RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
Региональная комиссия МАК. Скандалы, интриги, расследования.
Андрей197:
--- Цитата: master.x от 30 Сентября 2015, 08:42:52 ---скинь на фтп использовавшиеся ПЗ.
--- Конец цитаты ---
Ok.
Ilya:
--- Цитата: Андрей197 от 29 Сентября 2015, 16:43:54 ---Всем привет. В выходные решили сделать перелет на Скае из сада за Нытвой в Закамск. Маршрут проложили над федеральной трассой что-бы можно было наблюдать за аппаратом, но так как туман еще не рассеялся, Скай вышел из визуального обзора и улител по точкам. В машине был видео приемник на 1.2 Ггц. с сосиской,но изображение было не очень хорошее и через какое-то время отвалилось. Проехали всю трассу Скай не прилетел ни на домашнюю точку , ни на точку старта.Решили что он улетел в Китай, и поехали по домам просматривать видео с флешек. И о чудо на писалке сквозь помехи рассмотрели координаты,вобщем нашли пропажу недолеко от места предпологаемой посадки, на борту стоял Мобиус,видео прилагается.
--- Конец цитаты ---
Со всеобщего позволения перенес обсуждение в "Комиссию МАК"
emax:
--- Цитата: master.x от 30 Сентября 2015, 08:42:52 ---скинь на фтп использовавшиеся ПЗ.
--- Конец цитаты ---
на фтп с имевшимся паролем не попал, кладу ПЗ сюда
QGC WPL 110
0 1 0 16 0 0 0 0 58.048154 55.868204 90.000000 1
1 0 3 22 20.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 200.000000 1
2 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 57.983488 55.290928 250.000000 1
3 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 57.978983 55.316162 250.000000 1
4 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 57.979347 55.401993 250.000000 1
5 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 57.986264 55.456238 250.000000 1
6 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.002095 55.493145 250.000000 1
7 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.021192 55.535717 250.000000 1
8 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.040460 55.573139 250.000000 1
9 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.058265 55.607643 250.000000 1
10 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.076061 55.646954 250.000000 1
11 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.089130 55.678711 250.000000 1
12 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.088404 55.710983 250.000000 1
13 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.101106 55.742569 250.000000 1
14 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.109813 55.795441 250.000000 1
15 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.103645 55.815353 250.000000 1
16 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.074608 55.845909 250.000000 1
17 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.060081 55.845738 200.000000 1
18 0 3 16 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 58.053133 55.851145 100.000000 1
master.x:
--- Цитата: emax от 05 Октября 2015, 20:32:21 --- кладу ПЗ сюда
--- Конец цитаты ---
принято.
Даже без мишен планер видно, что посадки нет. двигатель не заглох, а выключен. Возможно для снижения к крайней точке ПЗ. почему не завёл в точке хоум? не знаю. предполагаю ошибку в установке WP1. далее: радиус точки наверно маловат, в любом случае возможно необходимо подкрутить nav_roll_p для более жёсткого поддержания курса.
Вы наверно хотели приехать и увидеть кружащий над головой планер. т.к. авто посадка не запланирована.
Ilya:
--- Цитата: master.x от 05 Октября 2015, 23:14:38 ---Даже без мишен планер видно, что посадки нет. двигатель не заглох, а выключен.
--- Конец цитаты ---
фейспалм.жпг
Короче, без лог файла с APM вряд ли можно делать какие-либо выводы.
Навигация
Перейти к полной версии