RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Dataradio
Ilya:
--- Цитата: emax от 30 Января 2017, 23:37:33 ---МП нам совсем не нужен, пусть остается на земле.
--- Конец цитаты ---
Ноут/планшет на борту ведущего, ведомый в режиме FollowMe )
Если серьезно, то без MP никак такое не сделать, друг другу команды передавать самолеты еще не научены. В текущей версии прошивки во всяком случае.
emax:
--- Цитата: Ilya от 30 Января 2017, 23:30:49 ---Сначала на коптерах проще проверить.
--- Конец цитаты ---
На коптерах видел, летает за смартфоном с отг модемом. Но пока не понял, что модем гонит в эфир, просто свои координаты в NMEA или в мавлинк протоколе команды "следуй за мной".
Надо поглядеть, есть ли такая мавлинк команда
Ilya:
Настроить APM в режим FollowMe, подключить GPS к ноуту, сграббить данные по UART?
Ну или взяться за ум, в смысле за изучение DroneKit и прочих питонов.
emax:
--- Цитата: Ilya от 30 Января 2017, 23:40:09 ---
Если серьезно, то без MP никак такое не сделать, друг другу команды передавать самолеты еще не научены. В текущей версии прошивки во всяком случае.
--- Конец цитаты ---
Да ладно, выцепить из своего мавлинка координаты и отправить команду в модем и ардуинка сможет. Вопрос, какая там команда. Кто то из наших за смартфоном коптер уже таскал?, поток на модем бы поснифить...
Блин, синхронно мыслим..
Ilya:
--- Цитата: emax от 30 Января 2017, 23:45:38 ---Вопрос, какая там команда.
--- Конец цитаты ---
Все таки правильный путь где-то тут:
http://python.dronekit.io/
Навигация
Перейти к полной версии