RC.ПЕРМЬ.РУ > Клуб FPV
ГЛОНАСС+GPS
Ilya:
--- Цитата: alexbakunov от 31 Июля 2014, 23:12:45 ---У тебя по комнате спутники не летают? ;D
Стабилизатор выдери, можно просто по контактам ножом пройтись и выкинуть его.
--- Конец цитаты ---
Стабилизатор выкинул сразу, естессно.
В комнате буду висеть в лойтере!
Ilya:
Потестировал в полях новый Ublox 8M на новом мелколете X4.
Записки из летной книжки, касающиеся нового GNSS приемника.
1. Тест в полете. Спутников 18-20, проблем нет, висел 10 мин.
2. Тест под железной крышей веранды с перекрытием более 80% горизонта. Спутников 9-16. HDOP от 1.5 до 4, пропадания 3D режима. Скачки точки привязки до 100м в сторону.
3. Тест у стены с северной стороны. Перекрытие 50% горизонта. Количество спутников 11-16. HDOP 1.3-2.5. Скачки точки привязки до 30 м в сторону. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.
4. Тест среди кустов и деревьев. Перекрытие 30% горизонта. Количество спутников 15-18. HDOP 1.3-2.3. Скачки точки привязки 20-30 метров. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.
5. Тест на открытом месте. Перекрытие менее 20% горизонта. Количество спутников 12-16(?). HDOP 1.2-1.5. Скачки точки привязки 20-30 метров. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health.(!)
6. Еще один тест на открытом месте. Количество спутников 15-17. HDOP в районе 1.5. Скачки точки – 10-15м. Пропадания 3D режима, Есть сообщения Bad GPS Health (!)
7. Тест в полете, режим Loiter. Отвисел 15 минут, количество спутников 15-18. HDOP менее 1.5 (обычно 1.1-1.2). Скачков по карте, пропаданий GPS не было. RTL работает. Land при 12.8V работает. Время спокойного полета-висения около 17-18 минут.
Итого, на земле, при неподвижном положении приемника, имеют место характерные "скачки" местоположения. Причем количество видимых спутников и перекрытие горизонта на это влияет, но не качественно - лишь количественно.
В полете же проблем со "скачками" и прочим "глитчем" не обнаружено, как не обнаружены на экране MP и сами "скачки".
alexbakunov:
Мой глонасс жпс тоже прыгает лежа на подоконнике. Когда купил его сразу пробовал тестить. За сутки разбег был метров 300 между точками метания. Но мне кажется стабильность необходимо проверять в поле на открытой местности.
В полете при хорошей установке датчика и бодром настроении выдает 20-22 спутника.
Ilya:
--- Цитата: alexbakunov от 04 Августа 2014, 01:57:35 ---Мой глонасс жпс тоже прыгает лежа на подоконнике. Когда купил его сразу пробовал тестить. За сутки разбег был метров 300 между точками метания. Но мне кажется стабильность необходимо проверять в поле на открытой местности.
В полете при хорошей установке датчика и бодром настроении выдает 20-22 спутника.
--- Конец цитаты ---
Дело не в количестве спутников и не в открытой местности. Есть подозрение что при (абсолютно) неподвижном положении и при подвижках, пускай и +- несколько десятков см. положение обсчитывается по другому, поэтому скачков и нет.
По другой версии - при нахождении прямо на земле ловятся отражения от нее, если подняться на пару метров такого нет.
alexbakunov:
--- Цитата: Ilya от 04 Августа 2014, 08:47:27 ---Есть подозрение что при (абсолютно) неподвижном положении и при подвижках, пускай и +- несколько десятков см. положение обсчитывается по другому, поэтому скачков и нет.
--- Конец цитаты ---
Что то в такую теорию мне не верится. в спокойном состоянии жпс должен вести себя стабильно. У меня подозрения что наличии двух и более систем навигации в датчике приводит к скачкам. Мой старый чистокровный жпс на том же подоконнике стоит как прибитый.
Навигация
Перейти к полной версии