[Ilya]

В связи с участившимися случаями появления большого числа летающей техники одновременно в одном месте пора распределять не только частоты видео, но и модемные частоты и ID

Таблица ID модемов на 900мгц

ID       Владелец                Частоты (опционально)
7        Илья                        916-934
8        Илья                        916-934
15      Алекс                       915-928
50      Default                      915-930

Буду дописывать таблицу, добавляйте свои ID в комменты.

Кстати, разработчик MP рекомедует прошивать модемы до 1.9.

[yurik_ryba]

Кстати, разработчик MP рекомедует прошивать модемы до 1.9.

Есть у меня комплекты датарадио первой и второй версий. Те которые на 915Мгц работают хорошо в обеих версиях, а вот комплект второй версии на 433Мгц тупит, и перешивка на 1.9 не помогла нифига. Соединяются и разъединяются хаотично, не могу понять в чем проблема - все волосы на голове вырвал уже.

[Ilya]

Закупил радиомодемы на 500мвт (якобы).

Настройки полностью аналогичны стандартным, что на 100мвт. Однако антенны побольше.
Вставил модем в винглет Х7, а антенну поменял на компактную от обычного, стандартной мощности. При пробном включении сервы не то что дергались, элевоны прыгали на всю амплитуду, гы.

Поставил родную антенну, и вуаля - осталось чутка слышимое, но не видимое глазом, подергивание.

[alexbakunov]

Попробуй поставить обычную рогатку. Она кстати осталась на крыльях от Х8, что у меня лежат.

[Ilya]

Попробуй поставить обычную рогатку. Она кстати осталась на крыльях от Х8, что у меня лежат.

Поводил передатчиком вокруг серв, вывод однозначен без спецприборов - родная антенна у 500миливатников гораздо лучше чем у соток.  Можно и V попробовать, однако и так помехи минимальны.

UPD. На родных сосисках улетал вчера на 4 км. Ни единого разрыва, как говориться. Обычные 100мвт модемы с их антеннами держат связь максимум до 1 км.

[alexbakunov]

В связи с участившимися вспышками на солнце обновил прошивку модемов до крайней версии 1,9

ID                 Частоты (опционально)
15                     915-928

[emax]

Продолжу свой ликбез здесь.
Может быть тогда в апм уже и реализовано все, типа два модема на бортах и режим "следуй за мной, что бы лететь спаркой" , а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.
 Интересно, дальность между ними в небе какая? преград-то нет.

[alexbakunov]

Дак может и есть!
Дальность земля-воздух 1,5 стабильно..ну а в небе будет значительно больше

[Ilya]

Может быть тогда в апм уже и реализовано все, типа два модема на бортах и режим "следуй за мной, что бы лететь спаркой" , а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.
 Интересно, дальность между ними в небе какая? преград-то нет.

3DR модемы работают только в режиме точка-точка.
MP, кстати, одновременно может следить за несколькими аппаратами, но каждое подключение должно быть к отдельному COM  интерфейсу или сетевому адресу (вроде бы)
http://ardupilot.org/copter/docs/common-multi-vehicle-flying.html

Мультиточечные модемы (Мulti-point radios like the RFD900) по ссылке упомянуты.


Вот еще ссылка
http://diydrones.com/profiles/blogs/multi-vehicle-testing-with-apm-copter-tracker-and-mission-planner
Добавлено 30 Января 2017, 23:31:49

, а то совместные полеты на двух миниталонах , мягко говоря не получились.

Сначала на коптерах проще проверить.

[emax]

Ну пока противоречий нет, два борта: точка-точка. МП нам совсем не нужен, пусть остается на земле.
 Или хотя бы не автоматический режим, а просто на ОСД ведомого показывать стрелку на ведущего и расстояние до него, типа, как стрелка домой.

[Ilya]

МП нам совсем не нужен, пусть остается на земле.

Ноут/планшет на борту ведущего, ведомый в режиме FollowMe )

Если серьезно, то без MP никак такое не сделать, друг другу команды передавать самолеты еще не научены. В текущей версии прошивки во всяком случае.

[emax]

Сначала на коптерах проще проверить.

На коптерах видел, летает за смартфоном с отг модемом. Но пока не понял, что модем гонит в эфир, просто свои координаты в NMEA или в мавлинк протоколе команды "следуй за мной".
 Надо поглядеть, есть ли такая мавлинк команда

[Ilya]

Настроить APM в режим FollowMe, подключить GPS к ноуту, сграббить данные по UART?



Ну или взяться за ум, в смысле за изучение DroneKit и прочих питонов.

[emax]

Если серьезно, то без MP никак такое не сделать, друг другу команды передавать самолеты еще не научены. В текущей версии прошивки во всяком случае.

Да ладно, выцепить из своего мавлинка координаты и отправить команду в модем и ардуинка сможет. Вопрос, какая там команда. Кто то из наших за смартфоном коптер уже таскал?, поток на модем бы поснифить...

Блин, синхронно мыслим..

[Ilya]

Вопрос, какая там команда.

Все таки правильный путь где-то тут:
http://python.dronekit.io/

[alexbakunov]

На коптерах видел, летает за смартфоном с отг модемом.

Скорее все это режим лоитер с обновляемой точкой удержания позиции. На самолете такое сложнее реализовать.

Кмк на дальних полетах проще всего ориентироваться по карте и приборам. На ближних полетах подходят визуальные ориентиры, технология опробована.

