RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV

Региональная комиссия МАК. Скандалы, интриги, расследования.

<< < (4/66) > >>

alexbakunov:

--- Цитата: Ilya от 11 Августа 2014, 18:13:15 ---Такие проблемы уже встречал ранее, грешу на два варианта:
- контакты шнура с телеметрией и мавлинком.
- проблемы с питанием/помехами по 3.3 в
--- Конец цитаты ---

Тут не разобраться без понимания на что завязано питание 3,3В.
Если шина 3,3 питает датчики то не должно быть по логике жесткого падения, самое страшное это мануал режим.
Если завязано питание меги, хотя она позволяет питаться от 5В то уже другое дело. Она могла перезагрузится при проблемах с питанием.

Но в любом случае провод отпавший от жпс, осд или модема не должен являтся причиной краша.

Ilya:

--- Цитата: alexbakunov от 11 Августа 2014, 19:04:13 ---Тут не разобраться без понимания на что завязано питание 3,3В.
Если шина 3,3 питает датчики то не должно быть по логике жесткого падения, самое страшное это мануал режим.
Если завязано питание меги, хотя она позволяет питаться от 5В то уже другое дело. Она могла перезагрузится при проблемах с питанием.

--- Конец цитаты ---

Версия APM от RCTimer Питание у APM сделано стандартно, за исключением двух вещей:
1. перепаян вышедший из строя заводской стабилизатор 3.3v
2. GPS питается от 3.3 в, а не от 5в.

alexbakunov:
А вот кстати..
Хоть стаб на 3,3 ты ставил с запасом по сравнению с родным но ЖПС мог всетаки перегреть его..в следствии чего стаб отрубится. Но к чему приведет пропадание 3,3В..

LysvaSki:
Внесу свои 5 коп во всеобщую сумятицу.
отобразил некоторые параметры на графиках


белый цвет - Илья рулил стиком газа (ThrIn: the pilot’s throttle in as a number from 0 to 1000)
синим - как арда рулила газом (ThrOut: final throttle output sent to the motors (from 0 ~ 1000). Normally equal to ThrIn+AngBst while in stabilize mode.)
зелёным - параметр crate (CRate: accelerometer + baro climb rate estimate in cm/s)
красным - параметр barAlt (BarAlt: the altitude above ground according to the barometer)

по графику получается что арда в какой-то момент уронила газ, потом врезала по газам, сработал датчик акселей, подпрыгнула высота(?), арда, стремясь сохранить высоту, скинула сильно газ. такое впечатление, что датчик сбойнул.

правда не видно как по датчику высота в ноль ушла, то есть не виден момент падения

Ilya:

--- Цитата: LysvaSki от 11 Августа 2014, 20:59:21 ---по графику получается что арда в какой-то момент уронила газ, потом врезала по газам, сработал датчик акселей, подпрыгнула высота(?), арда, стремясь сохранить высоту, скинула сильно газ. такое впечатление, что датчик сбойнул.
--- Конец цитаты ---

Режимы посмотри еще. Как раз "подскок" случился после режима RTL, это подъем до 30 метров, было чуть меньше, где-то 25 по ощущеням. После подъема был небольшой отпуск газа. Далее в течение нескольких секунд идет стабильный полет домой мордой вперед. После этого лог обрывается вместе с двигателями.

Навигация

[0] Главная страница сообщений

[#] Следующая страница

[*] Предыдущая страница