Смотрите что сделал. Мультипоинт подключение от одного модема к нескольким аппаратам через MP.
Оказалось это и просто, и в то же время не совсем.
Итак, имею модемы RDF900+ (+ важен, оказалось что модемы сильно разные от модификации, и "+" не может многое из того, что может "x").
Далее:
1. Ставиться прошивка MP (multipoint очевидно). В моем случае 2.6
https://files.rfdesign.com.au/firmware/2. Настраивается база с nodeid 0, destid 65535 (т.е. на все устройства сразу передает и принимает).
3. Настраивается роверN с nodeid N, destid 0
4. Через MP на пикхавке/ардупилоте изменяется параметр SYSID_THISMAV соответсвующий N
Усе, можно летать/ездить/плавать от одного модема и одного Mission Planner сразу на N устройствах.
Разбираюсь как сделать один модем ретранслятором. Есть простое и неправильное решение в виде пары модемов
https://diydrones.com/profiles/blogs/multi-point-repeater-aircraftДолжно работать и штатно, в виде схемы с модемом в режиме ретранслятора, как на картинке в официальном мануала (см. картинку 3), но пока по факту не удалось настроить схему.