[Ilya]

Под задачу новую тему запилил. Тут все-таки чисто про модемы.
http://rc.perm.ru/index.php?topic=1359.msg15541#msg15541

[emax]

Такие то модемы нормальные? Кто-нибудь брал?
https://ru.aliexpress.com/item/3DR-Radio-Telemetry-915MHZ-Module-For-APM-APM2/32361669363.html?spm=2114.03010208.3.44.WBVrEy&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_10000032_119_10000025_10000029_430_10000028_10060_10062_10056_10055_10000062_10054_10059_10099_10000022_10000012_10103_10000015_10102_10096_10000018_10000019_10000056_10000059_10052_10053_10107_10050_10106_10051_10000053_10000007_10000050_10084_10117_10083_10118_10000047_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10115_10037_10033_10000041_10000044_10078_10079_10077_10000038_429_10073_10000035_10121-10050,searchweb201603_3,afswitch_2,single_sort_2_default&btsid=23064801-9fa9-4bf6-88b9-2cf107ad9623

[Андрей197]

Вот подешевле https://ru.aliexpress.com/item/3DRobotics-3DR-Radio-915Mhz-915-433Mhz-433-Telemetry-Kit-for-Standard-Version-APM-APM2-6-PX4/32651632248.html?scm=1007.13338.50051.0&pvid=e249b6d3-aa3a-4cc8-8bff-8c3db97b6348&tpp=1

[emax]

вот еще подешевле, но совместимы ли они с другими, а то два комплекта придется брать

https://ru.aliexpress.com/item/TTL-3DR-Radio-Telemetry-Kit-Air-Ground-915Mhz-for-Pixhawk-APM2-6-with-Case/32749694101.html?spm=2114.10010208.1000014.42.wis8OH&scm=1007.13338.50051.0&pvid=6d7f3dff-8822-4f34-86ff-4c005c956feb&tpp=1

[alexbakunov]

вот еще подешевле, но совместимы ли они с другими, а то два комплекта придется брать

Женя брал внешне похожие на эти.. так и не смогли их связать с парой классических модемов без корпуса. И прошивки ставили одинаковые и настройки по дефолту..результат: нихера.

Я всегда брал на рцтаймере бескорпусные, щас пошли универсальные. Можно ставить и на самоль и на землю любой. В комплекте есть отг кабель для планшета.

[Ilya]

но совместимы ли они с другими, а то два комплекта придется брать

У меня куча разных 915мгц 3DR модемов, в т.ч. разной мощности. Все они совместимы между собой.

[master.x]

У меня куча разных 915мгц 3DR модемов, в т.ч. разной мощности. Все они совместимы между собой.

Наверно это связано с радиомодулем на плате, возможно 3DR модем имеет одну модификацию RFM-ки у всех производителей. а то что предлагают некоторые продавцы в корпусах возможно что то другое. тут не всё однозначно просто поменять RFM и они слинкуются, нет. есть трудности перевода между от того что входит на RX/TX и как это передать. лично не пробовал, но на форумах люди жалуются на не взаимозаменяемость модулей RF. По понятнее выглядит так: радио линк между модулями есть, а данные не доходят или доходят  битыми.

[emax]

Скорее все это режим лоитер с обновляемой точкой удержания позиции. На самолете такое сложнее реализовать.

Кмк на дальних полетах проще всего ориентироваться по карте и приборам. На ближних полетах подходят визуальные ориентиры, технология опробована.

Видео красивое, кто на ведомом, что за носитель? Хочу у пилота спросить, как это удерживать строй вручную, тяжело?

[alexbakunov]

По курсовой камере видно друг друга только в упор.
Но если нашлись то лететь дальше уже несложно, самое главное летать по маршруту который известен обоим пилотам. Конкретно по квадрату с визуальными ориентирами.
В этом  кино Илья летел за моим талоном и снимал. Я смотрел в его монитор на свой самолет и рулил. Благодаря чему пролетел сквозь лэп

[emax]

По курсовой камере видно друг друга только в упор.
Но если нашлись то лететь дальше уже несложно,

Тоже поняли, что найти в небе друг друга очень сложно, поэтому и появилась идея с модемами, уже заказал.

самое главное летать по маршруту который известен обоим пилотам. Конкретно по квадрату с визуальными ориентирами.

А если на лету переговариваться о дальнейших маневрах? Или это нереально?

В этом  кино Илья летел за моим талоном и снимал. Я смотрел в его монитор на свой самолет и рулил. Благодаря чему пролетел сквозь лэп

Значит маленькая хитрость при съемке все же была, Как ты провода не зацепил.
Georg рассказывал, как зацепившись за провода успел дернуть RTL и чудо-автопилот вывел падающий самолет в горизонтальный полет и вернул домой!

[alexbakunov]

очень сильно сомневаюсь что модемы помогут на короткой дистанции..на дальняк может будет проще.
Как уже говорил, на дальняке можно по карте ориентироваться и данным приборов. Если задумка с модемами прокатит то будет круто.

Для начала тренируйтесь на близких дистанциях, это несложно.
И при близком расположении двух самолетов в воздухе возникает сильная помеха на видео друг от друга.

[emax]

Пока модемы только для того, чтобы найти друг друга в небе. Система будет показывать курс и расстояние ведомому до визуального контакта, потом только мастерство пилотов.

[master.x]

И при близком расположении двух самолетов в воздухе возникает сильная помеха на видео друг от друга.

А вот это нюанс. надо обработать как обойти, фильтры, антенны с узким диапазоном.

[alexbakunov]

Нужна информация в три дэ
Не только расстояние и направление по курсу на цель но и ошибка по вертикали.