Радиоуправляемые модели в Перми

RC.ПЕРМЬ.РУ => Мультикоптеры в Перми => Тема начата: LysvaSki от 09 Сентября 2013, 00:41:23

Название: Что нам стоит хексокоптер построить?
Отправлено: LysvaSki от 09 Сентября 2013, 00:41:23
Доброго времени суток!

Вот и кончилось лето, пора начать строить планы на следующий год.
Захотелось собрать коптер о шести моторах.
Чтобы и полетать можно было без мучений с настройками, но чтобы и цена не запредельная была.
Для съёмок с камеры GoPro, видеолинком.

Присмотрел раму на хоббикинге Talon-V2.
Видеолинк видится на оборудовании 5.8Ггц.
Система управления на данный момент предполагается naza-lite.
Моторы/винты/регуляторы/подвес пока тёмный лес.

Хотелось бы послушать уже прошедших этот путь. Как бы сейчас стали собирать? Что бы выбрали? Какие хитрости?
Название: Re: Что нам стоит хексокоптер построить?
Отправлено: Ilya от 09 Сентября 2013, 10:34:54
Начну рассказ про свое видение "железа" коптера под Гопро. Ибо сам когда нибудь сделаю легкий коптер с закосом под съемочные трюки с ГоПро.

Рама талон v2 нормальная, бери смело. Она под 11, максимум 12 винты рассчитана. В принципе, для Гопро и талон1 хватит, но v2 с 6 лучами поинтереснее будет, ИМХО.
X6 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23790__Turnigy_Talon_Hexcopter_V1_0_Carbon_Fiber_Frame_625mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23790__Turnigy_Talon_Hexcopter_V1_0_Carbon_Fiber_Frame_625mm.html)
X4 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_Quadcopter_V2_0_Carbon_Fiber_Frame_550mm.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22781__Turnigy_Talon_Quadcopter_V2_0_Carbon_Fiber_Frame_550mm.html)

Коптер с большим числом винтов в целом более стабильный, хотя настраивать его сложнее (лучей больше).

К любому из талонов в комплект возьми 1мм карбон, из него дополнительный этаж сделаешь, иначе мозги/FPV комплект не влезет, на площадке места совсем мало.
И комплект винтов/креплений всякого дополнительного, стоит копейки, но обязательно пригодиться для всего, не только для коптеров (можно смело брать два!):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22999__Turnigy_Talon_Hardware_Package_complete_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22999__Turnigy_Talon_Hardware_Package_complete_.html)

Начни с самой рамы, и мозгов коптера, облетай все это. А уж потом подвес придумывай. Так что о нем попозжа.

Насчет моторов/винтов.  Сразу оговорюсь, что именно таких моторов не брали, поэтому берешь на свой страх и риск. ;) Однако некоторый опыт дает основания полагать, что моторы и винты подойдут с небольшим +- допуском.
Моторы брать с запасом (т.е. на квадрик бери 5, или 6, на хексу 7 или 8), к ним желательно еще парочку отдельных креплений, если найдешь.

Вариант 1. Легкий по массе, эффектвный,  но слегка геморройный при установке
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17922__NX_4005_650kv_Brushless_Quadcopter_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17922__NX_4005_650kv_Brushless_Quadcopter_Motor.html)
Винты 12x4.5, или 11x4.5, можно 11x6. В принципе, пластиковых винтов в загашнике навалом, поделимся.
Запасные крепления винтов (имеют свойство ломаться)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19590__Long_Prop_adapter_w_Alu_Cone_3mm_motor_shaft_Grub_Screw_Type_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__19590__Long_Prop_adapter_w_Alu_Cone_3mm_motor_shaft_Grub_Screw_Type_.html)
Ну и винты на M2.5 недлинные сразу бери для крепления винтов, а то у нас фиг найдешь такие.

Вариант 2. Тоже легкие моторы. но никто из этой серии из известных мне личностей их в руках не держал.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25556__AX_2810Q_750KV_Brushless_Quadcopter_Motor.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25556__AX_2810Q_750KV_Brushless_Quadcopter_Motor.html)
Винты, говорят, 11x4.7 рекомендуют.

Вариант 3. Подороже. Но мультистары вроде как покачественней собраны.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36767__Turnigy_Multistar_3525_850Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__36767__Turnigy_Multistar_3525_850Kv_14Pole_Multi_Rotor_Outrunner.html)
Винты тоже 11x4.7

Вариант 4. Самый недорогой, якобы чуть менее эффективный (но не факт). Моторы NTM проверены, работают хорошо, обслуживаются тоже понятно как.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25081__NTM_Prop_Drive_Series_28_30S_900kv_270w_short_shaft_version_.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__25081__NTM_Prop_Drive_Series_28_30S_900kv_270w_short_shaft_version_.html)
К ним крепления (продаются отдельно). Бери больше, не стесняйся. При крашах площадка загибается очень легко (и спасает тем самым двигатель и иногда раму).
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16719__NTM_Prop_Drive_28_Series_Accessory_Pack.html)
Винты тоже 11x4.7

Регуляторы бери вот эти:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html)

Комплект я подбирал под 3s батарейки. Выбирай из ~5000mah.Например вот эти:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21421__ZIPPY_Compact_4500mAh_3S_35C_Lipo_Pack.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21421__ZIPPY_Compact_4500mAh_3S_35C_Lipo_Pack.html)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21412__ZIPPY_Compact_3700mAh_3S_35C_Lipo_Pack.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21412__ZIPPY_Compact_3700mAh_3S_35C_Lipo_Pack.html)
35с из "желтой" серии получше будет, ибо 25c слабоваты, не выдают заявленную емкость под нагрузкой. Можно рассчитывать на установку двух батарей на коптер, будет дольше летать.

Не забудь балансир, как им пользоваться расскажу по приходу
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18630__Simple_Hand_Propeller_Balancer_Alloy_2pcs_bag_.html?strSearch=prop%20balan (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18630__Simple_Hand_Propeller_Balancer_Alloy_2pcs_bag_.html?strSearch=prop%20balan)

FPV комплект подберешь сам, не маленький :)
Название: Re: Что нам стоит хексокоптер построить?
Отправлено: LysvaSki от 19 Сентября 2013, 23:01:56
(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/1/5/0/8/t5619490-180-thumb-GD-01.jpg?d=1363460570)

Интересная рама коптера. Цельный трансформер.
тыц (http://www.e-copter.com/portal/?page_id=183) и тыц (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1852899)
Название: Re: Что нам стоит хексокоптер построить?
Отправлено: Ilya от 29 Октября 2013, 18:32:03
Пока у LysvaSki прогресс захит, похвастаюсь восстановленным коптером

Начинка:
Naza v2+GPS
Рама Talon v2, модернизированная до 320мм лучей и крепления батарей, плюс по мелочи.
Моторы Turnigy Multistar 4822-490Kv
Винт карбон 13x6,5
Вес без батарей, подвеса 1650 гр.

Батареи 4s разные, от 4000 до 5000mah, парами.

(https://lh3.googleusercontent.com/-B9psA_Fuq1M/Um-oeR_CQLI/AAAAAAAAg3o/X96bfeNquVs/s800/PA290005.JPG)
Продолжаю собирать подвес)