[Ilya]

Коллеги, мы тут новый проект начинаем, называется айрсофт коптер.

Краткие характеристики.

Коптер Х4 с грузоподъемосностью в 3 кг (это много, с избытком). Рама - Тарот 650
Стреляющий привод - на подвесе на одной оси.
Две камеры, одна курсовая, вторая курсовая для привода.
Фишка прожекта - сбрасываемые айрсофт гранаты, их будет две, может четыре, а может быть целых 6 штук. Надо думать как размещать все это.

Пока без картинок, извиняйте. Просто представьте Х4 коптер размера 650 .


Нужна помочь сообщества, конкретно - нужен контроллер сброса эээ груза. Видимо, на основе ардуино. Он действует по следующему принципу. При нажатии кнопки, происходит поочередный сброс 1, 2 и т.д. груза, путем открытия задвижки сервой. Дополнительная хитрость - нужно организовать досброс кольца айрсофт гранаты, чтобы веревочка не висела и не мешала, например, винтам.


Итак, ТЗ.

Вход PWM (в мс) - Выход/действия контроллера - Индикатор(светодиод)  - Режим

1000 - Все выходы без сигнала  -  Светодиод включен постоянно  -  Режим отключения серв
1100 - Все выходы 2000 - Светодиод короткие мигания с паузой  ( .  .  . )   - Режим полного открытия.
1200 - Все выходы 1500 - Светодиод длинные мигания с паузой ( -  -  - )   - Режим закрытия отсека.
1300 - Все выходы 1000 - Светодиод короткие частые мигания  ( ... )   - Режим полного закрытия отсеков и колец (Режим готовности)

После включения 1300 счетчик сброса n обнуляется
При последующем включении входа на 2000: выход номер n+1 переключается с 1000 на 1500 на 0.5секунды, затем переключается на 2000 постоянно.

Ардуино - чем меньше тем лучше.
Сколько выходов можно сделать? штук 6 хотя бы...

[master.x]

Аруино нано имеет 14 цифровых вход/выход, 8 аналоговых пинов на вход. А далее только толковый программист.

[Паша]

Механизм весьма сложен. У страйкбольных гранат мало "вытащить" кольцо. Его надо вытащить быстро, иначе есть шанс, что "чиркало" приклеенное к кольцу, не подожгет инициирует страйкбольную гранату. Кроме того, в случае с коптером, граната может зацепиться за кольцо и повиснуть на нем (вероятность очень мала, но все же). Конечно инициация гранатки под коптером по моему мнению не опасна, но повредить камеру или пропеллер может.

В связи с этим, рекомендую обратиться к "подствольным гранатам" типа TAG. Они есть в разных модификациях. Некоторые модели инициируются в момент выстрела и срабатывают через 3-4 секунды (полета). А некоторые инициируются в момент столкновения с препятствием.

Т.е. привязать к "корме" подствольной гранаты петельку для крепления к спусковому механизму, которая будет играть еще и роль стабилизатора при свободном падении - вполне вариант.
Кроме того, ТАГи весят меньше и не будут развалиться от удара об землю, как некоторые модели "ручных гранат".

ПС. обе футбольные команды забили по два гола, но есть нюансы...

Описано, что ТАГи имеют "предохранитель" от случайно инициации при тряски, а значит не факт что будут "срабатывать" при столкновении с землей. Надо экспериментировать и смотреть обзоры на ютюбе )))

ППС. Не реклама.

[Паша]

Или еще  вариант.
По правилам страйкбола, любая "граната" взорванная в радиусе 2-3 метра от игрока, приводит к "смерти", даже если в игрока не попали "поражающие" элементы.
В "живых" игрок остается, если взрыв "гранаты" произошел за препятствием/укрытием (стволом дерева или мешком с песком или стеной и т.д.).

Поэтому предлагаю просто использовать фитильные петарды типа корсар 8. Разборки показали, что магниевой смеси в них примерно столько же, что и в корсарах 4-6 (в зависимости от производителя), только выглядят они как маленькие динамитные Шашки.

Конструктивно "спуск" такой Шашки можно организовать при помощи зажима и электроспички.
Т.е. шашка за конец фитиля подвешивается за коптер (прищепкой) и в середину фитиля лепится электроспичка (стоят около 10-20 рублей за штуку в аэромодельных магазинах).
Электроспичка срабатывает от 5 В.
Фитиль загорается, и прогорает, отрываясь от коптера.
Шашка падает вниз с горящим фитилем, и инициируется. Все игроки кто оказался в радиусе 2-3 метров уходят в мертвяк.

Шашек можно цеплять к коптеру в количестве нескольких штук. (вес примерно 20-40 грамм.). Т.е. штук 6-8 точно можно повесить за один вылет. Возникнут вопросы по инициации их, но тут на помощь придет контроллер последовательного переключения электроспичек (сходу не могу компонентную базу назвать).

П.С. А для игроков, которые считают, что они не должны уходить в мертвяк, при взрыве Шашки находящейся от них в 2-3 метра, нужно использовать другую разновидность Шашки - заполненной продуктами жизнедеятельности.  

[emax]

Я так понял, что хочется добавить разнообразия введя "авиацию"? Дроном будет управлять один из членов команды из за укрытия? Что бы уровнять шансы по дронам можно будет стрелять из страйкбольного ружья?

[Паша]

Эдуард, точно стрелять по дронам нельзя. Дрон реально можно повредить. А учитывая закон Мерфи, подбитый дрон обязательно проломит кому либо из игроков башку!
И Пермский край опять прогремит на всю РФ! И слуги народа депутаты Законодательного Собрания оперативно выдвинут идею об очередном ужесточении законодательства в сфере ДПЛА/БПЛА и прочих ЛА.

На Больших Играх, с применением тяжелой и легкой техники (БМП, БТР, танк, грузовик...) часто используется технология лазер-таг. Т.е. на "гранатометы" устанавливается световой излучатель, а на объект технический ставиться система приемников. Все это заранее настраивается на количество "выстрелов" их вероятность поражения и прочее...

Думаю и в случае с Дронами можно пойти по этому пути, ЕСЛИ РАЗВИВАТЬ ТЕМУ. Но команде противников надо будет обязательно выдавать "шайтан трубу" для поражения БПЛА. Заранее оговаривая количество выстрелов и  количество вылетов.

[Ilya]

Отвечу по порядку на накопившиеся вопросы ниже, а пока посмотрите видео.

Первую часть пропустил, на ней было показано как страйбольный привод, размещенный рукояткой (т.е. двигателем) в вертикальной плоскости сбивает положение подвеса.
Стоило разместить ось привода в пересечение с осью движка подвеса - стабилизация стала работать при стрельбе. Вибрации есть, куда же без них, поршень тяжелый все-таки.



Насчет гранат. Надо проверять, куплю на днях десяток, может разных, покидаю, проверю надежность "зажигания" при свободном отпускании, проверю необходимую высоту сбрасывания дешевой гранаты.

Ну и в 3Д рисовать конструкцию бомбосбрасывателя надобно.

[Паша]

Илья, ну как? Покидал?

[Ilya]

Илья, ну как? Покидал?

Пока нет, но конструкция сброса разработана и даже изготовлена "в железе". Гранаты подвезут - попробую )