пробовал просто точки добавлять тоже не работает), пишет ошибку и не загружает! Закидываю через модем, настройки все меняются, а точки ну не хочет загружать. Кто подскажет с чем может быть связано?
ArduPlane
ArduPlane
Навигация
Перейти к полной версии